一种近场运动感应检测方法、装置、系统及存储介质制造方法及图纸

本申请提供近场运动感应检测方法、装置、系统及存储介质，涉及传感技术领域。获取非调制连续波微波雷达信号覆盖范围内的中频信号，所述中频信号包括所述非调制连续波微波雷达信号覆盖范围内运动信息；对所述中频信号进行信号处理，得到近场运动信号；判断所述近场运动信号是否满足信号特征条件，将满足所述信号特征条件的目标近场运动信号，确定为有效近场运动信号并输出感应检测结果。该近场运动感应检测方案减少了信号干扰，实现了利用非调制连续波雷达信号有效提高近场运动感应检测的方案，并具有较高的近场运动感应检测准确度。并具有较高的近场运动感应检测准确度。并具有较高的近场运动感应检测准确度。

【技术实现步骤摘要】
一种近场运动感应检测方法、装置、系统及存储介质


[0001]本申请涉及传感
，具体涉及一种近场运动感应检测方法、装置、系统及存储介质。

技术介绍

[0002]非调制连续波雷达传感器发射固定频率的高频电磁信号，同时接收回波信号，将本振信号与回波信号混频后得到中频信号，该中频信号的频率即为多普勒频率，中频信号频率对应雷达感应区域内的物体移动速度。
[0003]当非调制连续波微波雷达在同一雷达信号覆盖范围内工作时，如果存在多个物体运动，其中频信号上将会呈现出多个频率分量叠加的情况。当所需的感应距离远小于雷达信号的实际覆盖范围时，在雷达信号覆盖范围内(但在所需感应距离外)的其他运动物体运动所产生的频率分量，都将成为干扰信号，这将给中频信号的处理带来巨大挑战，由此如何减少信号干扰从而有效保障近场运动感应检测准确度，是亟需解决的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请实施例提供一种近场运动感应检测方法、装置、系统及存储介质，减少了信号干扰，实现了利用非调制连续波雷达信号有效提高近场运动感应检测的方案，并具有较高的近场运动感应检测准确度。
[0005]一方面，本申请实施例提供了一种近场运动感应检测方法，包括：
[0006]获取非调制连续波微波雷达信号覆盖范围内的中频信号，所述中频信号包括所述非调制连续波微波雷达信号覆盖范围内运动信息；
[0007]对所述中频信号进行信号处理，得到近场运动信号；
[0008]判断所述近场运动信号是否满足信号特征条件，将满足所述信号特征条件的目标近场运动信号，确定为有效近场运动信号并输出感应检测结果。
[0009]在一些实施例中，所述获取非调制连续波微波雷达信号覆盖范围内的中频信号，包括：
[0010]采集预设距离范围内手扫运动对应的中频信号，所述预设距离范围包括手掌距离非调制连续波微波雷达前方的水平距离范围。
[0011]在一些实施例中，所述手掌距离非调制连续波微波雷达前方的水平距离范围为8cm
‑
35cm，和/或，所述非调制连续波微波雷达信号覆盖范围的频段包括5.8GHz、10.525GHz、24GHz。
[0012]在一些实施例中，所述对所述中频信号进行信号处理，得到近场运动信号，包括：
[0013]对所述中频信号进行数字滤波处理，滤除背景噪声、远距离运动信号和/或工频干扰，获取初步处理信号；
[0014]对所述初步处理信号进行包络提取，从背景信号中区分并确定所述近场运动信号。
[0015]在一些实施例中，所述数字滤波处理包括滤波处理、陷波处理和/或均衡处理。
[0016]在一些实施例中，判断所述近场运动信号是否满足信号特征条件，将满足所述信号特征条件的目标近场运动信号，确定为有效近场运动信号并输出感应检测结果，包括：
[0017]判断当前近场运动信号的中频波形特征是否在预设信号特征范围内，若是，则将当前近场运动信号确定为有效近场运动信号并输出感应检测结果；其中，所述信号特征条件包括预设信号特征范围内的至少一个信号特征参数，所述预设信号特征范围是根据预期检测目的采集的样本数据，通过统计分析或模型训练得到的。
[0018]在一些实施例中，所述至少一个信号特征参数包括起始阈值、结束阈值、持续时间、平均阈值、最大阈值、波形频率和/或频谱能量。
[0019]另一方面，本申请实施例还提供了一种近场运动感应检测装置，包括：
[0020]信号获取单元，获取非调制连续波微波雷达信号覆盖范围内的中频信号，所述中频信号包括所述非调制连续波微波雷达信号覆盖范围内运动信息；
[0021]信号处理单元，对所述中频信号进行信号处理，得到近场运动信号；
[0022]检测结果获取单元，判断所述近场运动信号是否满足信号特征条件，将满足所述信号特征条件的目标近场运动信号，确定为有效近场运动信号并输出感应检测结果。
[0023]又一方面，本申请实施例还提供了一种近场运动感应检测系统，包括雷达装置和处理器，所述处理器在执行所存储的计算机程序时实现上述任一方案所述的近场运动感应检测方法的步骤。
[0024]又一方面，本申请实施例还提供了一种存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述任一方案所述的近场运动感应检测方法的步骤。
[0025]与现有技术相比，本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到的有益效果至少包括：
[0026]1、通过对非调制连续波微波雷达信号覆盖范围内的中频信号，进行信号处理获取近场运动信号，减少了除所需近场运动信号之外的其他干扰信号，从而更有效地确定所需近场运动信号，提高了近场运动感应检测的准确度和灵敏度；
[0027]2、并且，结合信号特征条件进一步判断，确定符合预期感应检测标准的目标近场运动信号，使得能够更精准地确定有效近场运动信号并输出感应检测结果，整体上提高近场运动感应检测的效率；
[0028]3、再者，结合微波雷达传感技术实体接触被探测目标，具有不受温度干扰、不受光线影响、感应灵敏且无隐私顾虑等优势，通过此种近场运动感应检测方式，能够更有效地进行无接触开关触发操作，实现了用户在多个应用场景更安全、卫生、便捷的操作体验，例如，可广泛应用于厨房、浴室等特殊场合用电设备(如油烟机、镜前灯等)的无接触开关操作，同时又不受雷达信号覆盖范围内的人体移动或物体运动的干扰，较大程度提升用户体验。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0030]图1是本申请实施例提供的近场运动感应检测方法流程示意图；
[0031]图2a是本申请实施例进行非调制连续波微波雷达信号采集的示例性演示图；
[0032]图2b是本申请实施例进行非调制连续波微波雷达信号采集的示例性演示图；
[0033]图3是本申请实施例进行信号处理后的运动信号波形示意图；
[0034]图4是本申请实施例进行近场运动信号检测的示例性演示图；
[0035]图5是本申请实施例提供的近场运动感应检测装置的结构组成示意图。
具体实施方式
[0036]下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。
[0037]以下通过特定的具体实例说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种近场运动感应检测方法，其特征在于，包括：获取非调制连续波微波雷达信号覆盖范围内的中频信号，所述中频信号包括所述非调制连续波微波雷达信号覆盖范围内运动信息；对所述中频信号进行信号处理，得到近场运动信号；判断所述近场运动信号是否满足信号特征条件，将满足所述信号特征条件的目标近场运动信号，确定为有效近场运动信号并输出感应检测结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取非调制连续波微波雷达信号覆盖范围内的中频信号，包括：采集预设距离范围内手扫运动对应的中频信号，所述预设距离范围包括手掌距离非调制连续波微波雷达前方的水平距离范围。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述手掌距离非调制连续波微波雷达前方的水平距离范围为8cm
‑
35cm，和/或，所述非调制连续波微波雷达信号覆盖范围的频段包括5.8GHz、10.525GHz、24GHz。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述中频信号进行信号处理，得到近场运动信号，包括：对所述中频信号进行数字滤波处理，滤除背景噪声、远距离运动信号和/或工频干扰，获取初步处理信号；对所述初步处理信号进行包络提取，从背景信号中区分并确定所述近场运动信号。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述数字滤波处理包括滤波处理、陷波处理和/或均衡处理。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断所述近场运动信号是否满足信号特征条件，将满足所述信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：林水洋，何德宽，张展威，黄灵军，
申请(专利权)人：隔空微电子广州有限公司，
类型：发明
国别省市：