一种室内定位方法与服务端技术

本发明专利技术公开了一种室内定位方法与服务端，实时接收定位终端通过卫星信号上传的定位数据，得到人员、车辆以及固定资产的位置信息，所述定位终端由预先设置的GNSS设备及漏缆提供GPS或BDS信号；根据人员以及车辆的所述位置信息，判断人员和车辆是否离开预设的正常活动范围，若是则发出告警；根据固定资产的所述位置信息，判断是否离开预设的禁出区域范围，若是则发出告警；本发明专利技术通过GNSS设备与漏缆为室内的定位终端提供GPS或BDS信号支持，能够以较低的成本进行室内场景大范围的信号覆盖，实现室内外定位信号的无缝切换；能够根据位置信息判断人员、车辆以及固定资产是否出现异常，实现对人员、车辆以及固定资产的定位和管理。车辆以及固定资产的定位和管理。车辆以及固定资产的定位和管理。

【技术实现步骤摘要】
一种室内定位方法与服务端


[0001]本专利技术涉及室内定位
，特别涉及一种室内定位方法与服务端。

技术介绍

[0002]室内定位是指在室内环境中实现位置定位，常见的室内环境包括地铁、公路隧道、煤矿以及大型船舶等。而对室内人员及资产的定位管理是许多场景下不可或缺的需求。由于卫星信号到达地面时较弱、不能穿透建筑物，在室内环境中常常出现无法使用卫星定位的情况，因此衍生出了多种室内定位技术，包括Wi
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Fi、低功耗蓝牙BLE、ZigBee以及超宽带UWB等，但均难以实现与卫星定位信号的无缝切换衔接，且如WiFi、蓝牙等技术可定位范围较小，在存在大范围定位需求的场景下，难以实现对室内人员及资产的定位管理。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种室内定位方法与服务端，实现大范围的室内人员及资产的定位管理。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：
[0005]一种室内定位方法，包括步骤：
[0006]S1、实时接收定位终端通过卫星信号上传的定位数据，得到人员、车辆以及固定资产的位置信息，所述定位终端由预先设置的GNSS设备及漏缆提供GPS或BDS信号；
[0007]S2、根据人员以及车辆的所述位置信息，判断人员和车辆是否离开预设的正常活动范围，若是则发出告警；
[0008]根据固定资产的所述位置信息，判断是否离开预设的禁出区域范围，若是则发出告警。
[0009]为了解决上述技术问题，本专利技术采用的另一种技术方案为：
[0010]一种室内定位服务端，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
[0011]S1、实时接收定位终端通过卫星信号上传的定位数据，得到人员、车辆以及固定资产的位置信息，所述定位终端由预先设置的GNSS设备及漏缆提供GPS或BDS信号；
[0012]S2、根据人员以及车辆的所述位置信息，判断人员和车辆是否离开预设的正常活动范围，若是则发出告警；
[0013]根据固定资产的所述位置信息，判断是否离开预设的禁出区域范围，若是则发出告警。
[0014]本专利技术的有益效果在于：本专利技术的一种室内定位方法与服务端，通过GNSS设备与漏缆为室内的定位终端提供GPS或BDS信号支持，能够以较低的成本进行室内场景大范围的定位信号覆盖，且实现室内外定位信号的无感无缝切换；能够根据位置信息判断人员及车辆是否超出正常活动范围，以及固定资产是否移动，离开其禁出的区域范围，实现对人员、车辆以及固定资产的定位和管理。
附图说明
[0015]图1为本专利技术实施例的一种室内定位方法的流程图；
[0016]图2为本专利技术实施例的一种室内定位服务端的结构图；
[0017]图3为本专利技术实施例的一种室内定位方法的设备部署方案示例图；
[0018]标号说明：
[0019]1、一种室内定位服务端；2、处理器；3、存储器。
具体实施方式
[0020]为详细说明本专利技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
[0021]请参照图1，一种室内定位方法，包括步骤：
[0022]S1、实时接收定位终端通过卫星信号上传的定位数据，得到人员、车辆以及固定资产的位置信息，所述定位终端由预先设置的GNSS设备及漏缆提供GPS或BDS信号；
[0023]S2、根据人员以及车辆的所述位置信息，判断人员和车辆是否离开预设的正常活动范围，若是则发出告警；
[0024]根据固定资产的所述位置信息，判断是否离开预设的禁出区域范围，若是则发出告警。
[0025]从上述描述可知，本专利技术的有益效果在于：本专利技术的一种室内定位方法与服务端，通过GNSS设备与漏缆为室内的定位终端提供GPS或BDS信号支持，能够以较低的成本进行室内场景大范围的定位信号覆盖，且实现室内外定位信号的无感无缝切换；能够根据位置信息判断人员及车辆是否超出正常活动范围，以及固定资产是否移动，离开其禁出的区域范围，实现对人员、车辆以及固定资产的定位和管理。
[0026]进一步地，所述定位数据包括所述位置信息以及人员/车辆/固定资产信息；
[0027]步骤S2还包括步骤：
[0028]根据人员及车辆的所述位置信息，生成并记录人员及车辆的移动轨迹；
[0029]所述步骤S2之后还包括步骤：
[0030]S3、接收轨迹查询请求，根据轨迹查询请求中包含的人员/车辆信息以及查询时间段信息，获取并显示所述移动轨迹。
[0031]由上述描述可知，实时接收定位信息，并为人员和车辆进行移动轨迹的记录，以在存在移动轨迹回溯等需求时，能够快速调用和显示其移动轨迹。
[0032]进一步地，骤S2还包括步骤：
[0033]根据实时接收的车辆的所述位置信息以及所述位置信息的获取时间，估计车辆的行驶速度，并与预设的速度阈值进行比对，若大于所述速度阈值，则发出超速告警。
[0034]由上述描述可知，根据车辆的位置信息以及位置信息的获取时间，能够估算出车辆的行驶速度，从而判断车辆行驶是否超速，从而对超速车辆发出告警。
[0035]进一步地，步骤S2还包括步骤：
[0036]根据人员以及车辆的所述位置信息，判断人员和车辆是否进入预设的禁入区域，若是则发出告警。
[0037]由上述描述可知，对于部分室内定位场景，如矿洞中存在坍塌风险的区域，隧道中
正在检修的区域等等，可以划分为人员与车辆禁入的区域，从而根据定位信息及时对误入人员进行提示和告警。
[0038]请参照图2，一种室内定位服务端，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
[0039]S1、实时接收定位终端通过卫星信号上传的定位数据，得到人员、车辆以及固定资产的位置信息，所述定位终端由预先设置的GNSS设备及漏缆提供GPS或BDS信号；
[0040]S2、根据人员以及车辆的所述位置信息，判断人员和车辆是否离开预设的正常活动范围，若是则发出告警；
[0041]根据固定资产的所述位置信息，判断是否离开预设的禁出区域范围，若是则发出告警。
[0042]从上述描述可知，本专利技术的有益效果在于：本专利技术的一种室内定位方法与服务端，通过GNSS设备与漏缆为室内的定位终端提供GPS或BDS信号支持，能够以较低的成本进行室内场景大范围的定位信号覆盖，且实现室内外定位信号的无感无缝切换；能够根据位置信息判断人员及车辆是否超出正常活动范围，以及固定资产是否移动，离开其禁出的区域范围，实现对人员、车辆以及固定资产的定位和管理。
[0043]进一步地，所述定位数据包括所述位置信息以及人员/车辆/固定资产信息；
[0044]步骤S2还包括步骤：
[0045]根据人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种室内定位方法，其特征在于，包括步骤：S1、实时接收定位终端通过卫星信号上传的定位数据，得到人员、车辆以及固定资产的位置信息，所述定位终端由预先设置的GNSS设备及漏缆提供GPS或BDS信号；S2、根据人员以及车辆的所述位置信息，判断人员和车辆是否离开预设的正常活动范围，若是则发出告警；根据固定资产的所述位置信息，判断是否离开预设的禁出区域范围，若是则发出告警。2.根据权利要求1所述的一种室内定位方法，其特征在于，所述定位数据包括所述位置信息以及人员/车辆/固定资产信息；步骤S2还包括步骤：根据人员及车辆的所述位置信息，生成并记录人员及车辆的移动轨迹；所述步骤S2之后还包括步骤：S3、接收轨迹查询请求，根据轨迹查询请求中包含的人员/车辆信息以及查询时间段信息，获取并显示所述移动轨迹。3.根据权利要求1所述的一种室内定位方法，其特征在于，步骤S2还包括步骤：根据实时接收的车辆的所述位置信息以及所述位置信息的获取时间，估计车辆的行驶速度，并与预设的速度阈值进行比对，若大于所述速度阈值，则发出超速告警。4.根据权利要求1所述的一种室内定位方法，其特征在于，步骤S2还包括步骤：根据人员以及车辆的所述位置信息，判断人员和车辆是否进入预设的禁入区域，若是则发出告警。5.一种室内定位服务端，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖红霞，
申请(专利权)人：深圳市天佑卫星应用技术有限公司，
类型：发明
国别省市：