一种皮带自动调偏导流板装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及自动调偏技术领域，特别是涉及一种皮带自动调偏导流板装置，该装置包括：支座，固定在所述漏斗体的前壁；检测机构，安装在所述皮带机的滚筒两侧，所述检测机构用于实时检测所述皮带机的偏移距离；导流板，一端铰接于所述支座上，所述导流板用于调整煤流落煤点；驱动调节机构，设置在所述导流板的一侧，所述驱动调节机构用于调整所述导流板的摆动角度；角度测量仪，所述角度测量仪用于实时检测所述导流板的摆动角度；控制器，所述控制器用于根据所述皮带机的偏移等级调整所述导流板的摆动角度。该装置解决了在煤泥运输过程中，现有皮带自动调偏装置调整角度有偏差，导致皮带跑偏、胶带边胶磨损，甚至影响皮带机上煤的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种皮带自动调偏导流板装置及其控制方法


[0001]本专利技术涉及自动调偏
，更具体地，涉及一种皮带自动调偏导流板装置及其控制方法。

技术介绍

[0002]在皮带掺烧煤泥过程中，将煤泥从皮带到煤流落煤点转运过程中，由于皮带机的倾角、带速、运量、滚筒直径、物料粒度、水分等不同，且可能随时发生变化，很容易导致煤泥在下游皮带机上偏载，落煤不正引起皮带跑偏的状况。
[0003]目前皮带自动调偏装置在调整时动作慢且调整角度有偏差，在煤泥运输过程中，无法及时有效的调整煤泥落煤点，容易在落煤筒内粘接，从而导致皮带跑偏，导致胶带边胶磨损，影响皮带机上煤，影响正常的作业生产。现提供一种皮带自动调偏导流板装置及其控制方法，解决在煤泥运输过程中，现有皮带自动调偏装置调整角度有偏差，导致皮带跑偏、胶带边胶磨损，甚至影响皮带机上煤的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种皮带自动调偏导流板装置及其控制方法，用以解决在煤泥运输过程中，现有皮带自动调偏装置调整角度有偏差，导致皮带跑偏、胶带边胶磨损，甚至影响皮带机上煤的问题。该装置包括：
[0005]支座，固定在所述漏斗体的前壁；
[0006]检测机构，安装在所述皮带机的滚筒两侧，所述检测机构用于实时检测所述皮带机的偏移距离；
[0007]导流板，一端铰接于所述支座上，所述导流板用于调整煤流落煤点；
[0008]驱动调节机构，设置在所述导流板的一侧，所述驱动调节机构用于调整所述导流板在所述支座上的摆动角度；
[0009]角度测量仪，设置在所述导流板上，所述角度测量仪用于实时检测所述导流板在所述支座上的摆动角度；
[0010]控制器，分别与所述检测机构、角度测量仪、驱动调节机构和导流板电连接，所述控制器用于根据实时检测的所述皮带机偏移距离确定所述皮带机的偏移等级，根据所述皮带机的偏移等级调整所述导流板的摆动角度。
[0011]在本申请的一些实施例中，所述控制器用于根据实时检测到的所述皮带机的偏移距离确定所述皮带机的偏移等级，包括：
[0012]所述控制器内设定有预设皮带机偏移距离矩阵M和预设皮带机偏移等级矩阵A，对于所述预设皮带机偏移距离矩阵M，设定M(M1，M2，M3，M4)，其中，M1为第一预设皮带机偏移距离，M2为第二预设皮带机偏移距离，M3为第三预设皮带机偏移距离，M4为第四预设皮带机偏移距离，且M1＜M2＜M3＜M4；
[0013]对于所述预设皮带机偏移等级矩阵A，设定A(A1，A2，A3，A4)，其中，A1为第一预设
皮带机偏移等级，A2为第二预设皮带机偏移等级，A3为第三预设皮带机偏移等级，A4为第四预设皮带机偏移等级；
[0014]实时检测所述皮带机的偏移距离d，根据d与所述预设皮带机偏移距离矩阵M之间的关系，确定相应的所述皮带机偏移等级；
[0015]当d＜M1时，确定所述第一预设皮带机偏移等级A1作为所述皮带机的偏移等级；
[0016]当M1≤d＜M2时，确定所述第二预设皮带机偏移等级A2作为所述皮带机的偏移等级；
[0017]当M2≤d＜M3时，选定所述第三预设皮带机偏移等级A3作为所述皮带机的偏移等级；
[0018]当M3≤d＜M4时，选定所述第四预设皮带机偏移等级A4作为所述皮带机的偏移等级。
[0019]在本申请的一些实施例中，所述控制器根据所述皮带机的偏移等级调整所述导流板的摆动角度，包括：
[0020]所述控制器内设定有预设导流板摆动角度V，设定V(V1，V2，V3，V4)，其中，V1为第一预设导流板摆动角度，V2为第二预设导流板摆动角度，V3为第三预设导流板摆动角度，V4为第四预设导流板摆动角度，且V1＜V2＜V3＜V4；
[0021]根据所述皮带机的偏移等级调整所述导流板的摆动角度；
[0022]当所述皮带机的偏移等级为所述第一预设皮带机偏移等级A1时，调整所述导流板的摆动角度为所述第一预设导流板摆动角度V1；
[0023]当所述皮带机的偏移等级为所述第二预设皮带机偏移等级A2时，调整所述导流板的摆动角度为所述第二预设导流板摆动角度V2；
[0024]当所述皮带机的偏移等级为所述第三预设皮带机偏移等级A3时，调整所述导流板的摆动角度为所述第三预设导流板摆动角度V3；
[0025]当所述皮带机的偏移等级为所述第四预设皮带机偏移等级A4时，调整所述导流板的摆动角度为所述第四预设导流板摆动角度V4。
[0026]在本申请的一些实施例中，所述控制器中还用于实时检测煤泥量，根据所述煤泥量对所述导流板的摆动角度进行修正，包括：
[0027]所述控制器中设定有预设煤泥量矩阵B和预设导流板摆动角度修正系数矩阵α，对于所述预设导流板摆动角度修正系数矩阵α，设定α(α1，α2，α3，α4)，其中，α1为第一预设导流板摆动角度修正系数，α2为第二预设导流板摆动角度修正系数，α3为第三预设导流板摆动角度修正系数，α4为第四预设导流板摆动角度修正系数，且0.8＜α1＜α2＜α3＜α4＜1.2；
[0028]对于所述预设煤泥量矩阵B，设定B(B1，B2，B3，B4)，其中，B1为第一预设煤泥量，B2为第二预设煤泥量，B3为第三预设煤泥量，B4为第四预设煤泥量，且B1＜B2＜B3＜B4；
[0029]实时检测所述煤泥量c，根据c与所述预设煤泥量矩阵B的关系，选定相应的修正系数对所述导流板的摆动角度进行修正；
[0030]当c＜B1时，选定所述第一预设导流板摆动角度修正系数α1对所述第一预设导流板摆动角度V1进行修正，修正后所述导流板的摆动角度为V1*α1；
[0031]当B1≤c＜B2时，选定所述第二预设导流板摆动角度修正系数α2对所述第二预设导流板摆动角度V2进行修正，修正后所述导流板的摆动角度为V2*α2；
[0032]当B2≤c＜B3时，选定所述第三预设导流板摆动角度修正系数α3对所述第三预设导流板摆动角度V3进行修正，修正后所述导流板的摆动角度为V3*α3；
[0033]当B3≤c＜B4时，选定所述第四预设导流板摆动角度修正系数α4对所述第四预设导流板摆动角度V4进行修正，修正后所述导流板的摆动角度为V4*α4。
[0034]在本申请的一些实施例中，所述控制器内还包括实时检测所述皮带机的带速，根据所述皮带机的带速对所述导流板的摆动角度进行二次修正：
[0035]所述控制器内设定有预设皮带机带速矩阵K和预设导流板摆动角度二次修正系数矩阵β，对于所述预设皮带机带速矩阵K，设定K(K1，K2，K3，K4)，其中，K1为第一预设皮带机带速，K2为第二预设皮带机带速，K3为第三预设皮带机带速，K4为第四预设皮带机带速，且K1＜K2＜K3＜K4；
[0036]对于所述预设导流板摆动角度二次修正系数矩阵β，设定β(β1，β2，β3，β4)，其中，β1为第一预设导流板摆动角度二次修正系数，β2为第二预设导流板摆动角度二次修正系数，β3为第三本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种皮带自动调偏导流板装置，该装置应用于皮带机漏斗体上，其特征在于，所述装置包括：支座，固定在所述漏斗体的前壁；检测机构，安装在所述皮带机的滚筒两侧，所述检测机构用于实时检测所述皮带机的偏移距离；导流板，一端铰接于所述支座上，所述导流板用于调整煤流落煤点；驱动调节机构，设置在所述导流板的一侧，所述驱动调节机构用于调整所述导流板在所述支座上的摆动角度；角度测量仪，设置在所述导流板上，所述角度测量仪用于实时检测所述导流板在所述支座上的摆动角度；控制器，分别与所述检测机构、角度测量仪、驱动调节机构和导流板电连接，所述控制器用于根据实时检测的所述皮带机偏移距离确定所述皮带机的偏移等级，根据所述皮带机的偏移等级调整所述导流板的摆动角度。2.如权利要求1所述的一种皮带自动调偏导流板装置，其特征在于，所述控制器用于根据实时检测到的所述皮带机的偏移距离确定所述皮带机的偏移等级，包括：所述控制器内设定有预设皮带机偏移距离矩阵M和预设皮带机偏移等级矩阵A，对于所述预设皮带机偏移距离矩阵M，设定M(M1，M2，M3，M4)，其中，M1为第一预设皮带机偏移距离，M2为第二预设皮带机偏移距离，M3为第三预设皮带机偏移距离，M4为第四预设皮带机偏移距离，且M1＜M2＜M3＜M4；对于所述预设皮带机偏移等级矩阵A，设定A(A1，A2，A3，A4)，其中，A1为第一预设皮带机偏移等级，A2为第二预设皮带机偏移等级，A3为第三预设皮带机偏移等级，A4为第四预设皮带机偏移等级；实时检测所述皮带机的偏移距离d，根据d与所述预设皮带机偏移距离矩阵M之间的关系，确定相应的所述皮带机偏移等级；当d＜M1时，确定所述第一预设皮带机偏移等级A1作为所述皮带机的偏移等级；当M1≤d＜M2时，确定所述第二预设皮带机偏移等级A2作为所述皮带机的偏移等级；当M2≤d＜M3时，选定所述第三预设皮带机偏移等级A3作为所述皮带机的偏移等级；当M3≤d＜M4时，选定所述第四预设皮带机偏移等级A4作为所述皮带机的偏移等级。3.如权利要求2所述的一种皮带自动调偏导流板装置，其特征在于，所述控制器根据所述皮带机的偏移等级调整所述导流板的摆动角度，包括：所述控制器内设定有预设导流板摆动角度V，设定V(V1，V2，V3，V4)，其中，V1为第一预设导流板摆动角度，V2为第二预设导流板摆动角度，V3为第三预设导流板摆动角度，V4为第四预设导流板摆动角度，且V1＜V2＜V3＜V4；根据所述皮带机的偏移等级调整所述导流板的摆动角度；当所述皮带机的偏移等级为所述第一预设皮带机偏移等级A1时，调整所述导流板的摆动角度为所述第一预设导流板摆动角度V1；当所述皮带机的偏移等级为所述第二预设皮带机偏移等级A2时，调整所述导流板的摆动角度为所述第二预设导流板摆动角度V2；当所述皮带机的偏移等级为所述第三预设皮带机偏移等级A3时，调整所述导流板的摆
动角度为所述第三预设导流板摆动角度V3；当所述皮带机的偏移等级为所述第四预设皮带机偏移等级A4时，调整所述导流板的摆动角度为所述第四预设导流板摆动角度V4。4.如权利要求3所述的一种皮带自动调偏导流板装置，其特征在于，所述控制器中还用于实时检测煤泥量，根据所述煤泥量对所述导流板的摆动角度进行修正，包括：所述控制器中设定有预设煤泥量矩阵B和预设导流板摆动角度修正系数矩阵α，对于所述预设导流板摆动角度修正系数矩阵α，设定α(α1，α2，α3，α4)，其中，α1为第一预设导流板摆动角度修正系数，α2为第二预设导流板摆动角度修正系数，α3为第三预设导流板摆动角度修正系数，α4为第四预设导流板摆动角度修正系数，且0.8＜α1＜α2＜α3＜α4＜1.2；对于所述预设煤泥量矩阵B，设定B(B1，B2，B3，B4)，其中，B1为第一预设煤泥量，B2为第二预设煤泥量，B3为第三预设煤泥量，B4为第四预设煤泥量，且B1＜B2＜B3＜B4；实时检测所述煤泥量c，根据c与所述预设煤泥量矩阵B的关系，选定相应的修正系数对所述导流板的摆动角度进行修正；当c＜B1时，选定所述第一预设导流板摆动角度修正系数α1对所述第一预设导流板摆动角度V1进行修正，修正后所述导流板的摆动角度为V1*α1；当B1≤c＜B2时，选定所述第二预设导流板摆动角度修正系数α2对所述第二预设导流板摆动角度V2进行修正，修正后所述导流板的摆动角度为V2*α2；当B2≤c＜B3时，选定所述第三预设导流板摆动角度修正系数α3对所述第三预设导流板摆动角度V3进行修正，修正后所述导流板的摆动角度为V3*α3；当B3≤c＜B4时，选定所述第四预设导流板摆动角度修正系数α4对所述第四预设导流板摆动角度V4进行修正，修正后所述导流板的摆动角度为V4*α4。5.如权利要求4所述的一种皮带自动调偏导流板装置，其特征在于，所述控制器内还包括实时检测所述皮带机的带速，根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨志军，杨杰，石徽，张科兵，郭振江，赵磊，徐新广，苏勇，娄晓雷，湛志强，王其凯，陈海峰，
申请(专利权)人：河北邯峰发电有限责任公司，
类型：发明
国别省市：