一种隐藏式车门把手总成，包括外拉手手柄、外拉手底座、外拉手转臂和感测元件，所述外拉手手柄安装于所述外拉手底座的外侧，所述外拉手转臂和所述感测元件安装于所述外拉手底座的内侧，所述外拉手手柄与所述外拉手转臂连接，且所述外拉手手柄运动时能够带动所述外拉手转臂转动，所述感测元件设于所述外拉手转臂的附近，能够感测所述外拉手转臂的转动角度，当所述感测元件感测到所述外拉手转臂转动至预定范围时发送车门解锁信号。预定范围时发送车门解锁信号。预定范围时发送车门解锁信号。
【技术实现步骤摘要】
一种隐藏式车门把手总成、控制系统及控制方法
[0001]本专利技术涉及汽车领域，尤其涉及一种隐藏式车门把手总成、控制系统及控制方法。
技术介绍
[0002]目前常见的隐藏式的车门外拉手主要通过机械结构解锁车门，如拉线解锁或微动开关电信号解锁等，此类机械结构的传动机构比较复杂，体积大，占用布置空间。若使用基于微动开关电信号的机械结构解锁车门，还需要设置单独的传动机构触碰微动开关，机构更为复杂，精度要求高，易产生误开启或无法开启的情况。另外，此类机械结构的传动机构在解锁车门时往往伴随着机械传动，开门手感差，影响用户体验。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本专利技术提供了一种科技感强、开门手感好的隐藏式车门把手总成。
[0004]本专利技术提供的隐藏式车门把手总成，包括外拉手手柄、外拉手底座、外拉手转臂、外拉手执行器和感测元件，所述外拉手手柄安装于所述外拉手底座的外侧，所述外拉手转臂和所述感测元件安装于所述外拉手底座的内侧，所述外拉手手柄与所述外拉手转臂连接，且所述外拉手手柄运动时能够带动所述外拉手转臂转动，所述感测元件设于所述外拉手转臂的附近，能够感测所述外拉手转臂的转动角度，当所述感测元件感测到所述外拉手转臂转动至预定范围时发送车门解锁信号，所述外拉手执行器安装于所述外拉手底座的内侧，且与所述外拉手转臂传动连接，所述外拉手转臂能够在所述外拉手执行器的驱动下旋转，带动所述外拉手手柄运动至一预开启位置，所述外拉手手柄运动时的旋转轴与所述外拉手转臂转动时的旋转轴相互垂直。
[0005]进一步地，所述感测元件为霍尔开关，所述外拉手转臂上设有感测磁铁，所述霍尔开关在感测到所述感应磁铁的磁场强度达到设定阈值时控制车门解锁。
[0006]进一步地，所述隐藏式车门把手总成还包括外拉手轴销，所述外拉手轴销沿上下方向插设于所述外拉手手柄的销孔内，所述外拉手手柄通过所述外拉手轴销可转动地固定于所述外拉手底座上，所述外拉手轴销为所述外拉手手柄运动时的旋转轴。
[0007]进一步地，所述外拉手手柄包括旋转连接部和旋转连接臂，所述旋转连接臂由所述外拉手手柄的内侧向所述外拉手转臂延伸而得，所述旋转连接部设置于所述旋转连接臂靠近所述外拉手转臂的一端，所述旋转连接部具有一球面，所述外拉手手柄通过所述旋转连接部与所述外拉手转臂可转动连接。
[0008]进一步地，所述外拉手转臂包括第一转臂，所述外拉手手柄可转动连接于所述第一转臂上，所述第一转臂通过第一转轴固定于所述外拉手底座上，其转动方向与所述外拉手手柄的转动方向垂直，所述第一转轴为所述外拉手转臂转动时的旋转轴。
[0009]进一步地，所述第一转臂上设有旋转连接孔，所述旋转连接部容置于所述旋转连接孔内且能够在所述旋转连接孔内滑动，所述旋转连接部能够在所述外拉手手柄外开或内收时在所述旋转连接孔内移动，带动所述第一转臂旋转。
[0010]进一步地，所述外拉手转臂还包括第二转臂，所述第二转臂固定于所述第一转臂上且能够与所述第一转臂一同旋转，所述第二转臂与设置于所述外拉手底座上的阻尼器啮合，为所述外拉手手柄提供回程阻尼。
[0011]进一步地，所述外拉手执行器包括电机、蜗轮蜗杆和推杆，所述电机用于驱动所述蜗轮蜗杆，所述推杆与所述蜗轮蜗杆传动连接，所述外拉手执行器通过所述推杆与所述外拉手转臂传动连接，所述推杆能够在所述蜗轮蜗杆的带动下驱动所述外拉手转臂旋转，带动所述外拉手手柄运动至一预开启位置。
[0012]进一步地，本专利技术还包括一种隐藏式车门把手总成控制系统，包括前述的隐藏式车门把手总成，其还包括：车门控制器和汽车中控，所述车门控制器与所述汽车中控和所述感测元件信号连接，所述汽车中控用于在接收到解除保险信号时解除车门保险，所述车门控制器用于在车门保险解除后接收车门解锁信号，且能够在接收到所述车门解锁信号时解锁车门。
[0013]进一步地，所述车门控制器还能够通过其接收所述车门解锁信号的间隔和次数判断所述车门解锁信号是否为误操作，并在确认所述车门解锁信号为误操作时不解锁车门。
[0014]进一步地，其还包括遥控终端，所述遥控终端包括汽车遥控钥匙和/或手机app，所述遥控终端用于向所述汽车中控发送所述解除保险信号。
[0015]进一步地，本专利技术还包括一种隐藏式车门把手总成控制方法，：其用于控制前述的隐藏式车门把手总成控制系统，其包括以下步骤：
[0016]汽车中控接收解除保险信号，解除车门保险；
[0017]车门控制器控制外拉手手柄开启至预开启位置；
[0018]外拉手手柄从预开启位置被打开至开启位置；
[0019]感测元件向车门控制器发送车门解锁信号；
[0020]车门控制器接收到车门解锁信号，解锁车门。
[0021]本专利技术中的外拉手手柄和外拉手转臂结构精简、传动简单，在减轻隐藏式车门把手总体重量的同时，降低了成本。另外，本专利技术中的外拉手执行器使用霍尔电机，能够通过读取蜗轮蜗杆的行程读取外拉手转臂的位置，可开发出适用于多种应用场合的使用情景和对应控制模式。
[0022]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
[0023]图1为本专利技术提供的隐藏式车门把手总成的主视图。
[0024]图2为本专利技术中的隐藏式车门把手总成的后视图。
[0025]图3为本专利技术中的隐藏式车门把手总成的爆炸图。
[0026]图4为本专利技术中的隐藏式车门把手总成的预开启位置和解锁位置的示意图。
[0027]图5为本专利技术中的部分结构的放大示意图，图中主要示出外拉手执行器的具体结构。
[0028]图6为本专利技术提供的隐藏式车门把手总成控制方法的示意图。
具体实施方式
[0029]为更进一步阐述本专利技术为达成预定专利技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本专利技术详细说明如下。
[0030]请参阅图1至图5，本专利技术的隐藏式车门把手总成设置于车门加强板上，其包括外拉手手柄1、外拉手底座2、外拉手转臂3、外拉手执行器4、感测元件5和外拉手轴销8，外拉手手柄1安装于外拉手底座2外侧所设的凹槽内，其外表面与车门外表面平齐，使外拉手手柄1成为隐藏式车门拉手。外拉手转臂3、外拉手执行器4和感测元件5安装于外拉手底座2的内侧，外拉手底座2安装于车门加强板上，外拉手轴销8沿上下方向插设于外拉手手柄1后部所设的销孔内，外拉手轴销8上设有帮助外拉手手柄1在拉开后回位的回位弹簧，外拉手手柄1通过外拉手轴销8固定于外拉手底座2上，外拉手手柄1能够在其外开或内收时绕外拉手轴销8旋转，外拉手轴销8为外拉手手柄1运动时的旋转轴。在本实施例中，复数个公差调节器7安装于外拉手底座2的边沿，其用于将隐藏式车门把手总成安装于车门加强板上，公差调节器7为圆柱状的塑料件，其内设置有用于与设置于车门加强板外板上本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种隐藏式车门把手总成，其特征在于：其包括外拉手手柄(1)、外拉手底座(2)、外拉手转臂(3)、外拉手执行器(4)和感测元件(5)，所述外拉手手柄(1)安装于所述外拉手底座(2)的外侧，所述外拉手转臂(3)和所述感测元件(5)安装于所述外拉手底座(2)的内侧，所述外拉手手柄(1)与所述外拉手转臂(3)连接，且所述外拉手手柄(1)运动时能够带动所述外拉手转臂(3)转动，所述感测元件(5)设于所述外拉手转臂(3)的附近，能够感测所述外拉手转臂(3)的转动角度，当所述感测元件(5)感测到所述外拉手转臂(3)转动至预定范围时发送车门解锁信号，所述外拉手执行器(4)安装于所述外拉手底座(2)的内侧，且与所述外拉手转臂(3)传动连接，所述外拉手转臂(3)能够在所述外拉手执行器(4)的驱动下旋转，带动所述外拉手手柄(1)运动至一预开启位置，所述外拉手手柄(1)运动时的旋转轴与所述外拉手转臂(3)转动时的旋转轴相互垂直。2.根据权利要求1所述的隐藏式车门把手总成，其特征在于：所述感测元件(5)为霍尔开关，所述外拉手转臂(3)上设有感测磁铁(6)，所述霍尔开关在感测到所述感应磁铁(6)的磁场强度达到设定阈值时控制车门解锁。3.根据权利要求1所述的隐藏式车门把手总成，其特征在于：所述隐藏式车门把手总成还包括外拉手轴销(8)，所述外拉手轴销(8)沿上下方向插设于所述外拉手手柄(1)的销孔内，所述外拉手手柄(1)通过所述外拉手轴销(8)可转动地固定于所述外拉手底座(2)上，所述外拉手轴销(8)为所述外拉手手柄(1)运动时的旋转轴。4.根据权利要求3所述的隐藏式车门把手总成，其特征在于：所述外拉手手柄(1)包括旋转连接部(11)和旋转连接臂(12)，所述旋转连接臂(12)由所述外拉手手柄(1)的内侧向所述外拉手转臂(3)延伸而得，所述旋转连接部(11)设置于所述旋转连接臂(12)靠近所述外拉手转臂(3)的一端，所述旋转连接部(11)具有一球面，所述外拉手手柄(1)通过所述旋转连接部(11)与所述外拉手转臂(3)可转动连接。5.根据权利要求4所述的隐藏式车门把手总成，其特征在于：所述外拉手转臂(3)包括第一转臂(31)，所述外拉手手柄(1)可转动连接于所述第一转臂(31)上，所述第一转臂(31)通过第一转轴(32)固定于所述外拉手底座(2)上，其转动方向与所述外拉手手柄(1)的转动方向垂直，所述第一转轴(32)为所述外拉手转臂(3)转动时的旋转轴。6.根据权利要求5所述的隐藏式车...
【专利技术属性】
技术研发人员：董祥明，
申请(专利权)人：合众新能源汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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