平板电脑自动称重检测设备及检测方法技术

本发明专利技术公开了一种平板电脑自动称重检测设备及检测方法，应用在平板电脑检测技术领域，针对检测效率低、误差大的问题，其技术方案要点是：包括工作台；传送机构设置于工作台上，用于输送包装盒体；称重机构设置于测试皮带的下方，用于获取包装盒体的重量信息；视觉检测机构，设置于测试皮带的上方，用于识别包装盒体的标签信息；视觉检测机构包括拍照定位组件和视觉测试组件；不良品剔除机构，设置于不良品皮带的侧面，不良品剔除机构根据称重机构获取的重量信息、视觉检测机构识别的标签信息做出移除不良品的动作；具有的技术效果是能够同时实现重量瑕疵和标签瑕疵检测，并自动剔除不良品，检测效率高、精度高。精度高。精度高。

【技术实现步骤摘要】
平板电脑自动称重检测设备及检测方法


[0001]本专利技术涉及平板电脑检测
，更具体地说，它涉及一种平板电脑自动称重检测设备及检测方法。

技术介绍

[0002]平板电脑生产包装完成后，需要对包装后的成品盒体进行瑕疵检测，主要检测包装成品的重量瑕疵、标签瑕疵，重量瑕疵通常用于判断包装盒内的物品是否有漏放、错放等情形，标签瑕疵主要包括标签上的信息错误，标签漏贴、错贴、反贴等情形，以及标签的角度误差过大等不符合要求的情况。
[0003]现有的平板电脑自动称重设备，大多为人工测量，具体为：操作人员利用扫描枪对成品盒体扫码后，成品盒体进入称重设备进行称重，这种方式所需人力较大，不仅效率低，而且容易漏检，检测误差大。
[0004]当然，已有申请人提出了自动称重设备，例如，公开号为CN113340389A的中国专利技术专利申请，公开了一种自动称重设备，通过摄像头、显示器、称重仪表盘、称重设备和工控机，实现自动称重与数据读取，还能够通过比对确定称重数据是否准确，节约了人力资源，避免了错误称重的情况发生。但是，这种方式的称重设备，无法对标签的瑕疵进行识别，需要操作人员人工扫码，仍然存在漏检的风险，并且，当出现不良品后，设备也无法自动剔除不良品，检测效率低。
[0005]现有的平板电脑自动称重检测方法同样存在检测效率低、检测误差大的缺点，因此，需要提出一种平板电脑自动称重检测设备及检测方法，能够同时实现平板电脑包装成品的称重和标签检测，并自动剔除不良品。

技术实现思路

[0006]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种平板电脑自动称重检测设备，其优点是自动检测，能够同时实现重量瑕疵和标签瑕疵检测，并自动剔除不良品，检测效率高、精度高。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：
[0008]一种平板电脑自动称重检测设备，包括：
[0009]工作台；
[0010]传送机构，所述传送机构设置于所述工作台上，用于输送包装盒体，所述传送机构包括沿包装盒体的传送方向依次排列设置的送料皮带、缓冲皮带、测试皮带、不良品皮带和出料皮带；
[0011]称重机构，所述称重机构设置于所述测试皮带的下方，用于获取包装盒体的重量信息；
[0012]视觉检测机构，所述视觉检测机构设置于所述测试皮带的上方，用于识别包装盒体的标签信息；所述视觉检测机构包括用于定位包装盒体的拍照定位组件和用于对包装盒
体进行拍照的视觉测试组件；
[0013]不良品剔除机构，所述不良品剔除机构设置于所述不良品皮带的侧面，所述不良品剔除机构根据所述称重机构获取的重量信息、所述视觉检测机构识别的标签信息做出移除不良品的动作。
[0014]通过上述技术方案，传送机构采用模块化设计，送料皮带、缓冲皮带、测试皮带、不良品皮带、出料皮带各自独立，工作时不会造成干涉，提高检测的稳定性、效率和检测结果的精度，同时，后期维护灵活方便；称重机构设置在测试皮带的下方，当包装盒体输送到测试皮带上后，称重机构能够自动进行重量测试；视觉检测机构设置在测试皮带的上方，当包装盒体移动到测试皮带上后，视觉检测机构自动进行标签识别，将称重和视觉检测功能集成在一台设备上，减少人工，避免漏检、误检，提高检测效率；不良品剔除机构的设置，使得设备能够将不良品的自动剔除，提高检测效率。
[0015]进一步的，所述测试皮带包括两组平行且相对于工作台的宽度方向对称设置的测试子皮带，包装盒体的下端贴合两组测试子皮带的上侧，所述称重机构包括设置于两组测试子皮带相对的侧面之间的载重板和设置于所述载重板下端的电子称，所述载重板的上表面与测试皮带的上表面齐平；所述电子称的下端设置有拍照升降伺服电机，所述拍照升降伺服电机控制所述电子称沿竖直方向升降。
[0016]其有益效果在于：测试皮带将包装盒体移动到载重板上时，电子称能够对载重板上的包装盒体自动称重；拍照升降伺服电机控制电子称升降，使得包装盒体随之升降，包装盒体靠近视觉检测机构，便于视觉检测机构对包装盒体进行拍照检测。
[0017]进一步的，所述拍照定位组件包括长度夹紧装置和宽度夹紧装置；
[0018]所述长度夹紧装置包括沿测试皮带长度方向设置在测试皮带上方的双头气缸和水平对称设置于所述双头气缸两端的夹板，所述夹板垂直所述双头气缸，所述双头气缸控制两组所述夹板相互靠近或远离；
[0019]所述宽度夹紧装置包括两组沿测试皮带宽度方向设置于测试皮带上方的推板和设置于推板相对的两个侧面之间的传动齿轮，两组所述推板平行设置，所述推板靠近传动齿轮的一端连接有啮合块，两组所述啮合块相对的侧面与所述传动齿轮啮合，所述推板远离传动齿轮的一端设置有定位板；
[0020]所述拍照升降伺服电机控制电子称上升后，两组夹板相对的侧面、两组定位板相对的侧面贴合包装盒体。
[0021]其有益效果在于：长度夹紧装置和宽度夹紧装置配合将起升后的包装盒体进行夹持定位，能够将包装盒体的角度摆正，并且确保包装盒体处在最佳拍照位置，防止拍照检测过程中包装盒体偏移或震动，从而保证测试的精度和准确性。
[0022]进一步的，所述视觉测试组件包括设置于所述测试皮带上方的光源和工业相机，两组所述光源沿测试皮带的竖直中心轴线对称设置，所述工业相机设置于两组光源的上方且位于测试皮带的竖直中心轴线上。
[0023]其有益效果在于：两组光源设置在测试皮带的上方，当包装盒体被拍照定位组件定位后，工业相机对包装盒体进行拍照检测，此时，光源能够为工业相机提供合适的打光和亮度，从而提高拍照质量和测试精度。
[0024]进一步的，所述不良品剔除机构包括水平设置于所述不良品皮带一侧的移除皮
带、竖直设置于所述移除皮带远离不良品皮带一端的不良品框架、设置于所述不良品框架侧面的框架升降控制组件和设置于所述移除皮带的下端的移除升降伺服电机；所述移除皮带的传送方向与不良品皮带的传送方向垂直，所述移除皮带的竖直高度低于不良品皮带的竖直高度；所述框架升降控制组件控制所述不良品框架沿竖直方向移动；所述移除升降伺服电机控制所述移除皮带沿竖直方向移动。
[0025]其有益效果在于：移除皮带与不良品皮带的传送方向垂直，不良品到达移除皮带上方后，移除升降伺服电机控制移除皮带上升之后，不良品与移除皮带贴合能够被移除皮带移动至不良品框架内，自动实现不良品的剔除，因此，采用移除皮带进行不良品的移除，与人工剔除相比效率高，不易遗漏、误差小；与传统的机械夹爪剔除相比，移除皮带不会对不良品的外观产生夹持损伤，并且移除皮带能够满足不同规格大小的包装盒体的不良品的移除，通用性强。
[0026]进一步的，所述移除皮带包括沿不良品移除的方向依次排列设置的移除升降皮带和移除传送皮带，所述移除升降伺服电机设置在移除升降皮带的下端，所述移除传送皮带设置于所述不良品框架内，所述移除升降皮带的竖直高度小于所述不良品皮带的竖直高度。
[0027]其有益效果在于：将移除皮带模块化分割设置为移除升降皮带和移除传送本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种平板电脑自动称重检测设备，其特征在于，包括：工作台(1)；传送机构(2)，所述传送机构(2)设置于所述工作台(1)上，用于输送包装盒体(6)，所述传送机构(2)包括沿包装盒体(6)的传送方向依次排列设置的送料皮带(21)、缓冲皮带(22)、测试皮带(23)、不良品皮带(24)和出料皮带(25)；称重机构(3)，所述称重机构(3)设置于所述测试皮带(23)的下方，用于获取包装盒体(6)的重量信息；视觉检测机构(4)，所述视觉检测机构(4)设置于所述测试皮带(23)的上方，用于识别包装盒体(6)的标签信息；所述视觉检测机构(4)包括用于定位包装盒体(6)的拍照定位组件(41)和用于对包装盒体(6)进行拍照的视觉测试组件(42)；不良品剔除机构(5)，所述不良品剔除机构(5)设置于所述不良品皮带(24)的侧面，所述不良品剔除机构(5)根据所述称重机构(3)获取的重量信息、所述视觉检测机构(4)识别的标签信息做出移除不良品(7)的动作。2.根据权利要求1所述的平板电脑自动称重检测设备，其特征在于，所述测试皮带(23)包括两组平行且相对于工作台(1)的宽度方向对称设置的测试子皮带，包装盒体(6)的下端贴合两组测试子皮带的上侧，所述称重机构(3)包括设置于两组测试子皮带相对的侧面之间的载重板(31)和设置于所述载重板(31)下端的电子称(32)，所述载重板(31)的上表面与测试皮带(23)的上表面齐平；所述电子称(32)的下端设置有拍照升降伺服电机(17)，所述拍照升降伺服电机(17)控制所述电子称(32)沿竖直方向升降。3.根据权利要求2所述的平板电脑自动称重检测设备，其特征在于，所述拍照定位组件(41)包括长度夹紧装置(411)和宽度夹紧装置(412)；所述长度夹紧装置(411)包括沿测试皮带(23)长度方向设置在测试皮带(23)上方的双头气缸(4111)和水平对称设置于所述双头气缸(4111)两端的夹板(4112)，所述夹板(4112)垂直所述双头气缸(4111)，所述双头气缸(4111)控制两组所述夹板(4112)相互靠近或远离；所述宽度夹紧装置(412)包括两组沿测试皮带(23)宽度方向设置于测试皮带(23)上方的推板(4122)和设置于推板(4122)相对的两个侧面之间的传动齿轮(4121)，两组所述推板(4122)平行设置，所述推板(4122)靠近传动齿轮(4121)的一端连接有啮合块(4123)，两组所述啮合块(4123)相对的侧面与所述传动齿轮(4121)啮合，所述推板(4122)远离传动齿轮(4121)的一端设置有定位板(4124)；所述拍照升降伺服电机(17)控制电子称(32)上升后，两组夹板(4112)相对的侧面、两组定位板(4124)相对的侧面贴合包装盒体(6)。4.根据权利要求1
‑
3任一所述的平板电脑自动称重检测设备，其特征在于，所述视觉测试组件(42)包括设置于所述测试皮带(23)上方的光源(421)和工业相机(422)，两组所述光源(421)沿测试皮带(23)的竖直中心轴线对称设置，所述工业相机(422)设置于两组光源(421)的上方且位于测试皮带(23)的竖直中心轴线上。5.根据权利要求4所述的平板电脑自动称重检测设备，其特征在于，所述不良品剔除机构(5)包括水平设置于所述不良品皮带(24)一侧的移除皮带(51)、竖直设置于所述移除皮带(51)远离不良品皮带(24)一端的不良品框架(52)、设置于所述不良品框架(52)侧面的框
架升降控制组件(53)和设置于所述移除皮带(51)的下端的移除升降伺服电机(54)；所述移除皮带(51)的传送方向与不良品皮带(24)的传送方向垂直，所述移除皮带(51)的竖直高度低于不良品皮带(24)的竖直高度；所述框架升降控制组件(53)控制所述不良品框架(52)沿竖直方向移动；所述移除升降伺服电机(54)控制所述移除皮带(51)沿竖直方向移动。6.根据权利要求5所述的平板电脑自动称重检测设备，其特征在于，所述移除皮带(51)包括沿不良品(7)移除的方向依次排列设置的移除升降皮带(511)和移除传送皮带(512)，所述移除升降伺服电机(54)设置在移除升降皮带(511)的下端，所述移除传送皮带(512)设置于所述不良品框架(52)内，所述移除升降皮带(511)的竖直高度小于所述不良品皮带(24)的竖直高度。7.根据权利要求6所述的平板电脑...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟东，
申请(专利权)人：昆山凯普勒自动化工程有限公司，
类型：发明
国别省市：