一种直驱式力矩电机制造技术

本发明专利技术公开了一种直驱式力矩电机；外壳上连接有降温组件；外壳后侧连接有减震组件；使用时通过第一刮板将第一通道和第二通道内壁上的水垢刮除，避免了现有技术因螺旋通道内壁附着水垢而导致散热效果降低的问题，同时，通过第二刮板将第二通道内壁中部的水垢刮除，避免出现水垢残留现象，同时，在清理第一通道的同时自动对第一圆杆进行清理，节约清理步骤，人工维护时，通过固定块对第一刮板进行暂时收起，解决了人工难以将扩展状态的第一刮板难以套入至第一通道中的问题，且在第一刮板运动至第二通道后自动通过联动板将第一刮板重新扩展开，用于下次对第二通道内壁清理。用于下次对第二通道内壁清理。用于下次对第二通道内壁清理。

【技术实现步骤摘要】
一种直驱式力矩电机


[0001]本专利技术涉及电机的
更具体地，本专利技术涉及一种直驱式力矩电机。

技术介绍

[0002]现有技术中，为了提高直驱式力矩电机的散热性能，通常会在电机外壳上开设螺旋形通道，然后将外置水管连通至螺旋形通道上，外置水管向螺旋形通道内部输送冷却水，通过流动的冷却水将直驱式力矩电机工作产生的热量吸除，达到散热效果，而冷却水在螺旋形通道内流动过程中会产生水垢，随着螺旋形通道内壁水垢的累积，螺旋形通道内冷却水与电机外壳的热交换效果会逐渐降低，降低电机的散热效果。
[0003]上述作为
技术介绍
说明的事项仅用于增进对本专利技术背景的理解，不应解释为承认其是本领域技术人员已知的现有技术。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种直驱式力矩电机，其目的是克服冷却水在螺旋形通道内流动过程中会产生水垢，随着螺旋形通道内壁水垢的累积，螺旋形通道内冷却水与电机外壳的热交换效果会逐渐降低，降低电机的散热效果的缺点。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种直驱式力矩电机，包括有外壳、电机本体、第一连接块、第一刮板、第二刮板、固定块、降温组件和减震组件；外壳内侧固接有电机本体；外壳上侧固接有第一连接块；第一连接块与电机本体固接；外壳上连接有用于对电机本体进行散热的降温组件；降温组件上侧连接有三十二个第一刮板；降温组件上侧连接有三十二个第二刮板，第二刮板在相邻的第一刮板表面滑动；通过第一刮板对降温组件进行一级清理，通过第二刮板对降温组件进行二级清理；每个第一刮板下侧均连接有两个固定块，固定块与降温组件相连接；通过固定块对第一刮板暂时收起；外壳后侧连接有用于对电机本体进行便捷减震的减震组件。
[0006]进一步地，降温组件包括有第一连接板、底板、固定环、循环单元、清理单元、固定单元和混合单元；外壳下侧固接有第一连接板；第一连接板下侧固接有底板；第一连接板外侧固接有固定环；固定环与外壳插接；固定环与底板插接；外壳前侧、后侧、左侧和右侧均连接有一个循环单元；每个循环单元上均连接有四个清理单元；每个清理单元上均连接有四个固定单元；第一连接板前侧、后侧、左侧和右侧均连接有一个混合单元。
[0007]进一步地，位于前方的循环单元包括有第一管道、第二管道、第一通道、第二通道、第二连接块、第三通道、第一限位块和第三连接块；底板下侧右部穿设有第一管道；底板下侧左部穿设有第二管道；外壳前侧固接有四个第一通道；四个第一通道均与第一连接板相连通；四个第一通道上侧均连通有一个第二通道，第二通道与外壳固接；四个第二通道上侧均固接有一个第二连接块，第二连接块与外壳固接；四个第二通道下侧左部均连通有一个第三通道，第三通道均与外壳固接；每相邻第一通道和第三通道上侧之间固接有第一限位块，第一限位块与相邻的第二通道固接，第一限位块与相邻的外壳固接；第一限位块为等腰
三棱柱；底板前侧左部和前侧右部均固接有一个第三连接块，并且右侧的第三连接块位于第一管道上方，而且左侧的第三连接块位于第二管道上方。
[0008]进一步地，位于右侧前方的清理单元包括有第一圆杆和第一弹力伸缩杆；位于右方的第三连接块中部旋接有一个第一圆杆；底板前侧右部也旋接有一个第一圆杆；两个第一圆杆分别与相邻的第一刮板固接；第一刮板与相邻的第二连接块相接触；第一刮板与相邻的第二通道相接触；位于前方右侧的两个第一刮板下侧均固接有两个第一弹力伸缩杆，第一弹力伸缩杆的伸缩端与相邻的第二刮板固接；每相邻两个第二刮板相接触；每相邻两个第二刮板下侧中部形成有间隙。
[0009]进一步地，清理单元还包括有清理块；第一连接板前侧下部固接有八个清理块；八个清理块分别与相邻的第一圆杆滑动连接。
[0010]进一步地，位于右侧前方的固定单元包括有连接架、扭力转轴、第二限位块、第二弹力伸缩杆、联动板和凸条；位于右侧前方的第一刮板下侧前部固接有连接架；连接架下侧安装有扭力转轴；扭力转轴与相邻的固定块相连接；固定块远离连接架一侧设置有倒钩；连接架左侧固接有第二限位块；第一刮板下侧前部固接有两个第二弹力伸缩杆，并且两个第二弹力伸缩杆均位于连接架左方；两个第二弹力伸缩杆的伸缩端之间固接有一个联动板；联动板与相邻的第一刮板滑动连接；联动板下侧与相邻的固定块相接触；联动板上侧与相邻的第二连接块相接触；位于前侧右方的第二刮板下侧前部固接有凸条，凸条与相邻的固定块相配合。
[0011]进一步地，位于前方的混合单元包括有第四连接块和螺旋块；第一连接板前侧固接有三个第四连接块；三个第四连接块均与底板紧密接触；三个第四连接块内侧均固接有一个螺旋块。
[0012]进一步地，减震组件包括有第二连接板、L形板、第二圆杆、盖板和弹力单元；外壳后侧固接有两个第二连接板；两个第二连接板上均滑动连接有一个L形板；两个L形板后侧均固接有两个第二圆杆，第二圆杆与相邻的第二连接板滑动连接；两个L形板相背侧均固接有一个盖板，盖板与相邻的第二连接板滑动连接；每相邻的第二连接板和L形板之间均连接有三个弹力单元。
[0013]进一步地，位于上方左侧的弹力单元包括有圆筒、弹簧、卡块和卡环；位于左方的第二连接板上侧后部固接有圆筒；圆筒内侧套设有弹簧；弹簧后端固接有卡块；位于左方的L形板上侧固接有卡环，并且卡环位于圆筒后方；卡块与卡环卡接。
[0014]进一步地，第一连接板前侧、后侧、左侧和右侧均开设有三个凹槽。
[0015]本专利技术的有益效果是：本专利技术采用上述技术方案，通过第一刮板将第一通道和第二通道内壁上的水垢刮除，避免了现有技术因螺旋通道内壁附着水垢而导致散热效果降低的问题，同时，通过第二刮板将第二通道内壁中部的水垢刮除，避免出现水垢残留现象，同时，在清理第一通道的同时自动对第一圆杆进行清理，节约清理步骤，人工维护时，通过固定块对第一刮板进行暂时收起，解决了人工难以将扩展状态的第一刮板难以套入至第一通道中的问题，且在第一刮板运动至第二通道后自动通过联动板将第一刮板重新扩展开，用于下次对第二通道内壁清理；散热过程中，通过螺旋块和第四连接块相配合对冷却水搅拌，使外延温度较高的冷却水和中部温度较低的冷却水均匀混合，即使得冷却水中的热量更加均匀，提高换热效
果；此外，通过弹簧对第二连接板进行减震，从而对电机本体进行减震，利于延长电机本体使用寿命，通过卡块与卡环相配合，实现对弹簧快速更换，提高效率。
附图说明
[0016]附图所示内容及图中的标记简要说明如下：图1示出了本专利技术直驱式力矩电机的第一种结构示意图；图2示出了本专利技术直驱式力矩电机的第二种结构示意图；图3示出了本专利技术直驱式力矩电机的第三种结构示意图；图4示出了本专利技术降温组件的第一种部分结构示意图；图5示出了本专利技术降温组件的第二种部分结构示意图；图6示出了本专利技术降温组件的第三种部分结构示意图；图7示出了本专利技术直驱式力矩电机A处的放大图；图8示出了本专利技术降温组件的第四种部分结构示意图；图9示出了本专利技术直驱式力矩电机B处的放大图；图10示出了本专利技术降温组件的第五种部分结构示意图；图11示出了本专利技术第四连接块和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直驱式力矩电机，包括有外壳（1）、电机本体（2）和第一连接块（3）；外壳（1）内侧固接有电机本体（2）；外壳（1）上侧固接有第一连接块（3）；第一连接块（3）与电机本体（2）固接；其特征在于，还包括有第一刮板（2013）、第二刮板（2015）、固定块（2018）、降温组件和减震组件；外壳（1）上连接有用于对电机本体（2）进行散热的降温组件；降温组件上侧连接有三十二个第一刮板（2013）；降温组件上侧连接有三十二个第二刮板（2015），第二刮板（2015）在相邻的第一刮板（2013）表面滑动；通过第一刮板（2013）对降温组件进行一级清理，通过第二刮板（2015）对降温组件进行二级清理；每个第一刮板（2013）下侧均连接有两个固定块（2018），固定块（2018）与降温组件相连接；通过固定块（2018）对第一刮板（2013）暂时收起；外壳（1）后侧连接有用于对电机本体（2）进行便捷减震的减震组件。2.根据权利要求1所述的一种直驱式力矩电机，其特征在于，降温组件包括有第一连接板（201）、底板（202）、固定环（203）、循环单元、清理单元、固定单元和混合单元；外壳（1）下侧固接有第一连接板（201）；第一连接板（201）下侧固接有底板（202）；第一连接板（201）外侧固接有固定环（203）；固定环（203）与外壳（1）插接；固定环（203）与底板（202）插接；外壳（1）前侧、后侧、左侧和右侧均连接有一个循环单元；每个循环单元上均连接有四个清理单元；每个清理单元上均连接有四个固定单元；第一连接板（201）前侧、后侧、左侧和右侧均连接有一个混合单元。3.根据权利要求2所述的一种直驱式力矩电机，其特征在于，位于前方的循环单元包括有第一管道（204）、第二管道（205）、第一通道（206）、第二通道（207）、第二连接块（208）、第三通道（209）、第一限位块（2010）和第三连接块（2011）；底板（202）下侧右部穿设有第一管道（204）；底板（202）下侧左部穿设有第二管道（205）；外壳（1）前侧固接有四个第一通道（206）；四个第一通道（206）均与第一连接板（201）相连通；四个第一通道（206）上侧均连通有一个第二通道（207），第二通道（207）与外壳（1）固接；四个第二通道（207）上侧均固接有一个第二连接块（208），第二连接块（208）与外壳（1）固接；四个第二通道（207）下侧左部均连通有一个第三通道（209），第三通道（209）均与外壳（1）固接；每相邻第一通道（206）和第三通道（209）上侧之间固接有第一限位块（2010），第一限位块（2010）与相邻的第二通道（207）固接，第一限位块（2010）与相邻的外壳（1）固接；第一限位块（2010）为等腰三棱柱；底板（202）前侧左部和前侧右部均固接有一个第三连接块（2011），并且右侧的第三连接块（2011）位于第一管道（204）上方，而且左侧的第三连接块（2011）位于第二管道（205）上方。4.根据权利要求3所述的一种直驱式力矩电机，其特征在于，位于右侧前方的清理单元包括有第一圆杆（2012）和第一弹力伸缩杆（2014）；位于右方的第三连接块（2011）中部旋接有一个第一圆杆（2012）；底板（202）前侧右部也旋接有一个第一圆杆（2012）；两个第一圆杆（2012）分别与相邻的第一刮板（2013）固接；第一刮板（2013）与相邻的第二连接块（208）相接触；第一刮板（2013）与相邻的...

【专利技术属性】
技术研发人员：文益雪，董明海，
申请(专利权)人：佛山登奇机电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：