本实用新型专利技术公开了一种用于轨道堆垛机停车缓冲装置，包括装置主体，所述装置主体包括驱动装置、第一滑块、限位槽、第二滑块以及滚轴，所述装置主体一侧两端安装有第一阻尼器，所述第一阻尼器一端与装置主体焊接，所述第一阻尼器另一端与缓冲板两端套装，所述第一阻尼器外部套装有第一缓冲弹簧，所述缓冲板底部与轨道本体滑动连接，所述轨道本体上方设有驱动装置，通过各个部件的互相组合，该装置在对堆垛机进行缓冲时先通过第一缓冲弹簧进行缓冲，将大部分惯性进行缓冲，进而通过多组第二弹簧进行缓冲，从而进行进一步缓冲，从而有利于提高缓冲效果，从而有利于避免弹簧触底，同时能够延长缓冲结构的使用寿命。够延长缓冲结构的使用寿命。够延长缓冲结构的使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
一种用于轨道堆垛机停车缓冲装置
[0001]本技术涉及堆垛机
，具体为一种用于轨道堆垛机停车缓冲装置。
技术介绍
[0002]在立体货架中常常会用到堆垛机，其中立体货架系统包括货架、堆垛机和电气控制系统等，其中堆垛机主要用于在货架的巷道内进行水平往复直线、垂直升降、货叉左右伸缩叉取等动作，以完成载货单元货物的存取作业，通常采用定位传感器检测来使堆垛机停止的防治措施，但在部分故障下，由于堆垛机的货物加大或者重量较大时，惯性等原因堆垛机难以停止，容易导致冲出轨道的状况。
[0003]经检索，中国专利授权号为CN217025214U的专利公开了一种堆垛机减速缓冲装置，包括堆垛机的轨道，所述轨道的两端均设有缓冲器和减速块，所述缓冲器固定设置在轨道端部，且位于堆垛机的运行轨迹上，所述减速块位于缓冲器相互靠近的一侧，所述减速块上设有朝向堆垛机设置的斜面；所述减速块的内部设有腔体和减速器，所述减速器包括压块、平衡板和托块，所述平衡板通过弹簧铰与腔体内壁铰接，所述斜面的高低端均开设有连通腔体的通孔，所述压块和托块分别从两个通孔插入到腔体内，且均位于平衡板的两端上方，所述压块更靠近缓冲器，且靠近堆垛机的一侧设有斜台。使用上述一种堆垛机减速缓冲装置，能够对失控的堆垛机进行多次减速缓冲，从而避免脱轨。
[0004]上述专利存在以下不足：
[0005]1.该装置以及目前市场上常见的一些能够对堆垛机进行缓冲的装置大多主要通过弹簧对堆垛机进行停车缓冲，但往往缓冲结构较为简单，虽然能够对堆垛机进行缓冲，但当货物较大的时候会导致弹簧在触底，进而导致缓冲效果下降，进而导致不能够有效的进行缓冲。同时频繁导致弹簧缓冲结构触底会导致缓冲结构的使用寿命下降；
[0006]2.该装置以及现有的缓冲结构承受压力较小，对载重较大的堆垛车不能够进行预先缓冲压力，而是直接采用缓冲结构急停，从而导致堆垛机在进行停止时稳定性较低。
技术实现思路
[0007](一)解决的技术问题
[0008]针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于轨道堆垛机停车缓冲装置，解决了
技术介绍
中所提出的问题。
[0009](二)技术方案
[0010]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种用于轨道堆垛机停车缓冲装置，包括装置主体，所述装置主体包括驱动装置、第一滑块、限位槽、第二滑块以及滚轴，所述装置主体一侧两端安装有第一阻尼器，所述第一阻尼器一端与装置主体焊接，所述第一阻尼器另一端与缓冲板两端套装，所述第一阻尼器外部套装有第一缓冲弹簧，所述缓冲板底部与轨道本体滑动连接，所述轨道本体上方设有驱动装置，所述驱动装置顶部一端安装有第二阻尼器，所述第二阻尼器外部套装第二缓冲弹簧，所述第二阻尼器另一端
与第一滑块一端焊接，所述第一滑块顶部与底座底部焊接。
[0011]优选的，所述驱动装置顶部开设有滑槽，所述滑槽呈等间距规律状开设，所述滑槽与第一滑块滑动连接。
[0012]优选的，所述第一滑块设有三个，三个所述第一滑块之间通过第一滑杆连接，所述第一滑杆两端焊接限位块，所述限位块与限位槽滑动连接。
[0013]优选的，所述限位槽开设于驱动装置顶部两端，所述限位槽截面呈T形结构。
[0014]优选的，所述装置主体一侧通过螺栓与固定块连接，所述固定块设有四个，所述固定块与第二滑杆两端焊接，所述第二滑杆与第二滑块滑动连接，所述第二滑块两侧设有第三缓冲弹簧，所述第三缓冲弹簧套装于第二滑杆外部。
[0015]优选的，所述第二滑块一端与滚轴两端轴连接，所述滚轴之间设有锥形块，所述锥形块一端两侧呈坡状结构，所述锥形块两侧坡状结构与滚轴之间紧密贴合，所述锥形块另一侧与缓冲板侧面焊接。
[0016](三)有益效果
[0017]本技术提供了一种用于轨道堆垛机停车缓冲装置。具备以下有益效果：
[0018](1)、该一种用于轨道堆垛机停车缓冲装置，通过各个部件的互相组合，该装置在对堆垛机进行缓冲时先通过第一缓冲弹簧进行缓冲，将大部分惯性进行缓冲，进而通过多组第二弹簧进行缓冲，从而进行进一步缓冲，从而有利于提高缓冲效果，从而有利于避免弹簧触底，同时能够延长缓冲结构的使用寿命。
[0019](2)、该一种用于轨道堆垛机停车缓冲装置，通过第三缓冲弹簧能够对堆垛机进行预先缓冲，从而使堆垛机的惯性能够减小，进而通过多个缓冲结构逐步对堆垛机进行缓冲，从而有利于提高缓冲的稳定性。
附图说明
[0020]图1为本技术整体结构示意图；
[0021]图2为本技术正视图；
[0022]图3为本技术俯视图；
[0023]图4为本技术驱动装置顶部结构示意图；
[0024]图5为本技术图1中A处放大结构示意图。
[0025]图中，1、装置主体；2、第一缓冲弹簧；3、第一阻尼器；4、缓冲板；5、轨道本体；6、驱动装置；7、第二阻尼器；8、第二缓冲弹簧；9、第一滑块；10、底座；11、滑槽；12、第一滑杆；13、限位块；14、限位槽；15、固定块；16、第二滑杆；17、第三缓冲弹簧；18、第二滑块；20、滚轴；21、锥形块。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]请参阅图1
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5，本技术实施例提供一种技术方案：一种用于轨道堆垛机停车缓
冲装置，包括装置主体1，所述装置主体1包括驱动装置6、第一滑块9、限位槽14、第二滑块18以及滚轴20，所述装置主体1一侧两端安装有第一阻尼器3，所述第一阻尼器3一端与装置主体1焊接，所述第一阻尼器3另一端与缓冲板4两端套装，所述第一阻尼器3外部套装有第一缓冲弹簧2，所述缓冲板4底部与轨道本体5滑动连接，所述轨道本体5上方设有驱动装置6，所述驱动装置6顶部一端安装有第二阻尼器7，所述第二阻尼器7外部套装第二缓冲弹簧8，所述第二阻尼器7另一端与第一滑块9一端焊接，所述第一滑块9顶部与底座10底部焊接，通过第一缓冲弹簧2与第一阻尼器3的配合，从而使驱动装置6惯性撞击缓冲板时4能够进行缓冲，进而受到惯性的作用底座10会向前进行移动，底座10向前移动的同时能够带动第一滑块9进行移动，第一滑块9进行移动的同时能够压缩第二缓冲弹簧8，从而第二缓冲弹簧8与第二阻尼器7的配合下使底座10能够充分缓冲。
[0028]所述驱动装置6顶部开设有滑槽11，所述滑槽11呈等间距规律状开设，所述滑槽11与第一滑块9滑动连接，从而有利于使多个第一滑块9能够通过滑槽11进行滑动。
[0029]所述第一滑块9设有三个，三个所述第一滑块9之间通过第一滑杆12连接，所述第一滑杆12两端焊接限位块1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于轨道堆垛机停车缓冲装置，其特征在于：包括装置主体(1)，所述装置主体(1)包括驱动装置(6)、第一滑块(9)、限位槽(14)、第二滑块(18)以及滚轴(20)，所述装置主体(1)一侧两端安装有第一阻尼器(3)，所述第一阻尼器(3)一端与装置主体(1)焊接，所述第一阻尼器(3)另一端与缓冲板(4)两端套装，所述第一阻尼器(3)外部套装有第一缓冲弹簧(2)，所述缓冲板(4)底部与轨道本体(5)滑动连接，所述轨道本体(5)上方设有驱动装置(6)，所述驱动装置(6)顶部一端安装有第二阻尼器(7)，所述第二阻尼器(7)外部套装第二缓冲弹簧(8)，所述第二阻尼器(7)另一端与第一滑块(9)一端焊接，所述第一滑块(9)顶部与底座(10)底部焊接。2.根据权利要求1所述一种用于轨道堆垛机停车缓冲装置，其特征在于：所述驱动装置(6)顶部开设有滑槽(11)，所述滑槽(11)呈等间距规律状开设，所述滑槽(11)与第一滑块(9)滑动连接。3.根据权利要求1所述一种用于轨道堆垛机停车缓冲装置，其特征在于：所述第一滑块(9)设有三个，三个所...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢景琦，朴英哲，卢泓冶，李玉莲，
申请(专利权)人：辽宁小象智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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