CANFD第二采样点测试方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例提供一种CANFD第二采样点测试方法，涉及网络测试技术领域。该方法可以获取被测设备发送的CANFD报文；设置CANFD报文中未使用的比特位为预设值，通过总线干扰仪将未使用的比特位划分为多个时间量子；采用反向电平干扰法对多个时间量子进行干扰；在检测到错误帧时，根据当前干扰的时间量子在多个时间量子中的位置计算被测设备的第二采样点，从而可以在被测设备设计完成后正式大规模试验装车前对不同的被测设备的第二采样点进行测试，避免在大规模被测设备装车后由于第二采样点配置错误而导致需要软件刷新、换件甚至设计变更，进而可以节省研发资源。进而可以节省研发资源。进而可以节省研发资源。

【技术实现步骤摘要】
CANFD第二采样点测试方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请实施例涉及网络测试
，特别地，涉及一种CANFD第二采样点测试方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着汽车智能、网联化的不断发展，车辆中的各电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)之间的交互变更越来越密切频繁，使得传输到总线上的信号越来越多。为了适应与日俱增的数据量传输，车内主干网络逐渐由控制器局域网(Controller Area Network，CAN)总线升级为具有灵活数据速率的CAN(CAN with Flexible Data
‑
Rate，CANFD)总线。CANFD总线协议相比于CAN总线协议引入了第二采样点(Secondary Sample Point，SSP)。
[0003]如果参数配置人员对SSP理解不够深刻，很容易将SSP相关的设置参数的软件设置错误，导致ECU装载到试验车或者量产车上出现ECU回采错误并发送错误标识到总线上造成影响各ECU正常的信号交互的问题。因此在EC本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种CANFD第二采样点测试方法，其特征在于，包括：获取被测设备发送的CANFD报文；设置所述CANFD报文中未使用的比特位为预设值，通过总线干扰仪将所述未使用的比特位划分为多个时间量子；采用反向电平干扰法对所述多个时间量子进行干扰；在检测到错误帧时，根据当前干扰的时间量子在所述多个时间量子中的位置计算所述被测设备的第二采样点。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取被测设备发送的CANFD报文之前，所述方法还包括：通过CANOE将报文采集通道的数据场采样点的值设置为小于所述被测设备的第二采样点的设计值。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过总线干扰仪将所述未使用的比特位划分为多个时间量子，包括：获取所述被测设备发送的报文数据场中的每个比特包括的时间量子的数量；通过总线干扰仪将所述CANFD报文中未使用的比特位划分为多个时间量子，所述多个时间量子的数量与所述被测设备发送的报文数据场中的每个比特包括的时间量子的数量相同。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取被测设备发送的CANFD报文之前，所述方法还包括：获取所述被测设备的总线时钟频率；将所述总线干扰仪的干扰时钟频率设置为大于或等于所述被测设备的总线时钟频率。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据当前干扰的时间量子在所述多个时间量子中的位置计算所述被测设备的第二采样点采用以下表达式计算：SSP＝(N
‑
Q)/N；其中，SSP为所述被测设备的第二采样点，N为所述多个时间量子的数量，Q为所述多个时间量子中的第Q个时间量子。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测错误帧的方法，包括：检测是否连续出现预设数量的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄光健，张雁英，何烈炎，程艳阶，李冠佳，梁其辉，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：