折叠屏的折叠角度的确定方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本公开是关于一种折叠屏的折叠角度的确定方法、装置及存储介质。确定方法包括：获取第一折叠部的第一加速度相关参数，第二折叠部的第二加速度相关参数；根据第一加速度相关参数和第二加速度相关参数，确定第一折叠部和第二折叠部之间的估算角度；确定估算角度的置信度；获取第一折叠部的第一角速度相关参数，第二折叠部的第二角速度相关参数；根据估算角度、所述置信度、所述第一角速度相关参数，和第二角速度相关参数，确定第一折叠部和所述第二折叠部的夹角。可以准确确定第一折叠部和第二折叠部之间的夹角。折叠部之间的夹角。折叠部之间的夹角。

【技术实现步骤摘要】
折叠屏的折叠角度的确定方法、装置及存储介质


[0001]本公开涉及折叠屏相关
，尤其涉及折叠屏的折叠角度的确定方法、装置及存储介质。

技术介绍

[0002]相关技术中，随着电子设备的折叠屏技术的发展，折叠屏以其具有容忍性和可弯曲性的特点而备受关注。目前，折叠屏的角度通常是通过超声波、磁性等方式确定折叠屏是打开还是闭合，并不能确定其折叠的角度。
[0003]因此，提供一种能确定折叠屏的折叠角度的方法是亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种折叠屏的折叠角度的确定方法、装置及存储介质。
[0005]根据本公开实施例的第一方面，提供一种折叠屏的折叠角度的确定方法，所述折叠屏至少包括相邻设置的第一折叠部和第二折叠部，折叠屏的折叠角度的确定方法包括：
[0006]获取所述第一折叠部的第一加速度相关参数，所述第二折叠部的第二加速度相关参数；
[0007]根据所述第一加速度相关参数和所述第二加速度相关参数，确定所述第一折叠部和所述第二折叠部之间的估算角度；
[0008]确定所述估算角度的置信度；
[0009]获取所述第一折叠部的第一角速度相关参数，所述第二折叠部的第二角速度相关参数；
[0010]根据所述估算角度、所述置信度、所述第一角速度相关参数，和第二角速度相关参数，确定所述第一折叠部和所述第二折叠部的夹角。
[0011]在本公开示例性的实施例中，所述第一加速度相关参数包括所述第一折叠部在三维坐标系下的三个轴向的第一加速度；所述第二加速度相关参数包括所述第二折叠部在三维坐标系下的三个轴向的第二加速度；
[0012]所述根据所述第一加速度相关参数和所述第二加速度相关参数，确定所述第一折叠部和所述第二折叠部之间的估算角度，包括：
[0013]根据所述第一折叠部在三维坐标系下的至少两个轴向的第一加速度和所述第二折叠部在三维坐标系下的至少两个轴向的第二加速度，确定所述第一折叠部和所述第二折叠部之间的所述估算角度。
[0014]在本公开示例性的实施例中，所述根据所述第一折叠部在三维坐标系下的至少两个轴向的第一加速度和所述第二折叠部在三维坐标系下的至少两个轴向的第二加速度，确定所述第一折叠部和所述第二折叠部之间的所述估算角度，包括：
[0015]确定所述第一折叠部的X轴向的第一加速度和Z轴向的第一加速度，确定所述第二
折叠部的X轴向的第一加速度和Z轴向的第一加速度；其中，Y轴为折叠屏平面内沿旋转轴的方向，X轴为折叠屏平面内垂直于Y轴的方向，Z轴为沿垂直于折叠屏平面的方向；
[0016]按照下述公式，确定所述第一折叠部和所述第二折叠部之间的估算角度：
[0017]cos(a)
×
A
X1
‑
sin(a)
×
A
z1
＝A
X2
[0018]sin(a)
×
A
X1
+cos(a)
×
A
Z1
＝A
Z2
[0019]其中，A
X1
为所述第一折叠部的X轴向的第一加速度；A
Z1
为所述第一折叠部的Z轴向的第一加速度；A
X2
为所述第二折叠部的X轴向的第一加速度；A
Z2
为所述第二折叠部的Z轴向的第一加速度；α为所述第一折叠部和所述第二折叠部之间的估算角度。
[0020]在本公开示例性的实施例中，所述确定所述估算角度的置信度，包括：
[0021]根据所述第一折叠部在三维坐标系下的三个轴向的第一加速度确定第一合加速度，根据所述第二折叠部在三维坐标系下的三个轴向的第二加速度确定第二合加速度；
[0022]根据所述第一合加速度和所述第二合加速度，确定第一置信度参考值；
[0023]根据所述第一折叠部在Y轴向的第一加速度、所述第二折叠部在Y轴向的第二加速度、所述第一合加速度和所述第二合加速度，确定第二置信度参考值，；
[0024]根据所述第一置信度参考值和所述第二置信度参考值，确定所述估算角度的置信度。
[0025]在本公开示例性的实施例中，所述根据所述第一置信度参考值和所述第二置信度参考值，确定所述估算角度的置信度，包括：
[0026]当第二置信度参考值大于第一预设阈值时，确定所述估算角度的置信度的值为0；
[0027]当第一置信度参考值大于第二预设阈值小于等于第一预设阈值时，确定所述估算角度的置信度的值为第一预设值；
[0028]当所述第一置信度参考值小于等于第二预设阈值时，确定所述估算角度的置信度的值为(1
‑
第一置信度的值)/*第一预设值。
[0029]在本公开示例性的实施例中，根据所述第一合加速度和所述第二合加速度，确定第一置信度参考值，包括：
[0030]获取第一预设时长内S个第一合加速度和S个第二合加速度，其中，S为大于等于1的正整数；
[0031]确定S个第一合加速度的和以及S个第一合加速度平方的和；确定S个第二合加速度的和以及S个第二合加速度平方的和；
[0032]根据S个第一合加速度的和以及S个第一合加速度平方的和，确定第一参考值；根据S个第二合加速度的和以及S个第二合加速度平方的和，确定第二参考值；
[0033]根据所述第一参考值和所述第二参考值，确定所述第一置信度参考值。
[0034]在本公开示例性的实施例中，根据所述第一折叠部在三维坐标系下的三个轴向的第一加速度确定第一合加速度，根据所述第二折叠部在三维坐标系下的三个轴向的第二加速度确定第二合加速度，包括：
[0035]按照下述公式确定所述第一合加速度：
[0036][0037]按照下述公式确定所述第二合加速度：
[0038][0039]在本公开示例性的实施例中，所述第一折叠部在Y轴向的第一加速度、所述第二折叠部在Y轴向的第二加速度、所述第一合加速度和所述第二合加速度，确定第二置信度参考值，包括：
[0040]根据所述第一折叠部在Y轴向的第一加速度与所述第一合加速度的比值，确定第三参考值；
[0041]根据所述第二折叠部在Y轴向的第二加速度与所述第二合加速度的比值，确定第四参考值；
[0042]根据所述第三参考值和所述第四参考值，确定所述第二置信度参考值。
[0043]在本公开示例性的实施例中，所述第一角速度相关参数包括所述第一折叠部在三维坐标系下的Y轴向的第一角速度；所述第二角速度相关参数包括所述第二折叠部在三维坐标系下的Y轴向的第二角速度，其中，Y轴为折叠屏平面内沿旋转轴的方向；
[0044]根据所述估算角度、所述置信度、所述第一角速度相关参数和第二角速度相关参数，确定所述第一折叠部和所述第二折叠部的夹角，包括：
[0045]按照下述公式确定所述第一折叠部和所述第二折本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种折叠屏的折叠角度的确定方法，其特征在于，所述折叠屏至少包括第一折叠部和第二折叠部，所述确定方法包括：获取所述第一折叠部的第一加速度相关参数，所述第二折叠部的第二加速度相关参数；根据所述第一加速度相关参数和所述第二加速度相关参数，确定所述第一折叠部和所述第二折叠部之间的估算角度；确定所述估算角度的置信度；获取所述第一折叠部的第一角速度相关参数，所述第二折叠部的第二角速度相关参数；根据所述估算角度、所述置信度、所述第一角速度相关参数，和第二角速度相关参数，确定所述第一折叠部和所述第二折叠部的夹角。2.根据权利要求1所述的折叠屏的折叠角度的确定方法，其特征在于：所述第一加速度相关参数包括所述第一折叠部在三维坐标系下的三个轴向的第一加速度；所述第二加速度相关参数包括所述第二折叠部在三维坐标系下的三个轴向的第二加速度；所述根据所述第一加速度相关参数和所述第二加速度相关参数，确定所述第一折叠部和所述第二折叠部之间的估算角度，包括：根据所述第一折叠部在三维坐标系下的至少两个轴向的第一加速度和所述第二折叠部在三维坐标系下的至少两个轴向的第二加速度，确定所述第一折叠部和所述第二折叠部之间的所述估算角度。3.根据权利要求2所述的折叠屏的折叠角度的确定方法，其特征在于：所述根据所述第一折叠部在三维坐标系下的至少两个轴向的第一加速度和所述第二折叠部在三维坐标系下的至少两个轴向的第二加速度，确定所述第一折叠部和所述第二折叠部之间的所述估算角度，包括：确定所述第一折叠部的X轴向的第一加速度和Z轴向的第一加速度，确定所述第二折叠部的X轴向的第一加速度和Z轴向的第一加速度；其中，Y轴为折叠屏平面内沿旋转轴的方向，X轴为折叠屏平面内垂直于Y轴的方向，Z轴为沿垂直于折叠屏平面的方向；按照下述公式，确定所述第一折叠部和所述第二折叠部之间的估算角度：cos(a)
×
A
X1
‑
sin(a)
×
A
z1
＝A
X2
sin(a)
×
A
X1
+cos(a)
×
A
Z1
＝A
Z2
其中，A
X1
为所述第一折叠部的X轴向的第一加速度；A
Z1
为所述第一折叠部的Z轴向的第一加速度；A
X2
为所述第二折叠部的X轴向的第一加速度；A
Z2
为所述第二折叠部的Z轴向的第一加速度；α为所述第一折叠部和所述第二折叠部之间的估算角度。4.根据权利要求2所述的折叠屏的折叠角度的确定方法，其特征在于，所述确定所述估算角度的置信度，包括：根据所述第一折叠部在三维坐标系下的三个轴向的第一加速度确定第一合加速度，根据所述第二折叠部在三维坐标系下的三个轴向的第二加速度确定第二合加速度；根据所述第一合加速度和所述第二合加速度，确定第一置信度参考值；根据所述第一折叠部在Y轴向的第一加速度、所述第二折叠部在Y轴向的第二加速度、所述第一合加速度和所述第二合加速度，确定第二置信度参考值，其中，Y轴为折叠屏平面
内沿旋转轴的方向；根据所述第一置信度参考值和所述第二置信度参考值，确定所述估算角度的置信度。5.根据权利要求4所述的折叠屏的折叠角度的确定方法，其特征在于，所述根据所述第一置信度参考值和所述第二置信度参考值，确定所述估算角度的置信度，包括：当第二置信度参考值大于第一预设阈值时，确定所述估算角度的置信度的值为0；当第一置信度参考值大于第二预设阈值小于等于第一预设阈值时，确定所述估算角度的置信度的值为第一预设值；当所述第一置信度参考值小于等于第二预设阈值时，确定所述估算角度的置信度的值为(1
‑
第一置信度的值)/*第一预设值...

【专利技术属性】
技术研发人员：董思远，吴康弘，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：