一种云台制造技术

本实用新型专利技术公开一种云台，云台包括基座、驱动件和传动机构，基座包括支撑壳体，支撑壳体上设有安装过孔，驱动件和传动机构设于支撑壳体，传动机构包括驱动连接于驱动件的主动轮、转动连接于安装过孔的输出轮、转动连接于支撑壳体的中间轮、套设于主动轮与中间轮之间的第一传动件、及套设于轮与输出轮之间的第二传动件，中间轮包括相对固定的上轮部和下轮部；主动轮通过第一传动件带动上轮部旋转，并共同构成一级传动；下轮部通第二传动件带动输出轮旋转，并共同构成二级传动，摄像设备能至少部分穿过安装过孔并安装于输出轮，一级传动和二级传动的传动比均小于1。本实用新型专利技术技术方案能使云台在有限的内部空间实现更小的传动比。动比。动比。

【技术实现步骤摘要】
一种云台


[0001]本技术涉及摄像机支撑设备
，特别涉及一种云台。

技术介绍

[0002]云台分为固定云台和电动云台两种。固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了；电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围，电动云台的定位驱动是由两台电机来实现，电机接受来自控制器的信号精确地运行定位。
[0003]目前云台多为一级传动机构，且通常通过齿轮啮合进行传动，为实现大的减速比往往采用增大输出齿轮与主动齿轮的齿轮比来实现，而齿轮比值越大，主动齿轮与输出齿轮的尺寸相差也越大，此时过小的齿轮(即主动齿轮)与过大的齿轮(即输出齿轮)直接传动接触，会使过小的齿轮提前劳损。而为了使传动机构稳定运转，通常会在主动齿轮与输出齿轮之间设置过渡齿轮，用以减缓过小齿轮的劳损，而传动装置的减速比越大，过渡齿轮越多，所占布置空间的体积越大，不利于云台的小型化设计。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提供一种云台，旨在使云台利用有限的内部空间实现更小的传动比，即实现更大的减速比，从而有利于云台的小型化设计。
[0005]为实现上述目的，本技术提出的云台，包括：
[0006]基座，包括支撑壳体，所述支撑壳体上设有安装过孔；
[0007]驱动件，固设于所述支撑壳体；以及
[0008]传动机构，设于所述支撑壳体，所述传动机构包括驱动连接于所述驱动件的主动轮、转动连接于所述安装过孔的输出轮、转动连接于所述支撑壳体的中间轮、套设于所述主动轮与所述中间轮之间的第一传动件、及套设于所述中间轮与所述输出轮之间的第二传动件，所述中间轮包括相对固定的上轮部和下轮部，所述上轮部与所述下轮部同轴设置；所述主动轮通过所述第一传动件带动所述上轮部旋转，并共同构成一级传动；所述下轮部通过所述第二传动件带动所述输出轮旋转，并共同构成二级传动；
[0009]所述摄像设备能至少部分穿过所述安装过孔并安装于所述输出轮，所述一级传动的传动比小于1，所述二级传动的传动比小于1。
[0010]可选地，所述上轮部配置为上齿轮，所述主动轮配置为主动齿轮，所述第一传动件的一端啮合套设于所述上齿轮，另一端啮合套设于所述主动齿轮。
[0011]可选地，所述第一传动件配置为同步带。
[0012]可选地，所述下轮部配置为下齿轮，所述输出轮配置为输出齿轮，所述第二传动件的一端啮合套设于所述下齿轮，另一端啮合套设于所述输出齿轮。
[0013]可选地，所述下齿轮的齿数小于或等于所述上齿轮的齿数。
[0014]可选地，所述第二传动件配置为同步带。
[0015]可选地，所述中间轮还包括支撑部，所述支撑部设于所述上轮部和所述下轮部之间，所述基座对应所述支撑部设有安装孔，所述支撑部转动连接于所述安装孔。
[0016]可选地，所述云台还包括第一轴承，所述支撑部通过所述第一轴承转动连接于所述安装孔。
[0017]可选地，所述支撑壳体对应所述下轮部设有收容槽，所述第一轴承的外圈下端面抵接于所述收容槽的槽侧壁顶面，所述基座还包括可拆卸连接于所述支撑壳体的压盖，所述安装孔设于所述压盖，所述安装孔的孔壁凸有限位凸部，所述限位凸部抵接于所述第一轴承的外圈上端面。
[0018]可选地，所述上轮部可拆卸连接于所述支撑部，所述上轮部的下端凸设有第一台阶部，所述第一台阶部的下侧面抵接于所述第一轴承的内圈上端面；所述支撑部的外周面凸设有第二台阶部，所述第二台阶部的上侧面抵接于所述第一轴承的内圈下端。
[0019]可选地，所述支撑部、所述上轮部及所述下轮部呈分体设置。
[0020]可选地，所述云台还包括第二轴承，所述输出轮通过所述第二轴承转动连接于所述安装过孔。
[0021]本技术技术方案通过两级传动机构，即包括一级传动和二级传动，且每一级传动的传动比均小于1，使得经由这两级传动后的输出轮所获得的传动比更小，例如，一级传动和二级传动的传动比均为1：2，则输出轮较于主动轮的传动比为1：4，即为一级传动的传动比乘以二级传动的传动比。并且，第一传动件与第二传动件取代齿轮与齿轮之间的直接啮合传动，能够避免过小齿轮的劳损问题，从而不需要设置多个过渡齿轮。相较于设有多个过渡齿轮且只有一级传动的现有技术而言，本技术技术方案能够在有限空间内实现更小的传动比，即实现更大的减速比，从而有利于云台的小型化设计，并使云台能适应安装空间有限的安装场景。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0023]图1为本技术云台实施例的结构示意图；
[0024]图2为图1中云台在A
‑
A处的剖视图；
[0025]图3为图2中云台在B处的局部放大图；
[0026]图4为图1中云台的零件爆炸图。
[0027]附图标号说明：
[0028][0029][0030]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0031]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0033]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0034]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种云台，用于安装摄像设备，其特征在于，所述云台包括：基座，包括支撑壳体，所述支撑壳体上设有安装过孔；驱动件，固设于所述支撑壳体；以及传动机构，设于所述支撑壳体，所述传动机构包括驱动连接于所述驱动件的主动轮、转动连接于所述安装过孔的输出轮、转动连接于所述支撑壳体的中间轮、套设于所述主动轮与所述中间轮之间的第一传动件、及套设于所述中间轮与所述输出轮之间的第二传动件，所述中间轮包括相对固定的上轮部和下轮部，所述上轮部与所述下轮部同轴设置；所述主动轮通过所述第一传动件带动所述上轮部旋转，并共同构成一级传动；所述下轮部通过所述第二传动件带动所述输出轮旋转，并共同构成二级传动；所述摄像设备能至少部分穿过所述安装过孔并安装于所述输出轮，所述一级传动的传动比小于1，所述二级传动的传动比小于1。2.如权利要求1所述的云台，其特征在于，所述上轮部配置为上齿轮，所述主动轮配置为主动齿轮，所述第一传动件的一端啮合套设于所述上齿轮，另一端啮合套设于所述主动齿轮。3.如权利要求2所述的云台，其特征在于，所述第一传动件配置为同步带。4.如权利要求2所述的云台，其特征在于，所述下轮部配置为下齿轮，所述输出轮配置为输出齿轮，所述第二传动件的一端啮合套设于所述下齿轮，另一端啮合套设于所述输出齿轮。5.如权利要求4所述的云台，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘海军，杨振华，徐经坪，
申请(专利权)人：深圳市金九天视实业有限公司，
类型：新型
国别省市：