工业机器人绘图专用夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了工业机器人绘图专用夹具，包括：中通管，底端外壁上和靠近顶部处的外壁上分别形成螺纹；底螺母，底螺母前侧开设有用于安装锁紧螺丝的螺丝孔；顶螺母；套筒，活动套接在中通管外壁上；弹簧。与现有技术相比的优点在于：本实用新型专利技术针对现有6轴工业机器人(控制卡)位移误差较大，不能流畅书写，绘画，写字进行了装置设计，弥补了人为造成的精度误差。机器本身误差，采用中通管，在两侧加以固定，中间放置弹簧，机器人只需要夹住绘图专用夹具，将笔压在画面上，看到弹簧收缩1cm～2cm即可，从而达到当6轴机器人(控制卡)本体存在较大位移误差或物体表面凹凸不平时，消除误差的，均匀流畅书写绘画的效果。均匀流畅书写绘画的效果。均匀流畅书写绘画的效果。

【技术实现步骤摘要】
工业机器人绘图专用夹具


[0001]本技术涉及工业机器人
，具体是指工业机器人绘图专用夹具。

技术介绍

[0002]现有的6轴工业机器人在绘图、写字、绘画、制造过程中，需要使用气动夹子夹住绘图专用笔，然而当6轴机器人(控制卡)本体存在较大位移误差或画面有高低起伏变化时，6轴机器人便不能流畅书写，甚至会直接损坏普通圆珠笔。
[0003]在此，为了解决上述问题，我们提出了工业机器人绘图专用夹具。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是克服以上技术困难，提供一种工业机器人存在较大位移误差或画面有高低起伏变化时时，6轴机器人仍可流畅书写的工业机器人绘图专用夹具。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为：
[0006]工业机器人绘图专用夹具，包括：
[0007]中通管，底端外壁上和靠近顶部处的外壁上分别形成螺纹；
[0008]底螺母，螺纹套接在中通管的底部外壁上，底螺母前侧开设有用于安装锁紧螺丝的螺丝孔，中通管底部开设有与螺丝孔相对应的通孔；
[0009]顶螺母，螺纹套接在中通管顶部的外壁上；
[0010]套筒，活动套接在中通管外壁上，且位于顶螺母和底螺母之间，且顶部抵接顶螺母；
[0011]弹簧，套设于中通管外侧，且连接于套筒和底螺母之间。
[0012]作为改进，所述中通管顶部螺纹距离中通管顶端的间距为8CM。
[0013]作为改进，所述弹簧的自然长度为5CM。
[0014]作为改进，所述中通管的直径为1.6CM。
[0015]作为改进，所述套筒的直径为2CM。
[0016]作为改进，所述顶螺母的直径为1.8CM。
[0017]作为改进，所述底螺母的直径为2CM。
[0018]作为改进，所述螺丝孔的孔径为0.4CM。
[0019]本技术与现有技术相比的优点在于：本技术针对现有6轴工业机器人(控制卡)位移误差较大，不能流畅书写，绘画，写字进行了装置设计，弥补了人为造成的精度误差。机器本身误差，采用中通管，在两侧加以固定，中间放置弹簧，机器人只需要夹住绘图专用夹具，将笔压在画面上，看到弹簧收缩1cm～2cm即可，从而达到当6轴机器人(控制卡)本体存在较大位移误差或物体表面凹凸不平时，消除误差的，均匀流畅书写绘画的效果。
附图说明
[0020]图1是本技术工业机器人绘图专用夹具的结构示意图。
[0021]如图所示：1、中通管；2、底螺母；3、顶螺母；4、套筒；5、弹簧；6、螺丝孔。
具体实施方式
[0022]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
[0023]下面结合附图对本技术做进一步的详细说明。
[0024]工业机器人绘图专用夹具，包括：
[0025]中通管1，采用钢管制作而成，直径为1.6CM，底端外壁上和靠近顶部处的外壁上分别形成螺纹，且顶部螺纹距离中通管1顶端的间距为8CM；
[0026]底螺母2，直径为2CM，螺纹套接在中通管1的底部外壁上，底螺母2前侧开设有用于安装锁紧螺丝的孔径为0.4CM的螺丝孔6，且中通管1底部开设有与螺丝孔6相对应的通孔；
[0027]顶螺母3，直径为1.8CM，螺纹套接在中通管1顶部的外壁上；
[0028]套筒4，直径为2CM，活动套接在中通管1外壁上，且位于顶螺母3和底螺母2之间，且顶部抵接顶螺母3，是机器人的夹持部分；
[0029]弹簧5，自然长度为5CM，套设于中通管1外侧，且连接于套筒4和底螺母2之间。
[0030]本新型是根据现有6轴工业机器人的结构和特性，装设一个专用夹具，在遇到6轴机器人本体存在较大位移误差或画面有高低起伏变化时或人为产生较大误差时，使用本工业机器人绘图专用夹具可以有效消除0CM～4.5CM高度的误差，保证了书写或绘画时的稳定性。
[0031]针对现在的6轴工业机器人(控制卡)位移误差较大，新手操作时很容易存在定位不准，本产品可以有效消0CM～4.5CM的高度误差。
[0032]本技术在具体实施时，将圆珠笔置入到中通管1内，并通过螺丝将圆珠笔固定在中通管1内，而后便可启动6轴工业机器人(控制卡)进行更好的绘画等功能动作了。
[0033]以上对本技术及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本技术的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本技术创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.工业机器人绘图专用夹具，其特征在于，包括：中通管(1)，底端外壁上和靠近顶部处的外壁上分别形成螺纹；底螺母(2)，螺纹套接在中通管(1)的底部外壁上，底螺母(2)前侧开设有用于安装锁紧螺丝的螺丝孔(6)，中通管(1)底部开设有与螺丝孔(6)相对应的通孔；顶螺母(3)，螺纹套接在中通管(1)顶部的外壁上；套筒(4)，活动套接在中通管(1)外壁上，且位于顶螺母(3)和底螺母(2)之间，且顶部抵接顶螺母(3)；弹簧(5)，套设于中通管(1)外侧，且连接于套筒(4)和底螺母(2)之间。2.根据权利要求1所述的工业机器人绘图专用夹具，其特征在于：所述中通管(1)顶部螺纹距离中通管(1)顶端的...

【专利技术属性】
技术研发人员：逯朋朋，逯展鹏，张力心，赵镰臻，马铭洋，
申请(专利权)人：逯朋朋，
类型：新型
国别省市：