一种纸箱开箱拆箱封箱机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种纸箱开箱拆箱封箱机，包括工作平台、设置于工作平台一侧用于放置纸箱的料仓，所述料仓上方设有第一搬运组件，所述工作平台上方一侧设有拆箱机构，所述工作平台上位于拆箱机构的上方设有移动机构，所述工作平台上位于拆箱机构一侧设有纸箱固定机构，所述纸箱固定机构一侧设有第二搬运组件；本实用新型专利技术的有益效果是，能够有效将折叠的纸箱张开并且能够将纸箱拆开使得其一侧被折叠，进而通过纸箱固定机构对折叠后的纸箱进行固定，方便后续笔记本电脑的放入，效率高，人工参与度低，自动化程度高，便于人们进行使用。便于人们进行使用。便于人们进行使用。

【技术实现步骤摘要】
一种纸箱开箱拆箱封箱机


[0001]本技术涉及纸箱处理
，特别是一种纸箱开箱拆箱封箱机。

技术介绍

[0002]由于笔记本电脑在出厂前都需要安装在纸箱中，但是纸箱正常加工后是展开状态，无法进行直接安装笔记本电脑，因此需要后续将纸箱的一端进行折叠，方便将笔记本电脑安装在纸箱中，并且纸箱一侧折叠后需要固定，但是现有对纸箱进行折叠、固定通常采用人工，然而人工效率比较低，企业人工支出成本也比较大。
[0003]鉴于上述情况，有必要对现有的纸箱处理方式加以改进，使其能够适应现在对纸箱开箱拆箱封箱固定的需要。

技术实现思路

[0004]由于目前对于纸箱开箱、拆箱、封箱通常采用人工，效率比较低，效果不是很好，因此我们在现有技术缺陷的基础上设计了一种纸箱开箱拆箱封箱机，无需人工直接接触纸箱，效率比较高，也能减少人工的参与度，便于人们进行使用。
[0005]实现上述目的本技术的技术方案为，一种纸箱开箱拆箱封箱机，包括工作平台、设置于工作平台一侧用于放置纸箱的料仓，所述料仓上方设有第一搬运组件，所述工作平台上方一侧设有拆箱机构，所述工作平台上位于拆箱机构的上方设有移动机构，所述工作平台上位于拆箱机构一侧设有纸箱固定机构，所述纸箱固定机构一侧设有第二搬运组件。
[0006]对本技术方案的进一步补充，所述第一搬运组件包括Y轴移动机构、设置于Y轴移动机构上的第一X轴移动机构、设置于第一X轴移动机构上的第一Z轴移动机构、设置于第一Z轴移动机构下方的第一真空吸盘组件，所述Y轴移动机构设置于料仓的上方。r/>[0007]对本技术方案的进一步补充，所述拆箱机构包括上侧板折叠机构、下侧板折叠机构、左侧板折叠机构、右侧板折叠机构；所述上侧板折叠机构、下侧板折叠机构、左侧板折叠机构、右侧板折叠机构呈倾斜设置。
[0008]对本技术方案的进一步补充，所述移动机构包括第二X轴移动机构、设置于第二X轴移动机构上的第二Z轴移动机构、设置于第二Z轴移动机构下方的夹爪。
[0009]对本技术方案的进一步补充，所述纸箱固定机构为贴胶带设备。
[0010]对本技术方案的进一步补充，所述第二搬运组件包括第三X轴移动机构、设置于第三X轴移动机构上的第三Z轴移动机构、设置于第三Z轴移动机构下方的第二真空吸盘组件。
[0011]对本技术方案的进一步补充，所述第一搬运组件上还设有第一旋转机构，所述第一旋转机构设置于第一Z轴移动机构上且位于第一真空吸盘组件的上方。
[0012]对本技术方案的进一步补充，所述第二搬运组件上设有第二旋转机构，所述第二旋转机构设置于第三Z轴移动机构上且位于第二真空吸盘组件上方。
[0013]其有益效果在于，能够有效将折叠的纸箱张开并且能够将纸箱拆开使得其一侧被
折叠，进而通过纸箱固定机构对折叠后的纸箱进行固定，方便后续笔记本电脑的放入，效率高，人工参与度低，自动化程度高，便于人们进行使用。
附图说明
[0014]图1是本技术第一角度整体结构示意图；
[0015]图2是本技术第二角度整体结构示意图；
[0016]图3是本技术第三角度整体结构示意图；
[0017]图中，1、工作平台；2、料仓；3、第一搬运组件；31、Y轴移动机构；32、第一X轴移动机构；33、第一Z轴移动机构；34、第一真空吸盘组件；4、拆箱机构；41、上侧板折叠机构；42、下侧板折叠机构；43、左侧板折叠机构；44、右侧板折叠机构；5、移动机构；51、第二X轴移动机构；52、第二Z轴移动机构；53、夹爪；6、纸箱固定机构；7、第二搬运组件；71、第三X轴移动机构；72、第三Z轴移动机构；73、第二真空吸盘组件；8、第一旋转机构；9、第二旋转机构。
具体实施方式
[0018]由于目前对于纸箱开箱、拆箱、封箱通常采用人工，效率比较低，效果不是很好，因此我们在现有技术缺陷的基础上设计了一种纸箱开箱拆箱封箱机，无需人工直接接触纸箱，即可完成操作，效率比较高，也能减少人工的参与度，便于人们进行使用。
[0019]为了便于本领域技术人员对本技术方案更加清楚，下面将结合附图1－3详细阐述本技术的技术方案：
[0020]一种纸箱开箱拆箱封箱机，包括起到支撑作用的工作平台1、设置于工作平台1一侧用于放置纸箱的料仓2，所述料仓2上方设有第一搬运组件3，所述工作平台1上方一侧设有拆箱机构4，所述工作平台1上位于拆箱机构4的上方设有移动机构5，所述工作平台1上位于拆箱机构4一侧设有纸箱固定机构6，所述纸箱固定机构6一侧设有第二搬运组件7，所述纸箱固定机构6为贴胶带设备；工作时第一搬运组件3能够将料仓2内的纸箱搬运到工作平台1上，在拆箱机构4的作用下能够将纸箱的一端进行折叠，从而后期安装笔记本电脑，移动机构5能够将折叠后的纸箱进行移动至纸箱固定机构6位置处，纸箱固定机构6能够对折叠后的纸箱进行贴胶带固定，在纸箱固定完成后，通过第二搬运组件7搬运进行出料，以备后续安装笔记本电脑；下面将对第一搬运组件3、拆箱机构4、移动机构5、第二搬运组件7的结构做详细地阐述：
[0021]首先是第一搬运组件3，其包括Y轴移动机构31、设置于Y轴移动机构31上的第一X轴移动机构32、设置于第一X轴移动机构32上的第一Z轴移动机构33、设置于第一Z轴移动机构33下方的第一真空吸盘组件34，所述Y轴移动机构31设置于料仓2的上方；第一搬运组件3能够根据纸箱的位置进行三轴移动，进而带动第一真空吸盘组件34移动，直至第一真空吸盘组件34对纸箱进行吸取移动至工作平台1上，效果好，使用方便；其中，所述第一搬运组件3上还设有第一旋转机构8，所述第一旋转机构8设置于第一Z轴移动机构33上且位于第一真空吸盘组件34的上方，便于调整纸箱的开口朝向，便于后续对其进行加工。
[0022]接着是拆箱机构4，其包括上侧板折叠机构41、下侧板折叠机构42、左侧板折叠机构43、右侧板折叠机构44；所述上侧板折叠机构41、下侧板折叠机构42、左侧板折叠机构43、右侧板折叠机构44呈倾斜设置；上侧板折叠机构41、下侧板折叠机构42、左侧板折叠机构
43、右侧板折叠机构44能够依次将侧板进行折叠从而相互交叠在一起；
[0023]然后是移动机构5，其包括第二X轴移动机构51、设置于第二X轴移动机构51上的第二Z轴移动机构52、设置于第二Z轴移动机构52下方的夹爪53，在拆箱机构4对纸箱进行折叠操作后，移动机构5将折叠后的纸箱进行移动，其中能够根据纸箱的位置进行X轴、Z轴的移动，进而通过夹爪53对纸箱进行夹取，然后移动至纸箱固定机构6位置处，通过纸箱固定机构6对折叠后的纸箱进行贴胶带固定；
[0024]接着是第二搬运组件7，其包括第三X轴移动机构71、设置于第三X轴移动机构71上的第三Z轴移动机构72、设置于第三Z轴移动机构72下方的第二真空吸盘组件73；第二搬运组件7能够对胶带固定后的纸箱进行搬运，从而方便后期将笔记本电脑安装在纸箱中，第二真空吸盘组件73对纸箱的吸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纸箱开箱拆箱封箱机，包括工作平台(1)、设置于工作平台(1)一侧用于放置纸箱的料仓(2)，其特征在于，所述料仓(2)上方设有第一搬运组件(3)，所述工作平台(1)上方一侧设有拆箱机构(4)，所述工作平台(1)上位于拆箱机构(4)的上方设有移动机构(5)，所述工作平台(1)上位于拆箱机构(4)一侧设有纸箱固定机构(6)，所述纸箱固定机构(6)一侧设有第二搬运组件(7)。2.根据权利要求1所述的一种纸箱开箱拆箱封箱机，其特征在于，所述第一搬运组件(3)包括Y轴移动机构(31)、设置于Y轴移动机构(31)上的第一X轴移动机构(32)、设置于第一X轴移动机构(32)上的第一Z轴移动机构(33)、设置于第一Z轴移动机构(33)下方的第一真空吸盘组件(34)，所述Y轴移动机构(31)设置于料仓(2)的上方。3.根据权利要求2所述的一种纸箱开箱拆箱封箱机，其特征在于，所述拆箱机构(4)包括上侧板折叠机构(41)、下侧板折叠机构(42)、左侧板折叠机构(43)、右侧板折叠机构(44)；所述上侧板折叠机构(41)、下侧板折叠机构(42)、左侧板折叠机构(43)、右侧板折叠机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟东，
申请(专利权)人：昆山凯普勒自动化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：