一种用于气瓶集装篮的机器人焊接工作站制造技术

本实用新型专利技术涉及工业自动化技术领域，具体为一种用于气瓶集装篮的机器人焊接工作站，包括第一焊接机器人、第二焊接机器人、第一焊接工作台、第二焊接工作台、第三焊接工作台和旋转工作台；第一焊接机器人设置在第一焊接工作台与第二焊接工作台之间，第二焊接机器人设置在第三焊接工作台与旋转工作台之间；第一焊接机器人安装有第一控制器，用于控制第一焊接机器人对侧框架焊接；第二焊接机器人安装有第二控制器，用于控制第二焊接机器人对底框架和气瓶集装篮焊接。本实用新型专利技术实施例通过设置的焊接机器人分别对气瓶集装篮的侧框架和底框架进行单体焊接，再将所有框架拼装进行整体焊接，使集装篮的焊接效果稳定，焊接速度提高，使焊接标准化、焊接效率提高。焊接效率提高。焊接效率提高。

【技术实现步骤摘要】
一种用于气瓶集装篮的机器人焊接工作站


[0001]本技术涉及工业自动化
，尤其涉及一种用于气瓶集装篮的机器人焊接工作站。

技术介绍

[0002]气瓶集装篮是一种可放置多个气瓶的框架结构装置，其一侧可打开，气瓶可以单只装卸，便于搬运。气瓶集装篮一般采用Q235、Q20或Q345型材焊接而成，具备足够的强度和刚度及良好的可焊性，气瓶集装篮在焊接成形后须整体镀锌，防止其氧化生锈腐蚀。
[0003]气瓶集装篮的传统制造工艺为：使用切割机、砂轮机、橡胶锤、卡尺等工具，采用传统焊机人工手动焊接组装集装篮。传统手工焊接集装篮受人为因素的影响较大，人工焊接随意性较大，焊接效果波动大，导致集装篮焊接质量参差不一，无法实现标准化焊接，且焊接效率也很低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于气瓶集装篮的机器人焊接工作站，以实现气瓶集装篮标准化焊接，提高焊接效率。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于气瓶集装篮的机器人焊接工作站，气瓶集装篮包括三个侧框架和一个底框架，机器人焊接工作站包括：第一焊接机器人、第二焊接机器人、第一焊接工作台、第二焊接工作台、第三焊接工作台和旋转工作台；
[0006]所述第一焊接机器人设置在所述第一焊接工作台与所述第二焊接工作台之间，所述第二焊接机器人设置在所述第三焊接工作台与所述旋转工作台之间；
[0007]所述第一焊接工作台上设置有用于装夹侧框架的第一定位模组和第一固定组件，所述第二焊接工作台上设置有用于装夹侧框架的第二定位模组和第二固定组件，所述第三焊接工作台上设置有用于装夹底框架的第三定位模组和第三固定组件，所述旋转工作台上设置有用于装夹气瓶集装篮第四定位模组和第四固定组件；
[0008]所述第一焊接机器人上安装有第一控制器，所述第一焊接工作台安装在第一翻转变位机上，所述第二焊接工作台安装在第二翻转变位机上，所述第一控制器分别与所述第一焊接机器人、所述第一翻转变位机及所述第二翻转变位机电连接，所述第一控制器用于控制所述第一焊接机器人对所述第一焊接工作台和所述第二焊接工作台上的侧框架进行焊接，同时在焊接过程中控制所述第一翻转变位机和所述第二翻转变位机对侧框架进行翻转；
[0009]所述第二焊接机器人上安装有第二控制器，所述第二控制器分别与所述第二焊接机器人及所述旋转工作台电连接，所述第二控制器用于控制所述第二焊接机器人对所述第三焊接工作台上的底框架进行焊接，以及用于控制所述第二焊接机器人对所述旋转工作台上的气瓶集装篮进行焊接，同时在焊接过程中控制所述旋转工作台旋转。
[0010]优选地，所述第一焊接机器人包括第一机械臂、第一焊枪、第一焊丝送丝机和第一驱动机构，所述第一焊枪安装在所述第一机械臂上，所述第一焊枪与所述第一焊丝送丝机连接，所述第一驱动机构安装在所述第一机械臂的底部。
[0011]优选地，所述第二焊接机器人包括第二机械臂、第二焊枪、第二焊丝送丝机和第二驱动机构，所述第二焊枪安装在所述第二机械臂上，所述第二焊枪与所述第二焊丝送丝机连接，所述第二驱动机构安装在所述第二机械臂的底部。
[0012]优选地，所述第一定位模组包括若干个第一定位块，若干个所述第一定位块分别与侧框架架体的不同位置抵接，所述第一固定组件包括若干个第一夹具，若干个所述第一夹具分别将侧框架的架体固定在所述第一焊接工作台上。
[0013]优选地，所述第二定位模组包括若干个第二定位块，若干个所述第二定位块分别与侧框架架体的不同位置抵接，所述第二固定组件包括若干个第二夹具，若干个所述第二夹具分别将侧框架的架体固定在所述第二焊接工作台上。
[0014]优选地，所述第三定位模组包括若干个第三定位块，若干个所述第三定位块围绕在底框架外侧壁，所述第三固定组件包括若干个第三夹具，若干个所述第三夹具分别与若干个所述第三定位块连接。
[0015]优选地，所述旋转工作台包括台座、台板和旋转机构，所述旋转机构安装在所述台座内，所述台板与所述旋转机构连接。
[0016]优选地，所述台板上设置有若干个定位支架。
[0017]优选地，所述第四定位模组包括若干个第四定位块，若干个所述第四定位块分别与所述气瓶集装篮的底部架体抵接，所述第四固定组件包括若干个第四夹具，若干个所述第四夹具分别设置在若干个所述第四定位块和若干个所述定位支架上。
[0018]优选地，所述气瓶集装篮包括三个侧框架和一个底框架，所述机器人焊接工作站包括：移动焊接机器人、移动轨道、第一焊接工作台、第二焊接工作台、第三焊接工作台和旋转工作台；
[0019]所述移动焊接机器人与所述移动轨道移动连接，所述第一焊接工作台与所述旋转工作台并排设置在所述移动轨道的一侧，所述第二焊接工作台与所述第三焊接工作台并排设置在所述移动轨道的另一侧，所述第一焊接工作台与所述第二焊接工作台位置相对，所述第三焊接工作台与所述旋转工作台位置相对；
[0020]所述第一焊接工作台上设置有用于装夹侧框架的第一定位模组和第一固定组件，所述第二焊接工作台上设置有用于装夹侧框架的第二定位模组和第二固定组件，所述第三焊接工作台上设置有用于装夹底框架的第三定位模组和第三固定组件，所述旋转工作台上设置有用于装夹气瓶集装篮第四定位模组和第四固定组件；
[0021]所述移动焊接机器人上安装有焊接控制器，所述第一焊接工作台安装在第一翻转变位机上，所述第二焊接工作台安装在第二翻转变位机上，所述焊接控制器分别与所述移动焊接机器人、所述第一翻转变位机及所述第二翻转变位机电连接，所述焊接控制器用于控制所述移动焊接机器人对所述第一焊接工作台上的侧框架、所述第二焊接工作台上的侧框架、所述第三工作台上的底框架和所述旋转工作台上的气瓶集装篮进行焊接，同时在焊接过程中控制所述第一翻转变位机和所述第二翻转变位机对侧框架进行翻转。
[0022]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0023]1、通过设置的焊接机器人分别对气瓶集装篮的侧框架和底框架进行单体焊接，再将所有框架拼装进行整体焊接，使集装篮的焊接效果稳定，焊接速度提高，实现焊接标准化、焊接效率提高；
[0024]2、通过在焊接机器人两侧设置的第一焊接工作台和第二焊接工作台，使得焊接机器人在对一边的焊接工作台进行焊接工作的同时，工人可对另一边已经焊接好的框架进行拆卸和装夹，使两边循环交替工作，提高生产效率。
附图说明
[0025]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0026]图1为本技术提出的用于气瓶集装篮的机器人焊接工作站的结构示意图；
[0027]图2为本技术提出的用于气瓶集装篮的机器人焊接工作站的第一焊接工作台结构示意图；
[0028]图3为本技术提出的用于气瓶集装篮的机器人焊接工作站的第二焊接工作台结构示意图；
[0029]图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于气瓶集装篮的机器人焊接工作站，气瓶集装篮包括三个侧框架和一个底框架，其特征在于，机器人焊接工作站包括：第一焊接机器人、第二焊接机器人、第一焊接工作台、第二焊接工作台、第三焊接工作台和旋转工作台；所述第一焊接机器人设置在所述第一焊接工作台与所述第二焊接工作台之间，所述第二焊接机器人设置在所述第三焊接工作台与所述旋转工作台之间；所述第一焊接工作台上设置有用于装夹侧框架的第一定位模组和第一固定组件，所述第二焊接工作台上设置有用于装夹侧框架的第二定位模组和第二固定组件，所述第三焊接工作台上设置有用于装夹底框架的第三定位模组和第三固定组件，所述旋转工作台上设置有用于装夹气瓶集装篮第四定位模组和第四固定组件；所述第一焊接机器人上安装有第一控制器，所述第一焊接工作台安装在第一翻转变位机上，所述第二焊接工作台安装在第二翻转变位机上，所述第一控制器分别与所述第一焊接机器人、所述第一翻转变位机及所述第二翻转变位机电连接，所述第一控制器用于控制所述第一焊接机器人对所述第一焊接工作台和所述第二焊接工作台上的侧框架进行焊接，同时在焊接过程中控制所述第一翻转变位机和所述第二翻转变位机对侧框架进行翻转；所述第二焊接机器人上安装有第二控制器，所述第二控制器分别与所述第二焊接机器人及所述旋转工作台电连接，所述第二控制器用于控制所述第二焊接机器人对所述第三焊接工作台上的底框架进行焊接，以及用于控制所述第二焊接机器人对所述旋转工作台上的气瓶集装篮进行焊接，同时在焊接过程中控制所述旋转工作台旋转。2.根据权利要求1所述的用于气瓶集装篮的机器人焊接工作站，其特征在于，所述第一焊接机器人包括第一机械臂、第一焊枪、第一焊丝送丝机和第一驱动机构，所述第一焊枪安装在所述第一机械臂上，所述第一焊枪与所述第一焊丝送丝机连接，所述第一驱动机构安装在所述第一机械臂的底部。3.根据权利要求1所述的用于气瓶集装篮的机器人焊接工作站，其特征在于，所述第二焊接机器人包括第二机械臂、第二焊枪、第二焊丝送丝机和第二驱动机构，所述第二焊枪安装在所述第二机械臂上，所述第二焊枪与所述第二焊丝送丝机连接，所述第二驱动机构安装在所述第二机械臂的底部。4.根据权利要求1所述的用于气瓶集装篮的机器人焊接工作站，其特征在于，所述第一定位模组包括若干个第一定位块，若干个所述第一定位块分别与侧框架架体的不同位置抵接，所述第一固定组件包括若干个第一夹具，若干个所述第一夹具分别将侧框架的架体固定在所述第一焊接工作台上。5.根据权利要求1所述的用于气瓶集装篮的机器人焊接工作站，其特征在于，所述第二定位模组包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈平，张均华，温雄伟，邓成柱，钟开锋，
申请(专利权)人：广东华南特种气体研究所有限公司，
类型：新型
国别省市：