术前规划的显示方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种术前规划的显示方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：展示显示设置界面，并基于所述显示设置界面获取待显示的目标医疗器械和目标显示方式；展示目标医疗影像，并基于所述目标医疗影像获取待执行的手术路径；根据所述目标显示方式，在所述目标医疗影像中显示所述目标医疗器械和所述手术路径。采用本方法能够满足不同使用场景、不同医疗器械的显示需求。同医疗器械的显示需求。同医疗器械的显示需求。

【技术实现步骤摘要】
术前规划的显示方法、装置、计算机设备和存储介质
[0001]本专利技术专利申请是申请日为2021年06月24日、申请号为202110706417X、名称为“术前规划的显示方法、装置、计算机设备和存储介质”的中国专利技术专利申请的分案申请。


[0002]本申请涉及图像显示
，特别是涉及一种术前规划的显示方法、装置、计算机设备和存储介质。

技术介绍

[0003]为了达到更好更高效的手术治疗效果，医生通常会在手术之前进行手术规划。术前规划，主要是通过已获取到的医疗影像数据，准确发现病灶，制定切实有效的手术方案，并规划好医疗器械在人体中行进的路线以及操作。
[0004]目前，规划医疗器械在人体中行进的路线，需要在医疗影像中显示医疗器械。例如，在医疗影像中显示介入治疗的穿刺针，以及显示辅助手术机器人定位的标记小球等。
[0005]但是，目前使用的显示软件大多只能提供单一的显示方案，并不能满足不同使用场景、不同医疗器械的显示需求。

技术实现思路

[0006]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提供多种显示方案，满足不同使用场景、不同医疗器械的显示需求的术前规划的显示方法、装置、计算机设备和存储介质。
[0007]一种术前规划的显示方法，该方法包括：
[0008]展示显示设置界面，并基于显示设置界面获取待显示的目标医疗器械和目标显示方式；
[0009]展示目标医疗影像，并基于目标医疗影像获取待执行的手术路径；
[0010]根据目标显示方式，在目标医疗影像中显示目标医疗器械和手术路径。
[0011]在其中一个实施例中，显示设置界面中设置有器械设置区和显示方式设置区；上述基于显示设置界面获取待显示的目标医疗器械和目标显示方式，包括：
[0012]基于器械设置区获取用户从多个候选医疗器械中选取出的目标医疗器械；
[0013]基于显示方式设置区获取用户设置的目标绘制属性和目标绘制元素，根据目标绘制属性和目标绘制元素生成目标显示方式。
[0014]在其中一个实施例中，显示设置界面中设置有器械导入控件；在上述基于器械设置区获取用户从多个候选医疗器械中选取出的目标医疗器械之前，该方法还包括：
[0015]基于显示设置界面接收针对器械导入控件的触发操作，并根据针对器械导入控件的触发操作导入预先生成的医疗器械库；医疗器械库包括多个候选医疗器械；
[0016]在器械设置区展示医疗器械库。
[0017]在其中一个实施例中，在上述根据针对器械导入控件的触发操作导入预先生成的医疗器械库之前，该方法还包括：
[0018]获取各候选医疗器械的器械信息；器械信息包括候选医疗器械的形状、尺寸中的至少一种；
[0019]根据获取到的多个候选医疗器械的器械信息生成医疗器械库。
[0020]在其中一个实施例中，显示设置界面中设置有绘制列表导入控件，在上述基于显示方式设置区获取用户设置的目标绘制属性和目标绘制元素之前，该方法还包括：
[0021]基于显示设置界面接收针对绘制列表导入控件的触发操作，并根据针对绘制列表导入控件的触发操作展示多个候选绘制列表；
[0022]根据用户的选取操作从多个候选绘制列表中选取出一个作为目标绘制列表，并导入目标绘制列表；
[0023]在显示方式设置区展示目标绘制列表；目标绘制列表中包含多个候选绘制属性和多个候选绘制元素；
[0024]对应地，上述基于显示方式设置区获取用户设置的目标绘制属性和目标绘制元素，包括：
[0025]基于显示方式设置区获取用户针对候选绘制属性和候选绘制元素的设置操作，得到目标绘制属性和目标绘制元素。
[0026]在其中一个实施例中，在上述根据针对绘制列表导入控件的触发操作展示多个候选绘制列表之前，该方法还包括：
[0027]获取第一渲染模式的候选绘制属性和候选绘制元素，并生成第一候选绘制列表；
[0028]其中，第一渲染模式的候选绘制属性包括物理渲染、纹理贴图、网格模式和显示方式中的至少一种；显示方式包括简化显示和真实显示；第一渲染模式的候选绘制元素包括点、线中的至少一种二维图元和立方体、球体中的至少一种三维图元。
[0029]在其中一个实施例中，在上述根据针对绘制列表导入控件的触发操作展示多个候选绘制列表之前，该方法还包括：
[0030]获取第二渲染模式的候选绘制属性和候选绘制元素，并生成第二候选绘制列表；
[0031]其中，第二渲染模式的候选绘制属性包括纹理贴图和针道视角中的至少一种；第二渲染模式的候选绘制元素包括圆形、矩形、点、线中的至少一种二维图元。
[0032]在其中一个实施例中，上述基于目标医疗影像获取手术路径，包括：
[0033]基于目标医疗影像获取手术路径的入点位置和靶点位置；
[0034]根据入点位置和靶点位置生成手术路径。
[0035]一种术前规划的显示装置，该装置包括：
[0036]设置模块，用于展示显示设置界面，并基于显示设置界面获取待显示的目标医疗器械和目标显示方式；
[0037]路径规划模块，用于展示目标医疗影像，并基于目标医疗影像获取待执行的手术路径；
[0038]显示模块，用于根据目标显示方式，在目标医疗影像中显示目标医疗器械和手术路径。
[0039]在其中一个实施例中，显示设置界面中设置有器械设置区和显示方式设置区；上述设置模块包括：
[0040]器械选取子模块，用于基于器械设置区获取用户从多个候选医疗器械中选取出的
目标医疗器械；
[0041]显示方式生成子模块，用于基于显示方式设置区获取用户设置的目标绘制属性和目标绘制元素，根据目标绘制属性和目标绘制元素生成目标显示方式。
[0042]在其中一个实施例中，显示设置界面中设置有器械导入控件；该装置还包括：
[0043]器械库导入模块，用于基于显示设置界面接收针对器械导入控件的触发操作，并根据针对器械导入控件的触发操作导入预先生成的医疗器械库；医疗器械库包括多个候选医疗器械；
[0044]器械库展示模块，用于在器械设置区展示医疗器械库。
[0045]在其中一个实施例中，该装置还包括：
[0046]器械信息获取模块，用于获取各候选医疗器械的器械信息；器械信息包括候选医疗器械的形状、尺寸中的至少一种；
[0047]器械库生成模块，用于根据获取到的多个候选医疗器械的器械信息生成医疗器械库。
[0048]在其中一个实施例中，显示设置界面中设置有绘制列表导入控件，该装置还包括：
[0049]第一列表展示模块，用于基于显示设置界面接收针对绘制列表导入控件的触发操作，并根据针对绘制列表导入控件的触发操作展示多个候选绘制列表；
[0050]列表导入模块，用于根据用户的选取操作从多个候选绘制列表中选取出一个作为目标绘制列表，并导入目标绘制列表；
[0051]第二列表展示模块，用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种术前规划的显示方法，其特征在于，所述方法包括：展示显示设置界面，所述显示设置界面中设置有器械设置区和显示方式设置区，并基于所述器械设置区获取待显示的目标医疗器械，基于所述显示方式设置区生成目标显示方式；所述目标显示方式包括渲染模式、目标绘制属性和目标绘制元素；展示目标医疗影像，并基于所述目标医疗影像获取待执行的手术路径；根据所述渲染模式、所述目标绘制属性和所述目标绘制元素，在所述目标医疗影像中显示所述目标医疗器械和所述手术路径。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述渲染模式包括VR/Mesh和MPR；所述目标绘制属性包括物理渲染、纹理贴图、网格模式、简化显示、真实显示、MPR视角和针道视角中的至少一种；所述目标绘制元素包括点、实心点、十字点、线、圆形、矩形、圆柱形、圆锥形、虚线圈、实线圈、亮直线、暗直线、立方体和球体中的至少一种。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述器械设置区获取待显示的目标医疗器械，基于所述显示方式设置区生成目标显示方式，包括：基于所述器械设置区获取用户从多个候选医疗器械中选取出的所述目标医疗器械；基于所述显示方式设置区获取用户设置的渲染模式、目标绘制属性和目标绘制元素，根据所述渲染模式、所述目标绘制属性和所述目标绘制元素生成所述目标显示方式。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述显示设置界面中设置有器械导入控件；在所述基于所述器械设置区获取用户从多个候选医疗器械中选取出的所述目标医疗器械之前，所述方法还包括：基于所述显示设置界面接收针对所述器械导入控件的触发操作，并根据所述针对所述器械导入控件的触发操作导入预先生成的医疗器械库；所述医疗器械库包括多个候选医疗器械；在所述器械设置区展示所述医疗器械库。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述根据所述针对所述器械导入控件的触发操作导入预先生成的医疗器械库之前，所述方法还包括：获取各所述候选医疗器械的器械信息；所述器械信息包括所述候选医疗器械的形状、尺寸中的至少一种；根据获取到的多个所述候选医疗器械的器械信息生成所述医疗器械库。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述显示设置界面中设置有绘制列表导入控件，在所述基于所述显示方式设置区获取用户设置的渲染模式、目标绘制属性和目标绘制元素之前，所述方法还包括：基于所述显示设置界面接收针对所述绘制列表导入控件的触发操作，并根据所述针对所述绘制列表导入控件的触发操作展示多个候选绘制列表；根据用户的选取操作从所述多个候选绘制列表中选取出一个作为目标绘制列表，并导入所述目标绘制列表；在所述显示方式设置区展示所述目标绘制列表；所述目标绘制列表中包含多个候选绘制属性和多个候选绘制元素；对应地，所述基于所述显示方式设置区获取用户设置的目标绘制属性和目标绘制元素，包括：
基于所述显示方式设置区获取用户针对所述候选绘制属性和所述候选绘制元素的设置操作，得到所述目标绘制属性和所述目标绘制元素。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述根据所述针对所述绘制列表导入控件的触发操作展示多个候选绘制列表之前，所述方法还包括：获取第一渲染模式的候选绘制属性和候选绘制元素，并生成第一候选绘制列表；其中，所述第一渲染模式的候选绘制属性包括物理渲染、纹理贴图、网格模式和显示方式中的至少一种；所述显示方式包括简化显示和...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟谢伟，叶松涛，
申请(专利权)人：武汉联影智融医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：