一种牛皮纸的自动吸取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种牛皮纸的自动吸取机构，包括支撑框架、设置于支撑框架一侧的工作台、设置于工作台上方的载具、设置于载具上的光电传感器、设置于机架上的X轴移动机构、设置于X轴移动机构上的Z轴移动机构、设置于Z轴移动机构上的吸取机构；所述载具固定安装于工作台上方，所述X轴移动机构固定安装于支撑框架上。本实用新型专利技术的有益效果是，能够很好地完成对牛皮纸的吸取搬运，并且在工作过程中无需人工直接接触牛皮纸，效率高，使用效果佳，便于企业推广使用。企业推广使用。企业推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种牛皮纸的自动吸取机构


[0001]本技术涉及牛皮纸吸取
，特别是一种牛皮纸的自动吸取机构。

技术介绍

[0002]牛皮纸(kraftpaper)，用作包装材料，强度很高，通常呈黄褐色，半漂或全漂的牛皮纸浆呈淡褐色、奶油色或白色，定量80～120g/m2，裂断长一般在6000m以上，抗撕裂强度、破裂功和动态强度很高；由于现有的牛皮纸在加工时通常依赖人工进行搬运，效率比较低，并且在工作时人工搬运牛皮纸可能会对牛皮纸产生一定的损坏，不便于人们长久使用，并且效率也比较低；
[0003]鉴于上述情况，有必要对现有的牛皮纸搬运方式加以改进，使其能够适应现在对牛皮纸搬运使用的需要。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种牛皮纸的自动吸取机构。
[0005]实现上述目的本技术的技术方案为，一种牛皮纸的自动吸取机构，包括支撑框架、设置于支撑框架一侧的工作台、设置于工作台上方的载具、设置于载具上的光电传感器、设置于机架上的X轴移动机构、设置于X轴移动机构上的Z轴移动机构、设置于Z轴移动机构上的吸取机构；所述载具固定安装于工作台上方，所述X轴移动机构固定安装于支撑框架上。
[0006]对本技术方案的进一步补充，所述吸取机构采用吸盘吸附。
[0007]对本技术方案的进一步补充，所述载具呈空心的框架且其四周设有支撑杆，四周的支撑杆中间通过支撑板连接，所述光电传感器设置于支撑板上。
[0008]对本技术方案的进一步补充，所述X轴移动机构采用丝杆驱动。r/>[0009]对本技术方案的进一步补充，所述Z轴移动机构采用气缸驱动。
[0010]对本技术方案的进一步补充，所述吸取机构包括竖杆、与竖杆连接的吸盘机构，所述竖杆与Z轴移动机构固定连接，所述吸盘机构固定安装于竖杆下端。
[0011]对本技术方案的进一步补充，所述吸盘机构包括设置于竖杆侧面的第一吸盘装置、设置于竖杆下方的第二吸盘装置，所述第一吸盘装置与竖杆通过连接柱固定连接，所述第二吸盘装置与竖杆的下端固定连接。
[0012]对本技术方案的进一步补充，所述第一吸盘装置上设有辅助高度控制机构用于调整Z方向高度。
[0013]对本技术方案的进一步补充，所述第二吸盘装置包括多个吸盘且对称设置于竖杆下方左右两侧，所述第二吸盘装置的左右两侧还对称设有弧形挡板，所述弧形挡板与第二吸盘装置固定连接。
[0014]其有益效果在于，能够很好地完成对牛皮纸的吸取搬运，并且在工作过程中无需人工直接接触牛皮纸，效率高，使用效果佳，便于企业推广使用。
附图说明
[0015]图1是本技术的第一角度整体结构示意图；
[0016]图2是本技术的第二角度整体结构示意图；
[0017]图中，1、支撑框架；2、工作台；3、载具；4、X轴移动机构；5、Z轴移动机构；6、吸取机构；61、竖杆；62、吸盘机构；621、第一吸盘装置；622、第二吸盘装置；623、连接柱；7、支撑杆；8、支撑板；9、辅助高度控制机构；10、弧形挡板。
具体实施方式
[0018]为了便于本领域技术人员对本技术方案更加清楚，下面将结合附图1－2详细阐述本技术的技术方案：
[0019]一种牛皮纸的自动吸取机构，包括支撑框架1、设置于支撑框架1一侧的工作台2、设置于工作台2上方的载具3、设置于载具3上的光电传感器、设置于机架上的X轴移动机构4、设置于X轴移动机构4上的Z轴移动机构5、设置于Z轴移动机构5上的吸取机构6；所述载具3固定安装于工作台2上方，所述X轴移动机构4固定安装于支撑框架1上；工作时，首先将产品放置于载具3上，光电传感器能够检测到载具3上的牛皮纸，然后控制X轴移动机构4、Z轴移动机构5工作将载具3的牛皮纸进行吸取搬运，使用效果佳。
[0020]详细地，所述吸取机构6采用吸盘吸附，吸取效果佳，效率高。
[0021]其中，所述载具3呈空心的框架且其四周设有支撑杆7，四周的支撑杆7中间通过支撑板8连接，所述光电传感器设置于支撑板8上，支撑杆7、支撑板8能够对牛皮纸起到支撑的作用，光电传感器的设置便于检测支撑板8上是否有牛皮纸，从而便于控制X轴移动机构4、Z轴移动机构5的工作，详细地，所述X轴移动机构4采用丝杆驱动，所述Z轴移动机构5采用气缸驱动。
[0022]对吸取机构6的进一步补充，所述吸取机构6包括竖杆61、与竖杆61连接的吸盘机构62，所述竖杆61与Z轴移动机构5固定连接，所述吸盘机构62固定安装于竖杆61下端，X轴移动机构4、Z轴移动机构5能够带动吸取机构6移动，从而更好地对牛皮纸进行吸取搬运，更佳地，所述吸盘机构62包括设置于竖杆61侧面的第一吸盘装置621、设置于竖杆61下方的第二吸盘装置622，所述第一吸盘装置621与竖杆61通过连接柱623固定连接，所述第二吸盘装置622与竖杆61的下端固定连接；进一步地，所述第一吸盘装置621上设有辅助高度控制机构9用于调整Z方向高度；工作时，首先第一吸盘装置621吸取牛皮纸的端部，然后第二吸盘装置622吸取牛皮纸的中心，使用效果佳，然后在X轴移动机构4、Z轴移动机构5的作用下移动至需要的地方，效率高。
[0023]其中，所述第二吸盘装置622包括多个吸盘且对称设置于竖杆61下方左右两侧，所述第二吸盘装置622的左右两侧还对称设有弧形挡板10，所述弧形挡板10与第二吸盘装置622固定连接，弧形挡板10能够对第二吸盘装置622起到保护的作用。
[0024]上述技术方案仅体现了本技术技术方案的优选技术方案，本
的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本技术的原理，属于本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种牛皮纸的自动吸取机构，其特征在于，包括支撑框架(1)、设置于支撑框架(1)一侧的工作台(2)、设置于工作台(2)上方的载具(3)、设置于载具(3)上的光电传感器、设置于机架上的X轴移动机构(4)、设置于X轴移动机构(4)上的Z轴移动机构(5)、设置于Z轴移动机构(5)上的吸取机构(6)；所述载具(3)固定安装于工作台(2)上方，所述X轴移动机构(4)固定安装于支撑框架(1)上。2.根据权利要求1所述的一种牛皮纸的自动吸取机构，其特征在于，所述吸取机构(6)采用吸盘吸附。3.根据权利要求2所述的一种牛皮纸的自动吸取机构，其特征在于，所述载具(3)呈空心的框架且其四周设有支撑杆(7)，四周的支撑杆(7)中间通过支撑板(8)连接，所述光电传感器设置于支撑板(8)上。4.根据权利要求1所述的一种牛皮纸的自动吸取机构，其特征在于，所述X轴移动机构(4)采用丝杆驱动。5.根据权利要求1所述的一种牛皮纸的自动吸取机构，其特征在于，所述Z轴移动机构(5)采用气缸驱动。6.根据权利要求1所述的一种牛皮纸的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟东，朱小阳，
申请(专利权)人：昆山凯普勒自动化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：