一种用于控拧紧转矩的设备及方法技术

一种用于控拧紧转矩的设备及方法，主要包括外壳、内套，外壳、内套形成导轨；浮动卡爪外侧滑动设置在导轨内并随导轨的轨迹移动；浮动卡爪内侧周向沿长度方向设有多个滑块，浮动卡爪通过滑块与驱动块滑动配合；浮动卡爪下端与产品卡接，驱动块带动浮动卡爪转动时，产品旋紧；所述驱动块通过可调节转矩的驱动机构驱动。一种用于控拧紧转矩的设备，本发明专利技术提供的一种用于控拧紧转矩的设备及方法，可避开阻挡物且转矩精准可调。物且转矩精准可调。物且转矩精准可调。

【技术实现步骤摘要】
一种用于控拧紧转矩的设备及方法


[0001]本专利技术涉及拧紧设备，尤其是一种用于控拧紧转矩的设备。

技术介绍

[0002]如图12
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13所示，该类产品通过钢带固定盖子与壳体，防止盖子拧下后遗失。但是在生产过程中，受钢带的遮挡，无法采用机器拧紧盖子，只能采用手拧，最后还需要使用扭矩扳手单独对每一个产品进行检测，工序麻烦，生产成本高。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种用于控拧紧转矩的设备，可避开钢带的阻挡，实现工件的拧紧；另外还可精确控制力矩。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种用于控拧紧转矩的设备，包括外壳、内套，外壳、内套形成导轨；浮动卡爪外侧滑动设置在导轨内并随导轨的轨迹移动；浮动卡爪内侧周向沿长度方向设有多个滑块，浮动卡爪通过滑块与驱动块滑动配合；浮动卡爪下端与产品卡接，驱动块带动浮动卡爪转动时，产品旋紧；所述驱动块通过可调节转矩的驱动机构驱动。
[0005]所述导轨为环形滑槽，环形滑槽包括左右的高位段、前后的低位段，高位段、低位段通过倾斜段平滑过渡连接。
[0006]所述浮动卡爪包括多个弧形板，多个弧形板拼接成环形结构；每个弧形板内侧设有滑块，每个弧形板外侧同一高度通过销轴安装有滚轮。
[0007]所述驱动块包括驱动块本体，驱动块本体外壁设有与滑块匹配的凹槽，驱动块本体中心竖直从上往下依次设有螺纹安装孔、转轴穿孔、转轴定位孔，螺纹安装孔、转轴定位孔之间的驱动块本体上周向设有多个传动针定位孔，传动针定位孔连通螺纹安装孔、转轴定位孔。
[0008]所述转矩调节机构包括调节轮，调节轮外侧与螺纹安装孔内壁螺纹连接，调节轮下端设有压缩弹簧，压缩弹簧下端设有衬套，衬套将驱动块内的传动针顶紧在驱动轴的轴定位孔内，驱动轴下端大头部设置在转轴定位孔内并通过轴用挡圈限位，驱动轴上端自由穿过转轴穿孔、衬套、调节轮后伸出。
[0009]所述驱动块内周向竖直设有弹针定位孔，弹针定位孔内安装有弹针弹簧，弹针弹簧上方设有定位弹针，定位弹针上端顶入调节轮的调节定位孔中。
[0010]所述驱动轴下端安装有螺钉拧紧头。
[0011]一种用于控拧紧转矩的方法，包括以下步骤：步骤1）、首先，将浮动卡爪的滚轮置于外壳、内套形成的导轨内，然后将外壳、内套通过螺栓固定，这样浮动卡爪的弧形板在转动时可沿导轨运行，进而上下升降；在经过钢带后，该处的弧形板上移进而避开钢带；
步骤2）、将驱动块从下往上穿过浮动卡爪、内套后伸出，此时驱动块的凹槽与浮动卡爪的滑块匹配，在驱动块转动时可带动浮动卡爪转动，同时浮动卡爪的弧形板在转动时可独立的上下升降；驱动块下端直径大、上端直径小，且驱动块上部设有环形槽；在驱动块伸出内套后，在驱动块上部的环形槽内套上轴用挡圈，通过轴用挡圈限制驱动块向下移出；安装好后，驱动块只能周向转动而无法上下移动；步骤3）、在驱动块外围周向的多个弹针定位孔内放置有弹针弹簧和定位弹针；在驱动块中心插入驱动轴，驱动轴下端大头部通过驱动块底端转轴定位孔内的轴用挡圈限位；驱动轴上端依次自由穿过转轴穿孔、衬套、调节轮后伸出；后期可在驱动轴顶端连接操作用的把手；通过手动或机械转动把手可带动驱动轴转动；步骤4）、在传动针定位孔中插入传动针，传动针下端落在驱动轴大头端上的轴定位孔内；在驱动轴上套入衬套，衬套落在螺纹安装孔内底面；在衬套上再套上压缩弹簧，然后将调节轮穿过驱动轴后与驱动块的螺纹安装孔螺纹连接；调节轮下端的螺纹套筒将压缩弹簧下压，使衬套将传动针顶紧在驱动轴上；步骤5）、而由于调节轮的轮体下端面周向设有多个调节定位孔，在调节轮安装好后，定位弹针与调节定位孔卡接；步骤6）、当需要驱动产品盖体转动时，将本装置的四个定位柱插入到产品的定位穿孔中，这样可使得本装置与产品的相对位置保持不变；此时浮动卡爪的弧形板在位于钢带处于导轨的高位段内，因此该处的弧形板上移避开钢带；而浮动卡爪其他位置的弧形板则与产品盖体配合抓紧；步骤7）、转动把手，驱动轴随之转动，由于驱动轴与驱动块之间通过传动针卡接，因此在驱动轴转动时，驱动轴带动驱动块转动；而驱动块转动可带动浮动卡爪转动，浮动卡爪转动可带动产品盖体转动，进而将产品盖体拧紧在产品壳体上；步骤8）、在驱动轴转动的过程中，由于本装置的高位段始终与钢带对应，当浮动卡爪的弧形板在导轨上运行到高位段时，弧形板会上移，自动避开钢带，这样保证无论使用人工还是机械手段可直接驱动本装置的驱动轴周向转动，毫无障碍；步骤9）、当需要增大转矩时，可转动调节轮的轮体，使调节轮向下移动一段距离，这样压缩弹簧的弹力增加，传动针脱离驱动轴的轴定位孔向上顶起所需要的力也增加；即驱动轴需要提供一个更大的转矩才能使得传动针脱离驱动轴；由于在驱动轴与传动针未脱离时，驱动轴通过传动针可带动驱动块、浮动卡爪转动，继而拧紧产品盖体；当驱动轴与传动针脱离时，驱动轴就不会带动驱动块、浮动卡爪转动；这样当转动调节轮使驱动轴的转矩增大时，可增加拧紧产品盖体的拧紧力矩，使产品盖体拧得更紧；当反向转动调节轮使驱动轴的转矩增大时，可减小拧紧产品盖体的拧紧力矩。
[0012]本专利技术一种用于控拧紧转矩的设备，具有以下技术效果：1）、通过设置拼接的浮动卡爪，浮动卡爪的弧形板在沿着导轨运行时，可独立的升降；利用浮动卡爪的弧形板的滑块与驱动块的凹槽匹配，这样可使得浮动卡爪周向转动；由于导轨的高位段与产品的钢带对应，这样在浮动卡爪的弧形板运行到导轨的高位段时，弧形板上移脱离产品盖体并位于产品的钢带上方；而其他位置的浮动卡爪的弧形板仍然对产品盖体经常抓取，在转动的过程中将产品盖体拧紧。由此可使得该装置在针对有遮挡物的
盖体拧紧时，可避开阻挡物。该装置即可手动直接操作，也可机械驱动动作，简单高效。
[0013]2）、在传动针未脱离驱动轴时，驱动轴转动可带动浮动卡爪转动进而拧紧产品盖体；在传动针脱离驱动轴时，驱动轴无法带动浮动卡爪转动。因此通过转动调节轮，在调节轮下移动后，可使得压缩弹簧的弹力增加，传动针脱离驱动轴所需要的转矩增加，进而使得拧紧 产品盖体的力矩增加，反之则减小。本专利技术中农力矩控制精度在于以下几点：1）、调节轮的螺纹套筒上的螺距；2）、调节定位孔的间距；3）、弹针弹簧的弹性系数大小；4）、传动针与轴定位孔配合结构的设计。通过调节上述几个点可使得转矩精准可调。
附图说明
[0014]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明：图1为本专利技术的整体结构示意图。
[0015]图2为本专利技术中外壳与内套的结构示意图。
[0016]图3为本专利技术中内套的结构示意图。
[0017]图4为本专利技术中驱动块的结构示意图（上部）。
[0018]图5为本专利技术中驱动块的结构示意图（下部）。
[0019]图6为本专利技术中驱动块的结构示意图（中部）。
[0020]图7为本专利技术中驱动块的剖视图。
[0021]图8为本专利技术的局部剖视图。
[0022]图9为本专利技术中调节轮的结构示意图。
[0023]图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于控拧紧转矩的设备，其特征在于：包括外壳（1）、内套（2），外壳（1）、内套（2）形成导轨（3）；浮动卡爪（4）外侧滑动设置在导轨（3）内并随导轨（3）的轨迹移动；浮动卡爪（4）内侧周向沿长度方向设有多个滑块（5），浮动卡爪（4）通过滑块（5）与驱动块（6）滑动配合；浮动卡爪（4）下端与产品（7）卡接，驱动块（6）带动浮动卡爪（4）转动时，产品（7）旋紧；所述驱动块（6）通过可调节转矩的驱动机构（8）驱动。2.根据权利要求1所述的一种用于控拧紧转矩的设备，其特征在于：所述导轨（3）为环形滑槽，环形滑槽包括左右的高位段（3.1）、前后的低位段（3.2），高位段（3.1）、低位段（3.2）通过倾斜段（3.3）平滑过渡连接。3.根据权利要求2所述的一种用于控拧紧转矩的设备，其特征在于：所述浮动卡爪（4）包括多个弧形板（4.1），多个弧形板（4.1）拼接成环形结构；每个弧形板（4.1）内侧设有滑块（5），每个弧形板（4.1）外侧同一高度通过销轴安装有滚轮（4.2），每个弧形板（4.1）底端内侧面为凸面（4.3）。4.根据权利要求3所述的一种用于控拧紧转矩的设备，其特征在于：所述驱动块（6）包括驱动块本体（6.1），驱动块本体（6.1）外壁设有与滑块（5）匹配的凹槽（6.2），驱动块本体（6.1）中心竖直从上往下依次设有螺纹安装孔（6.3）、转轴穿孔（6.4）、转轴定位孔（6.5），螺纹安装孔（6.3）、转轴定位孔（6.5）之间的驱动块本体（6.1）上周向设有多个传动针定位孔（6.6），传动针定位孔（6.6）连通螺纹安装孔（6.3）、转轴定位孔（6.5）。5.根据权利要求4所述的一种用于控拧紧转矩的设备，其特征在于：所述转矩调节机构（8）包括调节轮（8.1），调节轮（8.1）外侧与螺纹安装孔（6.3）内壁螺纹连接，调节轮（8.1）下端设有压缩弹簧（8.2），压缩弹簧（8.2）下端设有衬套（8.3），衬套（8.3）将驱动块（6）内的传动针（8.4）顶紧在驱动轴（8.5）的轴定位孔（8.5.1）内，驱动轴（8.5）下端大头部设置在转轴定位孔（6.5）内并通过轴用挡圈（8.6）限位，驱动轴（8.5）上端自由穿过转轴穿孔（6.4）、衬套（8.3）、调节轮（8.1）后伸出。6.根据权利要求5所述的一种用于控拧紧转矩的设备，其特征在于：所述驱动块（6）内周向竖直设有弹针定位孔（6.7），弹针定位孔（6.7）内安装有弹针弹簧（6.8），弹针弹簧（6.8）上方设有定位弹针（6.9），定位弹针（6.9）上端顶入调节轮（8.1）的调节定位孔（8.1.1）中。7.根据权利要求6所述的一种用于控拧紧转矩的设备，其特征在于：所述调节定位孔（8.1.1）为多组且在调节轮（8.1）底部均匀间隔分布。8.根据权利要求7所述的一种用于控拧紧转矩的设备进行产品盖体安装的方法，包括以下步骤：步骤1）、首先，将浮动卡爪（4）的滚轮（4.2）置于外壳（1）、内套（2）形成的导轨（3）内，然后将外壳（1）、内套（2）通过螺栓固定，这样浮动卡爪（4）的弧形板（4.1）在转动时可沿导轨（3）运行，进而上下升降；在经过钢带（7.3）后，该处的弧形板（4.1）上移进而避开钢带（7.3）；步骤2）、将驱动块（6）从下往上穿过浮动卡爪（4）、内套（2）后伸出，此时驱动块（6）的凹槽（6.2）与浮动卡爪（4）的滑块（5）匹配，在驱动块（6）转动时可带动浮动卡爪（4）转动，同时浮动卡爪（4）的弧形板（4.1）在转动时可独立的上下升降；驱动块（6）下端直径大、上端直径小，且驱动块（6）上部设有环形槽；
在驱动块（6）伸出内套（2）后，在驱动块（6）...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖耀东，郑富平，
申请(专利权)人：宜昌市车的技术有限公司，
类型：发明
国别省市：