一种行星减速电机制造技术

本发明专利技术提供一种行星减速电机，属于减速电机技术领域；包括电机、机壳和输出部，电机与机壳一端连接，输出部安装在机壳另一端，机壳内设置有单级行星减速机构和二级耦合行星减速机构；单级行星减速机构一端与电机的输出轴连接、另一端与二级耦合行星减速机构连接，二级耦合行星减速机构另一端与输出部连接，输出部另一端伸出机壳；本申请的两级齿圈共用一套行星轮系，使行星减速机构复杂度降低，减少了零部件数量，并且使减速机构结构更紧凑，有效提高了减速电机内部空间的利用率，减少了装置的体积；而且采用采用单级行星减速机构串联二级耦合行星减速机构，使得装置具有大减速比，有效降低了电机的输出转速，提高输出扭矩。提高输出扭矩。提高输出扭矩。

【技术实现步骤摘要】
一种行星减速电机


[0001]本专利技术涉及减速电机
，特别涉及一种行星减速电机。

技术介绍

[0002]行星减速电机是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出扭矩。为取得较单级行星减速结构更高的减速比，通常采用复合行星结构和耦合行星结构等形式的多级行星减速结构；但多级行星减速结构也更加复杂。
[0003]现有技术中CN210839221U公开了一种行星齿轮系减速电机，电机、齿圈、上端盖以及穿过上端盖并伸入齿圈内的输出轴，齿圈的内壁设有内齿，齿圈的圆周内侧设有与所述内齿啮合传动的行星齿轮机构，行星齿轮机构包括一级或多级行星架，每级行星架上设有多个行星轮，电机的输出端伸入齿圈内并与最接近电机的行星轮传动连接，输出轴与最接近输出轴的行星架传动连接；结合该专利
技术介绍
的描述，可知现有技术中采用的行星减速电机采用多级行星结构，使得整体结构复杂，增加成本，该专利虽然改变了齿圈的机构使得减速机构轻量化，但是多级行星机构仍然需要占用大量空间，使得减速结构复杂，体积较大；
[0004]现有技术中CN111425567A公开了一种行星减速电机，包括减速箱及电机，所述减速箱内至少设有一行星架板，所述行星架板上通过轮轴固定有若干行星轮，电机的转轴伸入减速箱内并与行星轮联动，所述行星架板上设有至少两个轮轴孔组，每个轮轴孔组至少包括三个用于固定轮轴的轮轴孔，且每个轮轴孔组的轮轴孔均呈以转轴为中心的环形间隔设置，不同轮轴孔组的轮轴孔轴线与转轴轴线间的距离不同；该专利采用行星架板通过轮轴固定行星轮，可以设置不同大小齿数的行星轮，共用一种行星架板，使得生产成本降低，但是多个行星轮仍需对应的齿圈，仍在行星架板轴向上占用较多空间，结构不够紧凑，浪费了较多空间。
[0005]综上，现有技术的减速电机为了取得较大减速比，存在结构复杂，内部空间利用效率不高，提高了成本的技术问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术为克服以上技术问题，提供一种行星减速电机，结构简单，内部空间利用率高同时具有较大减速比。。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案如下：一种行星减速电机，包括电机、机壳和输出部，所述电机与机壳一端连接，所述输出部安装在机壳另一端，所述机壳内设置有单级行星减速机构和二级耦合行星减速机构；所述单级行星减速机构一端与电机的输出轴连接、另一端与二级耦合行星减速机构连接，所述二级耦合行星减速机构另一端与输出部连接，所述输出部另一端伸出机壳。
[0008]电机和输出部分别位于机壳的两端，单级行星减速机构和二级耦合行星减速机构均设置在机壳内部，电机的输出轴与单级行星减速机构连接，输出轴带动单机行星减速机
构转动，单机行星减速机构带动二级耦合行星减速机构转动，二级耦合行星减速机构带动输出部转动，整体配合使得电机的输出转速降低，提高输出扭矩。
[0009]优选的，所述二级耦合行星减速机构包括二级太阳轮、第一二级行星架、二级齿圈、三级齿圈、第二二级行星架和三个二级行星轮；
[0010]所述二级太阳轮与单级行星减速机构连接，且由单级行星减速机构带动二级太阳轮转动，三个二级行星轮环绕二级太阳轮布置，且二级行星轮与二级太阳轮啮合；
[0011]所述第一二级行星架、第二二级行星架分别设置在二级行星轮的两侧，三个二级行星轮均穿设有二级行星轴，所述二级行星轴两端分别与第一二级行星架、第二二级行星架连接；
[0012]所述二级齿圈环绕二级行星轮靠近单级行星减速机构的一端设置，所述二级齿圈外侧与机壳固定连接，所述二级齿圈内侧分别与三个二级行星轮啮合；
[0013]所述三级齿圈环绕三个二级行星轮远离单级行星减速机构的一端设置，所述三级齿圈内侧分别与三个二级行星轮啮合，所述三级齿圈与输出部固定连接用于带动输出部转动。
[0014]优选的，所述第二二级行星架的柱脚穿过二级行星轮之间的安装间隙连接于第一二级行星架形成笼箱式结构。
[0015]优选的，所述二级齿圈靠近单级行星减速机构的一侧沿径向设置有第一连接端面，所述第一连接端面上开设有第一安装孔，所述机壳内部设置有与第一安装孔适配的第一凸起。
[0016]优选的，所述三级齿圈靠近输出部的一侧沿径向设置有第二连接端面，所述第二连接端面上开设有第二安装孔，所述输出部设置有与第二安装孔适配的第二凸起。
[0017]优选的，所述输出部包括输出支架和输出轴，所述输出支架位于机壳内部，所述输出支架与三级齿圈连接，所述输出轴一端与输出支架连接、另一端伸出机壳。
[0018]优选的，所述机壳包括箱体，所述箱体一端固定连接有第一端盖、另一端固定连接有第二端盖，所述电机安装在第一端盖上，所述电机的输出轴穿过第一端盖，且输出轴与箱体内的单级行星减速机构连接，所述输出部另一端伸出第二端盖。
[0019]优选的，所述第二端盖套设在输出支架外侧。
[0020]优选的，所述单级行星减速机构包括一级太阳轮、一级行星架、一级齿圈、一级行星轴和三个一级行星轮；
[0021]所述一级太阳轮与电机的输出轴连接，三个一级行星轮环绕一级太阳轮布置，且一级行星轮与一级太阳轮啮合，所述一级齿圈环绕三个一级行星轮设置，所述一级齿圈外侧与机壳固定连接，所述一级齿圈内侧分别与三个一级行星轮啮合，三个一级行星轮分别通过一级行星轴与一级行星架连接，所述一级行星架与二级耦合行星减速机构连接用于传动。
[0022]优选的，所述一级齿圈内嵌在机壳内。
[0023]与现有技术相比，本专利技术技术方案的有益效果是：
[0024]本专利技术提供了一种行星减速电机，实现两级复合
‑
耦合行星减速时，较采用双联行星齿轮的多级行星减速机构，本申请使用单一行星轮代替双联行星齿轮，两级齿圈共用一套行星轮系，使行星减速机构复杂度降低，减少了零部件数量，并且使减速机构结构更紧
凑，有效提高了减速电机内部空间的利用率，减少了装置的体积；而且采用采用单级行星减速机构串联二级耦合行星减速机构，使得装置具有大减速比，有效降低了电机的输出转速，提高输出扭矩。
附图说明
[0025]图1为本专利技术结构示意图；
[0026]图2为本专利技术内部结构示意图；
[0027]图3为本专利技术A
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A剖面结构示意图；
[0028]图4为本专利技术B
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B剖面结构示意图；
[0029]图5为本专利技术C
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C剖面结构示意图；
[0030]图6为本专利技术D
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D剖面结构示意图；
[0031]其中：1、电机；2、一级太阳轮；3、一级行星架；4、一级行星轮；5、一级行星轴；6、第一端盖二级行星轴；7、一级齿圈；8、箱体；9、第一二级行星架；10、二级齿圈；1001、第一连接端面；1002、第一安装孔；1003、第一凸起；11、二级行星轮；12、三级齿圈；1201、第二连接端面；1202、第二安装孔；1203、第二凸起；13、第二二级行星架；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行星减速电机，其特征在于：包括电机(1)、机壳和输出部，所述电机(1)与机壳一端连接，所述输出部安装在机壳另一端，所述机壳内设置有单级行星减速机构和二级耦合行星减速机构；所述单级行星减速机构一端与电机(1)的输出轴连接、另一端与二级耦合行星减速机构连接，所述二级耦合行星减速机构另一端与输出部连接，所述输出部另一端伸出机壳。2.根据权利要求1所述的一种行星减速电机，其特征在于：所述二级耦合行星减速机构包括二级太阳轮(18)、第一二级行星架(9)、二级齿圈(10)、三级齿圈(12)、第二二级行星架(13)和三个二级行星轮(11)；所述二级太阳轮(18)与单级行星减速机构连接，且由单级行星减速机构带动二级太阳轮(18)转动，三个二级行星轮(11)环绕二级太阳轮(18)布置，且二级行星轮(11)与二级太阳轮(18)啮合；所述第一二级行星架(9)、第二二级行星架(13)分别设置在二级行星轮(11)的两侧，三个二级行星轮(11)均穿设有二级行星轴(16)，所述二级行星轴(16)两端分别与第一二级行星架(9)、第二二级行星架(13)连接；所述二级齿圈(10)环绕二级行星轮(11)靠近单级行星减速机构的一端设置，所述二级齿圈(10)外侧与机壳固定连接，所述二级齿圈(10)内侧分别与三个二级行星轮(11)啮合；所述三级齿圈(12)环绕三个二级行星轮(11)远离单级行星减速机构的一端设置，所述三级齿圈(12)内侧分别与三个二级行星轮(11)啮合，所述三级齿圈(12)与输出部固定连接用于带动输出部转动。3.根据权利要求2所述的一种行星减速电机，其特征在于：所述第二二级行星架(13)的柱脚(1301)穿过二级行星轮(11)之间的安装间隙连接于第一二级行星架(10)形成笼箱式结构。4.根据权利要求2所述的一种行星减速电机，其特征在于：所述二级齿圈(10)靠近单级行星减速机构的一侧沿径向设置有第一连接端面(1001)，所述第一连接端面(1001)上开设有第一安装孔(1002)，所述机壳内部...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘松艳，孙定坤，
申请(专利权)人：无锡江南奕帆电力传动科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：