本实用新型专利技术提供了一种粉罐立柱组对装置，涉及自动化生产技术领域，所述粉罐立柱组对装置，包括头架、尾架、轨道及托举平台，包括头架、尾架、轨道及托举平台，头架及尾架分别设置于轨道的两端，头架及尾架中的至少一个用于相对轨道移动，头架包括第一卡盘，第一卡盘用于卡紧法兰盘，托举平台设置于头架与尾架之间，托举平台包括升降托举机构，升降托举机构用于支撑并带动立柱本体升降，以使立柱本体的轴线与法兰盘的轴线重合。本实用新型专利技术的方案，待组对的立柱本体、法兰盘尺寸不受限，能够实现不能直径立柱本体与法兰盘的找中组对，焊接质量有保证。保证。保证。
【技术实现步骤摘要】
一种粉罐立柱组对装置
[0001]本技术涉及自动化生产
，具体而言，涉及一种粉罐立柱组对装置。
技术介绍
[0002]粉罐立柱一般包括立柱本体、法兰盘及连接板，生产过程中需要根据使用要求将上述各部件进行组焊，法兰盘、连接板焊接在立柱本体的端部。现有立柱组焊时一般需要用到组焊工装，法兰盘与立柱本体分别置于组焊工装的两个固定座上，法兰盘与立柱本体的待焊接面相互抵接，然后焊枪焊接，不同直径的立柱本体与法兰盘组对焊接时，由于立柱本体的轴线发生改变，使得立柱本体与法兰盘的同轴度将无法保证，致使焊接质量参差不齐，组焊精度差。
技术实现思路
[0003]本技术旨在解决现有粉罐立柱无法实现不同尺寸立柱与法兰盘的找中组对的技术问题。
[0004]本技术提供一种粉罐立柱组对装置，包括头架、尾架、轨道及托举平台，所述头架及所述尾架分别设置于所述轨道的两端，所述头架及所述尾架中的至少一个用于相对所述轨道移动，所述头架包括第一卡盘，所述第一卡盘用于卡紧法兰盘，所述托举平台设置于所述头架与所述尾架之间，所述托举平台包括升降托举机构，所述升降托举机构用于支撑并带动立柱本体升降，以使所述立柱本体的轴线与所述法兰盘的轴线重合。
[0005]相较于现有技术，在本技术的粉罐立柱组对装置中，第一卡盘卡紧待组对的法兰盘，托举平台的升降托举机构托举待组对的立柱本体，升降托举机构带动立柱本体上下升降使立柱本体的轴线与法兰盘的轴线重合，也即实现立柱本体与法兰盘的找中，之后，头架沿轨道移动，通过第一卡盘带动法兰盘向立柱本体靠近，或者尾架沿轨道移动，以推动立柱本体向法兰盘方向靠近，直至法兰盘与立柱本体的端面抵紧，实现对不同直径立柱本体的找中组对，组对焊接质量有保证。
[0006]可选地，所述托举平台还包括第三座体，所述第三座体移动设置于所述轨道上，各所述升降托举机构设于所述第三座体上且沿所述第三座体的移动方向间隔设置。
[0007]可选地，所述升降托举机构包括机架、升降结构及支撑板，所述机架安装于所述第三座体上，所述机架通过所述升降结构与所述支撑板连接，所述支撑板用于支撑所述立柱本体。
[0008]可选地，所述升降结构包括第一电机、第一齿轮及第一齿条，所述第一齿条竖向设置于所述机架上，所述第一电机的一端与所述支撑板连接，所述第一电机的另一端通过所述第一齿轮与所述第一齿条传动连接，所述第一电机用于驱动所述第一齿轮相对所述第一齿条转动，以带动所述支撑板沿竖直方向移动。
[0009]可选地，所述升降托举机构还包括滚轮，两所述滚轮相对设置构成滚轮组，所述滚轮组设于所述支撑板，所述滚轮组用于支撑所述立柱本体。
[0010]可选地，所述头架还包括第一座体和第一旋转驱动机构，所述第一座体移动设置于所述轨道上，所述第一卡盘通过所述第一旋转驱动机构与所述第一座体连接，所述第一旋转驱动机构用于驱动所述第一卡盘旋转。
[0011]可选地，所述第一卡盘包括卡盘本体及多个卡爪，各所述卡爪沿所述卡盘本体的周向间隔设置且用于相对所述卡盘本体的径向移动，各所述卡爪沿所述卡盘本体的径向设有压紧台阶面。
[0012]可选地，所述尾架包括第二座体及第二卡盘，所述第二座体移动设置于所述轨道上，所述第二卡盘与所述第二座体连接，所述第二卡盘与所述第一卡盘相对设置。
[0013]可选地，该粉罐立柱组对装置还包括压紧组件，所述压紧组件用于压紧连接板，所述头架及所述尾架中的一个上设有所述压紧组件，所述压紧组件沿所述第一卡盘或所述第二卡盘的周向间隔设置。
[0014]可选地，所述压紧组件包括气缸、传动件、压块及基座，所述基座用于放置所述连接板，所述基座及所述气缸均安装在所述第一座体或所述第二座体上，所述压块与所述基座转动连接，所述气缸通过所述传动件与所述压块驱动连接，所述气缸用于驱动所述压块相对于所述基座转动，以将所述连接板压紧在所述基座上。
附图说明
[0015]图1为本技术实施例的粉罐立柱组对装置的结构示意图；
[0016]图2为本技术实施例的头架的结构示意图；
[0017]图3为本技术实施例的尾架的结构示意图；
[0018]图4为本技术实施例的托举平台的结构示意图；
[0019]图5为本技术实施例的托举平台的另一视角的结构示意图；
[0020]图6为本技术实施例的压紧组件的结构示意图；
[0021]图7为本技术实施例的粉罐立柱组对装置使用时的结构示意图；
[0022]图8为本技术实施例的的粉罐立柱的结构示意图。
[0023]附图标记说明：
[0024]1、头架；11、第一座体；12、第一卡盘；121、卡盘本体；122、卡爪；13、第一旋转驱动机构；2、尾架；21、第二座体；22、第二卡盘；3、轨道；31、第一轨道；32、第二轨道；4、托举平台；41、第三座体；42、升降托举机构；421、机架；422、支撑板；423、滚轮；424、第一电机；425、第一齿轮；426、第一齿条；5、压紧组件；51、气缸；52、传动件；53、压块；54、基座；6、粉罐立柱；61、立柱本体；62、法兰盘；63、连接板；7、焊接机器人；8、搬运机器人；9、起吊天车。
具体实施方式
[0025]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施例做详细的说明。
[0026]在本技术的描述中，应当说明的是，各实施例中的术语名词例如“上”、“下”、“前”、“后”等指示方位的词语，只是为了简化描述基于说明书附图的位置关系，并不代表所指的元件和装置等必须按照说明书中特定的方位和限定的操作及方法、构造进行操作，该类方位名词不构成对本技术的限制。
[0027]另外，还需要说明的是，在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“配合”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0028]本文中设置有坐标系XYZ，其中X轴的正向代表前方向，X轴的反向代表后方向，Y轴的正向代表左方，Y轴的反向代表右方，Z轴的正向代表上方，Z轴的反向代表下方。
[0029]如图1
‑
2所示，本技术实施例的一种粉罐立柱组对装置，包括头架1、尾架2、轨道3及托举平台4，所述头架1及所述尾架2分别设置于所述轨道3的两端，所述头架1及所述尾架2中的至少一个用于相对所述轨道3移动，所述头架1包括第一卡盘12，所述第一卡盘12用于卡紧法兰盘62，所述托举平台4设置于所述头架1与所述尾架2之间，所述托举平台4包括升降托举机构42，所述升降托举机构42用于支撑并带动立柱本体61升降，以使所述立柱本体61的轴线与所述法兰盘62的轴线重合。具体的，可以通过设本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种粉罐立柱组对装置，其特征在于，包括头架(1)、尾架(2)、轨道(3)及托举平台(4)，所述头架(1)及所述尾架(2)分别设置于所述轨道(3)的两端，所述头架(1)及所述尾架(2)中的至少一个用于相对所述轨道(3)移动，所述头架(1)包括第一卡盘(12)，所述第一卡盘(12)用于卡紧法兰盘(62)，所述托举平台(4)设置于所述头架(1)与所述尾架(2)之间，所述托举平台(4)包括升降托举机构(42)，所述升降托举机构(42)用于支撑并带动立柱本体(61)升降，以使所述立柱本体(61)的轴线与所述法兰盘(62)的轴线重合。2.根据权利要求1所述的粉罐立柱组对装置，其特征在于，所述托举平台(4)还包括第三座体(41)，所述第三座体(41)移动设置于所述轨道(3)上，多个所述升降托举机构(42)设于所述第三座体(41)上且沿所述第三座体(41)的移动方向间隔设置。3.根据权利要求2所述的粉罐立柱组对装置，其特征在于，所述升降托举机构(42)包括机架(421)、升降结构及支撑板(422)，所述机架(421)安装于所述第三座体(41)上，所述机架(421)通过所述升降结构与所述支撑板(422)连接，所述支撑板(422)用于支撑所述立柱本体(61)。4.根据权利要求3所述的粉罐立柱组对装置，其特征在于，所述升降结构包括第一电机(424)、第一齿轮(425)及第一齿条(426)，所述第一齿条(426)竖向设置于所述机架(421)上，所述第一电机(424)的一端与所述支撑板(422)连接，所述第一电机(424)的另一端通过所述第一齿轮(425)与所述第一齿条(426)传动连接，所述第一电机(424)用于驱动所述第一齿轮(425)相对所述第一齿条(426)转动，以带动所述支撑板(422)沿竖直方向移动。5.根据权利要求3所述的粉罐立柱组对装置，其特征在于，所述升降托举机构(42)还包括滚轮(423)，两所述滚轮(423)相对设置构成滚轮组，所述滚轮组设于所述支撑板(...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖廷，彭光裕，张聪洋，
申请(专利权)人：常德市三一机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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