一种活塞方向识别与防错机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种活塞方向识别与防错机构，包括：底座、上料装置、转运装置、活塞方向识别定位机构、下料装置及控制系统，上料装置与下料装置分别设置于底座的两侧，转运装置设置于活塞方向识别定位机构的一侧，上料装置、转运装置、活塞方向识别定位机构及下料装置均与控制系统信号连接，转运装置及活塞方向识别定位机构均设置于底座上。本申请所提供的活塞方向识别与防错机构的通用性好，可完成不同型号活塞的方向防错，产品切换方便；活塞的方向找正精度高，可大幅提升生产效率；杜绝了人为因素，防错率达100％，可杜绝此类质量事故，同时减轻工人劳动强度；可完成活塞方向找正、方向识别、防错多项操作，功能齐全。功能齐全。功能齐全。

【技术实现步骤摘要】
一种活塞方向识别与防错机构


[0001]本技术涉及活塞方向矫正
，更具体地说，涉及一种活塞方向识别与防错机构。

技术介绍

[0002]活塞自动分选机为活塞表面处理的关键设备，集成了活塞称重、打标、涂油、分组四道工序。设备采用人工上、下料，上料时存在活塞方向放反或放置方向不一致的现象，方向反向将导致活塞打标位置反向，产品标识不合格，由于后续无检验工序，不合格品将直接发往主机厂装配，造成严重的质量事故！同时，活塞上料放置方向不一致将导致分选机配套的视觉检测系统识别率降低，系统频繁报警，严重影响了活塞的打标效率。
[0003]现有活塞放置方向的识别与防错主要依靠人工，部分采用活塞导向机构的方式对活塞方向进行找正，同时具备活塞方向识别和防错的方案目前没有。
[0004]通过活塞内腔找正活塞方向存在以下缺点：每种型号活塞的导向机构需根据活塞内腔尺寸大小专门定制，导致通用性差，制作成本高；该机构要求活塞头部朝上放置，而分选机上料要求活塞头部朝下放置，从而无法用于分选机方向的识别与防错；该机构在进行产品切换时，机械结构调整较复杂，影响生产效率。
[0005]综上所述，如何解决现有活塞防错机构通用性差、成本高、无法用于分选机方向的识别与防错、影响生产效率的问题，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，本技术的目的是提供一种活塞方向识别与防错机构，该活塞方向识别与防错机构通用性强、成本低、可以用于分选机方向的识别与防错、生产效率高。
[0007]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0008]一种活塞方向识别与防错机构，包括：底座、上料装置、转运装置、活塞方向识别定位机构、下料装置及控制系统，所述上料装置与所述下料装置分别设置于所述底座的两侧，所述转运装置设置于所述活塞方向识别定位机构的一侧，所述上料装置、所述转运装置、所述活塞方向识别定位机构及所述下料装置均与所述控制系统信号连接，所述转运装置及所述活塞方向识别定位机构均设置于所述底座上。
[0009]优选地，所述上料装置包括上料传送带、定位块及第一光电开关，所述定位块设置于所述上料传送带的一端，所述第一光电开关设置于所述定位块上方。
[0010]优选地，所述转运装置包括第一横向模组、第一竖向模组及夹取装置，所述第一竖向模组可活动的设置于所述第一横向模组上，所述夹取装置可活动的设置于所述第一竖向模组上，所述第一横向模组设置于所述底座上。
[0011]优选地，所述夹取装置包括两个气动夹爪。
[0012]优选地，所述活塞方向识别定位机构包括定位转台、非接触式识别定位装置及接触式定位装置，所述定位转台设置于所述非接触式识别定位装置与所述第一横向模组之
间，所述接触式定位装置设置于所述定位转台的一侧。
[0013]优选地，所述非接触式识别定位装置包括第二光电开关及位置调整装置，所述第二光电开关可活动的设置于所述位置调整装置。
[0014]优选地，所述接触式定位装置包括第二横向模组、第二竖向模组、纵向模组、驱动装置及接触式感应开关，所述驱动装置设置于所述第二横向模组，所述第二横向模组设置于所述第二竖向模组上，所述第二竖向模组设置于所述纵向模组上，所述纵向模组的运动方向与所述上料传送带的传送方向一致，所述接触式感应开关与所述驱动装置连接。
[0015]优选地，所述驱动装置为气缸。
[0016]优选地，所述下料装置包括下料传送带及对射型光电开关，所述对射型光电开关设置于所述下料传送带的端部。
[0017]优选地，所述上料传送带与所述定位转台之间的间距等于所述定位转台与所述下料传送带之间的间距，且所述上料传送带、所述定位转台及所述下料传送带的顶面均设置于同一高度。
[0018]本申请所提供的活塞方向识别与防错机构的通用性好，可完成不同型号活塞的方向防错，产品切换方便；活塞的防错过程均自动完成，与现有技术相比单只活塞的防错时间大幅减少；活塞的方向找正精度高，经过活塞方向识别定位机构找正的活塞无需分选机配套的视觉系统再次检测，可大幅提升生产效率；杜绝了人为因素，防错率达100％，可杜绝此类质量事故，同时减轻工人劳动强度；可完成活塞方向找正、方向识别、防错多项操作，功能齐全。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0020]图1为本技术所提供的；
[0021]图2为本技术所提供的；
[0022]图3为本技术所提供的；
[0023]图4为本技术所提供的；
[0024]图5为本技术所提供的；
[0025]图6为本技术所提供的。
[0026]图1
‑
6中：
[0027]1‑
上料装置、2
‑
定位转台、3
‑
非接触式识别定位装置、4
‑
转运装置、5
‑
上料传送带、6
‑
第一光电开关、7
‑
定位块、8
‑
第一横向模组、9
‑
第一竖向模组、10
‑
夹取装置、11
‑
调整装置、12
‑
第二光电开关、13
‑
接触式感应开关、14
‑
驱动装置、15
‑
第二竖向模组、16
‑
第二横向模组、17
‑
纵向模组、18
‑
对射型光电开关。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]本技术的核心是提供一种活塞方向识别与防错机构，该活塞方向识别与防错机构通用性强、成本低、可以用于分选机方向的识别与防错、生产效率高。
[0030]请参考图1～6，一种活塞方向识别与防错机构，包括：底座、上料装置1、转运装置4、活塞方向识别定位机构、下料装置及控制系统，上料装置1与下料装置分别设置于底座的两侧，转运装置4设置于活塞方向识别定位机构的一侧，上料装置1、转运装置4、活塞方向识别定位机构及下料装置均与控制系统信号连接，转运装置4及活塞方向识别定位机构均设置于底座上。
[0031]需要说明的是，现有活塞底部均带有凸台或者缺口两个明显的特征，可首先以活塞销孔为基准对活塞放置方向进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种活塞方向识别与防错机构，其特征在于，包括：底座、上料装置(1)、转运装置(4)、活塞方向识别定位机构、下料装置及控制系统，所述上料装置(1)与所述下料装置分别设置于所述底座的两侧，所述转运装置(4)设置于所述活塞方向识别定位机构的一侧，所述上料装置(1)、所述转运装置(4)、所述活塞方向识别定位机构及所述下料装置均与所述控制系统信号连接，所述转运装置(4)及所述活塞方向识别定位机构均设置于所述底座上。2.根据权利要求1所述的活塞方向识别与防错机构，其特征在于，所述上料装置(1)包括上料传送带(5)、定位块(7)及第一光电开关(6)，所述定位块(7)设置于所述上料传送带(5)的一端，所述第一光电开关(6)设置于所述定位块(7)上方。3.根据权利要求2所述的活塞方向识别与防错机构，其特征在于，所述转运装置(4)包括第一横向模组(8)、第一竖向模组(9)及夹取装置(10)，所述第一竖向模组(9)可活动的设置于所述第一横向模组(8)上，所述夹取装置(10)可活动的设置于所述第一竖向模组(9)上，所述第一横向模组(8)设置于所述底座上。4.根据权利要求3所述的活塞方向识别与防错机构，其特征在于，所述夹取装置(10)包括两个气动夹爪。5.根据权利要求3所述的活塞方向识别与防错机构，其特征在于，所述活塞方向识别定位机构包括定位转台(2)、非接触式识别定位装置(3)及接触式定位装置，所述定位转台(2)设置于所述非接触式识别定位装置(3)与所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨帆，田海平，黄俊瑶，胡文曦，李素亮，孟路，谷雨龙，陈乌良，
申请(专利权)人：湖南江滨机器集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：