一种基于机器视觉检测的精密机械加工装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种基于机器视觉检测的精密机械加工装置，涉及机械加工技术领域，包括机架，机架上滑动设置有升降架，机架的顶部设置有用于夹持工件的夹持组件；升降架上旋转设置有打磨加工部件，用于打磨加工工件，打磨加工部件包括旋转安装在升降架上的转盘，转盘上设置有用于吹除废屑的气箱，转盘上还设置有两组打磨组件；打磨组件上设置有图像摄取头，用于摄取打磨区域图像，以对工件表面粗糙度进行检测；本发明专利技术利用机器视觉方式检测打磨加工后工件的粗糙度，实时进行图像摄取，保证加工精度；且针对锥形零件进行打磨。且针对锥形零件进行打磨。且针对锥形零件进行打磨。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉检测的精密机械加工装置


[0001]本专利技术涉及机械加工
，特别涉及一种基于机器视觉检测的精密机械加工装置。

技术介绍

[0002]机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程，机械加工大致分为如下两种方式：(1)强制进给方式：在普通机磨床上进行加工，根据机床的动态精度决定吃刀深度及工件的精度。其特点是形状精确，效率高；(2)压力进给方式：磨具在工件表面突起部分进行选择性加工，从而提高精度。
[0003]常见的机械加工为车、铣、刨、磨、钻；常见的零部件加工一般都能通过前面所述的方法进行加工，对于一些形状虽然规则，但不常见的零件，就不适用，例如锥形零件，锥形零件的锥面带有斜度，在进行一般加工时，装夹也不便，并且，一般零件在加工后需要进行加工精度检测，常见的检测方法一般是通过机器视觉进行检测；但目前的加工设备普遍没有机器视觉检测功能，具备这种功能的加工设备也需要等待零件被加工完毕后才能进行检测，效率并不高，为了提高效率，应在加工时，能实时进行图像摄取。
[0004]公告号为CN112264881B的专利公开了一种具有打磨厚度可控的精密机械加工用打磨装置，包括固定模块，所述固定模块固定连接有打磨模块，所述打磨模块包括两个相互平行的支撑柱，两个所述支撑柱相对面均开设有滑动槽，所述滑动槽内侧面转动连接有丝杆二，所述丝杆二侧面旋合连接有连接块。本专利技术中，通过支撑柱滑动连接有限位框，转动丝杆二可以使连接块向下移动，从而可以使打磨机构向下移动对工件进行打磨，限位框可以限制连接机构的移动距离，这样可以控制打磨机构向下打磨的厚度，有利于提高打磨质量，方便使用。该专利解决的是如何提高零件加工质量，并未解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术提出的技术方案能有效解决上述技术问题，利用机器视觉方式检测打磨加工后工件的粗糙度，实时进行图像摄取，保证加工精度；且针对锥形零件进行打磨。
[0006]本专利技术所使用的技术方案是：一种基于机器视觉检测的精密机械加工装置，包括机架，机架上滑动设置有升降架，机架的顶部设置有用于夹持工件的夹持组件；升降架上旋转设置有打磨加工部件，用于打磨加工工件，打磨加工部件包括旋转安装在升降架上的转盘，转盘上设置有用于吹除废屑的气箱，转盘上还设置有两组打磨组件；打磨组件包括固定设置在转盘上的打磨座，打磨座上旋转安装有齿轮二，齿轮二的两端分别固定连接有连接块，连接块上滑动安装有伸缩座，伸缩座的一端旋转安装有打磨辊，且伸缩座上设置有图像摄取头，用于摄取打磨区域图像，以对工件表面粗糙度进行检测。
[0007]进一步地，所述夹持组价包括若干固定设置在机架上的夹持气缸，夹持气缸的推杆上设置有卡块，卡块上设有与工件底部棱边相适应的槽。
[0008]进一步地，所述机架上固定设置有控制气缸一，用于驱动升降架升降。
[0009]进一步地，所述打磨加工部件还包括固定设置在升降架底部的电机一，用于驱动转盘转动，以调节打磨组件的方位。
[0010]进一步地，所述打磨组件还包括旋转安装在打磨座上的齿轮一，打磨座的一侧固定设置有电机三，用于驱动齿轮一，所述齿轮一与齿轮二啮合。
[0011]进一步地，所述打磨座的另一侧固定设置有电机二，电机二的输出轴上连接有皮带结构，皮带结构的一端与打磨辊连接，打磨辊通过皮带结构驱动，打磨座上固定设置有张紧气缸，张紧气缸的推杆上设置有张紧轮，用于张紧皮带结构。
[0012]进一步地，所述打磨组件还包括弹簧，弹簧设置在连接块与伸缩座之间，用于提供弹力。
[0013]本专利技术与现有技术相比的有益效果是：(1)通过打磨加工部件能对锥形零件进行打磨；(2)通过气箱能将废屑吹出打磨区域，方便精度检测；(3)通过图像摄取头能对打磨区域进行实时地图像摄取，提高效率，保证了加工质量。
附图说明
[0014]图1为本专利技术整体结构示意图。
[0015]图2为本专利技术正投影结构示意图。
[0016]图3为本专利技术打磨加工部件结构示意图。
[0017]图4为本专利技术打磨组件结构示意图。
[0018]图5为本专利技术打磨组件局部结构示意图。
[0019]附图标记：1
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机架；2
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工件；3
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打磨加工部件；101
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升降架；102
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控制气缸一；103
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安装环；104
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夹持气缸；105
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卡块；301
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电机一；302
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转盘；303
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气箱；304
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打磨座；305
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电机二；306
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打磨辊；307
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图像摄取头；308
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伸缩座；309
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齿轮一；310
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皮带结构；311
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张紧气缸；312
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齿轮二；313
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连接块；314
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弹簧；315
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电机三。
具体实施方式
[0020]下面结合具体实施例对本专利技术作进一步描述，在此专利技术的示意性实施例以及说明用来解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定。
[0021]如图1和图2所示，机架1上固定连接有安装环103，对于夹持组件，用于夹持固定工件2，包括若干固定安装在安装环103上的夹持气缸104，夹持气缸104的推杆上设置有卡块105，卡块105上设有与工件底部棱边相适应的槽；机架1上滑动安装有升降架101，机架1的底部固定设置有控制气缸一102，控制气缸一102的推杆与升降架101固定连接，用于驱动升降架101升降。
[0022]如图2和图3所示，对于打磨加工部件3，包括固定设置在升降架101底部的电机一301，升降架101上旋转安装有转盘302，电机一301的输出轴与转盘302固定连接，转盘302上设置有气箱303，用于吹除废屑；转盘302上还设置有两组打磨组件。
[0023]如图3、图4和图5所示，对于打磨组件，包括固定设置在转盘302上的打磨座304，打磨座304上旋转安装有齿轮二312，齿轮二312的两端分别固定连接有连接块313，连接块313上滑动安装有伸缩座308，伸缩座308的一端旋转安装有打磨辊306，且伸缩座308上设置有图像摄取头307，用于摄取打磨区域图像，以对工件表面粗糙度进行检测；打磨组件还包括
旋转安装在打磨座304上的齿轮一309，打磨座304的一侧固定设置有电机三315，电机三315的输出轴与齿轮一309固定连接，用于驱动齿轮一309，齿轮一309与齿轮二312啮合。
[0024]打磨座304的另一侧固定设置有电机二305，电机二305的输出轴上连接有皮带结构310，皮带结构310的一端与打磨辊306连接，打磨辊306通过皮带结构310驱动，打本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉检测的精密机械加工装置，包括机架(1)，机架(1)上滑动设置有升降架(101)，机架(1)的顶部设置有用于夹持工件的夹持组件；其特征在于：升降架(101)上旋转设置有打磨加工部件(3)，用于打磨加工工件，打磨加工部件(3)包括旋转安装在升降架(101)上的转盘(302)，转盘(302)上设置有用于吹除废屑的气箱(303)，转盘(302)上还设置有两组打磨组件；打磨组件包括固定设置在转盘(302)上的打磨座(304)，打磨座(304)上旋转安装有齿轮二(312)，齿轮二(312)的两端分别固定连接有连接块(313)，连接块(313)上滑动安装有伸缩座(308)，伸缩座(308)的一端旋转安装有打磨辊(306)，且伸缩座(308)上设置有图像摄取头(307)，用于摄取打磨区域图像，以对工件表面粗糙度进行检测。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉检测的精密机械加工装置，其特征在于：所述夹持组价包括若干固定设置在机架(1)上的夹持气缸(104)，夹持气缸(104)的推杆上设置有卡块(105)，卡块(105)上设有与工件底部棱边相适应的槽。3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉检测的精密机械加工装置，其特征在于：所述机架(1)上固定设置有控制气缸一(102...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄扬，徐少磊，张杨，高兴宇，梁语，尤少渊，谭福明，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：发明
国别省市：