一种间歇旋转式全自动攻牙检测包装一体设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种间歇旋转式全自动攻牙检测包装一体设备，其包括进行旋转运动的转盘以及等角度环形设置在所述转盘上的且用于承载产品的治具，围绕所述转盘依次设置有上料工位、攻牙工位、螺纹孔检测工位以及下料工位，各个工位分别依次对应设置有上料搬运单元、攻牙模组、螺纹孔检测模组以及外观检测下料单元；所述治具上设置有压持产品的压紧块，所述上料工位、攻牙工位以及下料工位均设置有打开所述压紧块处于松开状态的开夹模组。本实用新型专利技术实现了塑胶件产品的自动上料、攻牙、检测以及自动下料，大大提高了生产效率，且攻牙精度高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
一种间歇旋转式全自动攻牙检测包装一体设备


[0001]本技术属于攻牙设备
，特别地涉及一种间歇旋转式全自动攻牙检测包装一体设备。

技术介绍

[0002]目前，有一款塑胶件产品，其外周四个侧表面均不是整体式的板面结构，因此，对于该产品攻牙时的定位带来了一定的困难。现有技术中专利公开号为CN111673477A公开了一种伺服转盘旋铆攻牙一体机及旋铆攻牙方法，该设备虽然提高了工件自动攻牙的效率，但对攻牙后的工件没有进行检测，无法保障流入下一工站中工件的品质，且由于上述塑胶件产品的形状特性，攻牙设备无法直接适用于上述塑胶件产品，攻牙的位置精度难以保障。
[0003]因此，有必要提供一种新的间歇旋转式全自动攻牙检测包装一体设备来解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是为提出了一种间歇旋转式全自动攻牙检测包装一体设备，实现了塑胶件产品的自动上料、攻牙、检测以及自动下料，大大提高了生产效率，且攻牙精度高。
[0005]为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种间歇旋转式全自动攻牙检测包装一体设备，其包括进行旋转运动的转盘以及等角度环形设置在所述转盘上的且用于承载产品的治具，围绕所述转盘依次设置有上料工位、攻牙工位、螺纹孔检测工位以及下料工位，各个工位分别依次对应设置有上料搬运单元、攻牙模组、螺纹孔检测模组以及外观检测下料单元；所述治具上设置有压持产品的压紧块，所述上料工位、攻牙工位以及下料工位均设置有打开所述压紧块处于松开状态的开夹模组。
[0006]进一步的，还包括产品供料单元，所述上料工位处设置有与所述产品供料单元输出端对接的错位分料模组。
[0007]进一步的，所述错位分料模组包括接料板、设置在所述接料板上的接料块、驱动所述接料板垂直于产品供料方向移动的第一气缸；所述接料块上设置有与所述产品供料单元输出端对接的第一承载槽，所述接料板上固定设置有第二气缸，所述第二气缸的活动端设置有伸入至所述第一承载槽中对产品进行定位的定位推板，所述第一承载槽的一侧内壁设置为基准定位面，所述定位推板受所述第二气缸驱动推动产品紧贴所述基准定位面。
[0008]进一步的，所述治具包括第一支撑板、设置在所述第一支撑板上的两个定位模组，所述定位模组包括开设有第二承载槽的承载板、活动设置在所述承载板一侧且伸入所述第二承载槽内压紧产品的所述压紧块，所述压紧块通过弹性件拉持着保持对产品的压持状态。
[0009]进一步的，所述定位模组中还设置有与所述压紧块连接为一体的楔块；所述楔块设置在两个所述定位模组相对的一侧；所述开夹模组包括第三气缸、受所述第三气缸驱动
进行水平移动的第二支撑板、设置在所述第二支撑板上且与所述楔块配合的一对滚轮。
[0010]进一步的，所述上料工位处位于所述治具的上方与下方设置有对射传感器；所述治具中，所述承载板上位于所述第二承载槽内设置有供所述对射传感器穿过的检测孔。
[0011]进一步的，所述上料搬运单元包括第四气缸、受所述第四气缸驱动进行水平移动的第三支撑板、固定在所述第三支撑板上的第五气缸、受所述第五气缸驱动进行上下运动的第四支撑板、固定在所述第四支撑板上的一对第一夹爪模组。
[0012]进一步的，所述螺纹孔检测模组设置有两组同时对两个产品进行检测，且包括第一电机、受所述第一电机驱动进行上下运动的第五支撑板、固定在所述第五支撑板上的旋转驱动机构、受所述旋转驱动机构驱动进行旋转的螺纹检测杆。
[0013]进一步的，所述外观检测下料单元包括第二电机、受所述第二电机驱动进行水平移动的第六支撑板、固定在所述第六支撑板上的一对CCD相机、固定在所述第六支撑板上的一对第六气缸、受所述第六气缸驱动进行上下运动的第二夹爪模组。
[0014]与现有技术相比，本技术一种间歇旋转式全自动攻牙检测包装一体设备的有益效果在于：实现了小尺寸塑胶件产品的自动上料、自动攻牙、自动检测以及自动下料，提高了生产效率；通过错位分料单元在承接产品时就对产品的位置进行精准的定位，同时配合转盘上的治具，在治具中的承载槽中设计基准定位面，配合压紧块对产品进行精准定位，保障产品在各个工位处的位置精准度；在上料工位、攻牙工位以及下料工位处设置打开压紧块的开夹装置，方便产品在治具中的放料与取料；通过设置螺纹孔检测模组以及外观检测下料单元，对产品攻牙后螺纹孔的精准检测以及外观检测，保障了产品品质；通过转盘式结构实现产品在各个工位之间进行流转，缩小了整个设备的空间占用，且提高了产品攻牙检测的生产效率。
附图说明
[0015]图1为本技术实施例的立体结构示意图；
[0016]图2为本技术实施例的俯视结构示意图；
[0017]图3为本技术实施例中上料搬运单元与错位分料模组的结构示意图；
[0018]图4为本技术实施例中转盘与开夹模组的结构示意图；
[0019]图5为本技术实施例中治具的结构示意图；
[0020]图6为本技术实施例中的螺纹孔检测模组的结构示意图；
[0021]图7为本技术实施例中外观检测下料单元的结构示意图；
[0022]图中数字表示：
[0023]100
‑
间歇旋转式全自动攻牙检测包装一体设备；
[0024]1‑
转盘；2
‑
治具，21
‑
第一支撑板，22
‑
定位模组，221
‑
承载板，222
‑
第二承载槽，223
‑
压紧块，224
‑
楔块，225
‑
检测孔；
[0025]3‑
上料搬运单元，31
‑
第四气缸，32
‑
第三支撑板，33
‑
第五气缸，34
‑
第四支撑板，35
‑
第一夹爪模组；
[0026]4‑
攻牙模组；
[0027]5‑
螺纹孔检测模组，51
‑
第一电机，52
‑
第五支撑板，53
‑
旋转驱动机构，54
‑
螺纹检测杆；
[0028]6‑
外观检测下料单元，61
‑
第二电机，62
‑
第六支撑板，63
‑
CCD相机，64
‑
第六气缸，65
‑
第二夹爪模组，66
‑
成品收集口，67
‑
NG品收集口；
[0029]7‑
产品供料单元；
[0030]8‑
错位分料模组，81
‑
接料板，82
‑
接料块，821
‑
第一承载槽，83
‑
第一气缸，84
‑
第二气缸，85
‑
定位推板；9本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种间歇旋转式全自动攻牙检测包装一体设备，其包括进行旋转运动的转盘以及等角度环形设置在所述转盘上的且用于承载产品的治具，其特征在于：围绕所述转盘依次设置有上料工位、攻牙工位、螺纹孔检测工位以及下料工位，各个工位分别依次对应设置有上料搬运单元、攻牙模组、螺纹孔检测模组以及外观检测下料单元；所述治具上设置有压持产品的压紧块，所述上料工位、攻牙工位以及下料工位均设置有打开所述压紧块处于松开状态的开夹模组。2.如权利要求1所述的间歇旋转式全自动攻牙检测包装一体设备，其特征在于：还包括产品供料单元，所述上料工位处设置有与所述产品供料单元输出端对接的错位分料模组。3.如权利要求2所述的间歇旋转式全自动攻牙检测包装一体设备，其特征在于：所述错位分料模组包括接料板、设置在所述接料板上的接料块、驱动所述接料板垂直于产品供料方向移动的第一气缸；所述接料块上设置有与所述产品供料单元输出端对接的第一承载槽，所述接料板上固定设置有第二气缸，所述第二气缸的活动端设置有伸入至所述第一承载槽中对产品进行定位的定位推板，所述第一承载槽的一侧内壁设置为基准定位面，所述定位推板受所述第二气缸驱动推动产品紧贴所述基准定位面。4.如权利要求1所述的间歇旋转式全自动攻牙检测包装一体设备，其特征在于：所述治具包括第一支撑板、设置在所述第一支撑板上的两个定位模组，所述定位模组包括开设有第二承载槽的承载板、活动设置在所述承载板一侧且伸入所述第二承载槽内压紧产品的所述压紧块，所述压紧块通过弹性件拉持着保持对产品的压持状态。5.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺竞人，朱俊杰，
申请(专利权)人：江苏元泰智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：