一种隧道多级旋转制动台车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种隧道多级旋转制动台车，台车包括台车主体结构(100)，还包括设于所述台车主体结构(100)底部的第一旋转制动机构(200)，设于所述台车主体结构(100)中部的第二旋转制动机构(300)及设于所述台车主体结构(100)顶部的第三旋转制动机构(400)；所述第一旋转制动机构(200)包括第一制动位移滑槽(201)、第一端头旋转装置(202)、第一伸缩杆(204)以及第一装夹单元(203)，设于第一制动位移滑槽(201)内的旋转制动装置(206)，所述第一伸缩杆(204)通过第一旋转接口(205)与所述旋转制动装置(206)连接。本实用新型专利技术的台车不仅实现了隧道钢架的自动、快速、精确定位施工，而且大大提高施工效率，大幅降低施工安全风险。大幅降低施工安全风险。大幅降低施工安全风险。

【技术实现步骤摘要】
一种隧道多级旋转制动台车


[0001]本技术属于隧道施工
，更具体地，涉及一种隧道多级旋转制动台车。

技术介绍

[0002]地铁隧道施工台车是隧道施工过程中二次衬砌中使用的专用设备，用于对隧道内壁的衬砌施工。目前我国的地铁隧道因施工环境、施工要求等差异其截面轮廓也往往不同，所以衬砌台车的所有部件需要根据不同的轮廓截面进行重新设计和加工，从而大大的增加了设计周期以及加工周期。
[0003]为了解决上述问题，专利文献CN 111997655A公开了一种能在隧道内旋转混凝土二衬模板台车的施工方法，将可折叠混凝土二衬模板台车安装在直线轨道上；驱动可折叠混凝土二衬模板台车上的直线行走系统，使其运行至待旋转的隧道段内；将可折叠混凝土二衬模板台车折叠；在混凝土二衬模板台车安装支撑装置，通过支撑装置将折叠后的混凝土二衬模板台车支撑至脱离直线轨道；安装圆弧形导轨；在折叠后的混凝土二衬模板台车的两个下纵梁上分别配合安装至少两个旋转轮，相邻的两个旋转轮间隔设置；收起支撑装置，使旋转轮落入圆弧形轨道上；安装驱动装置，驱动旋转轮移动，使折叠后的混凝土二衬模板台车顺着圆弧形轨道移动至待施工方向。除此之外，地铁隧道的轮廓截面较小，现有技术中的隧道衬砌台车净空小、脱模量小，衬砌台车在隧道进行施工时即使小型装载机也不能通行，二次衬砌钢架结构一般采用人工搬运、拼装施工，此外，钻炮眼等作业，大多是人工进行，由于钢架结构笨重，在隧道狭小空间内人工搬运拼装，不仅二次衬砌、钻炮眼等施工精低、效率低，而且给隧道施工带来很大的不便，延长了隧道施工的周期，此外存在较多安全隐患，极易造成施工事故，影响施工质量及效率。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本技术提供一种隧道多级旋转制动台车，将第一伸缩杆下放至一定高度，伸长至合适长度后，通过设于第一旋转制动机构上的第一装夹单元实现对钢架一端进行装夹精确定位，通过第一端头旋转装置驱动所述第一制动位移滑槽转动一定角度直至钢架运动至隧道一次衬砌廓形匹配位置定位；进而通过所述第二旋转制动机构驱动钢架上升至第三旋转制动机构，继续由第三旋转制动机构上升至隧道一次衬砌廓形位置，依次循环将二次衬砌钢架转动、驱动上升至隧道一次衬砌廓形匹配位置，实现多段二次衬砌钢架廓形自动精确对位、焊接、成型，不仅实现了隧道二次衬砌钢架的自动、快速、精确定位施工，而且大大提高施工效率，通过机械自动化台车施工，大幅降低工人劳动强度，降低施工安全风险。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供一种隧道多级旋转制动台车，包括台车主体结构，还包括设于所述台车主体结构底部的第一旋转制动机构，设于所述台车主体结构中部的第二旋转制动机构及设于所述台车主体结构顶部的第三旋转制动机构；其中，
[0006]所述第一旋转制动机构包括设于所述台车主体结构底部一侧的第一制动位移滑
槽、设于该第一制动位移滑槽上的第一端头旋转装置、与所述第一制动位移滑槽滑动连接的第一伸缩杆以及设于第一伸缩杆一端的第一装夹单元，设于第一制动位移滑槽内的旋转制动装置，所述第一伸缩杆通过第一旋转接口与所述旋转制动装置连接，
[0007]将所述第一伸缩杆下放至一定高度伸长至合适长度后，通过第一装夹单元实现对钢架一端进行装夹精确定位，通过第一端头旋转装置驱动所述第一制动位移滑槽转动一定角度直至运动至隧道廓形匹配位置定位；进而通过所述第二旋转制动机构驱动施工对象上升至第三旋转制动机构，继续由第三旋转制动机构上升至隧道砌廓形位置，依次循环将施工对象转动、驱动上升至隧道廓形匹配位置，实现多段施工对象廓形自动精确定位，施工成型。
[0008]进一步地，所述第一装夹单元包括两部分扣合结构，第一部分包括与所述第一伸缩杆一端连接的第一固定主板，该第一固定主板内设有至少一路第一固定板滑槽、与该第一固定板滑槽匹配设置的第一伸缩卡夹。
[0009]进一步地，所述第一部分包括与所述第一固定主板垂直连接且通过所述第一伸缩卡夹连接的两侧夹板。
[0010]进一步地，所述第一装夹单元第二部分，包括第一固定小主板，设于该第一固定小主板上的第一固定滑槽及伸缩卡夹。
[0011]进一步地，第二部分包括垂直设于所述第一固定小主板两侧的两侧小夹板，以及设于所述第一固定小主板上的第一伸缩固定装置。
[0012]进一步地，所述第二旋转制动机构包括第二制动位移滑槽，与该第二制动位移滑槽连接的第二伸缩杆及设于所述第二伸缩杆一端的第二装夹单元。
[0013]进一步地，所述第二装夹单元包括对称设置的第二固定板，与第二伸缩杆连接的第二固定板内侧安装的制动滚轮，设于另一侧第二固定板上的普通滚轮。
[0014]进一步地，所述第二装夹单元包括分别设于第二固定板两侧的第二伸缩固定盒。
[0015]进一步地，所述第二装夹单元包括设于该第二伸缩固定盒上的第二伸缩卡夹，以及设于所述第二伸缩固定盒上的第二伸缩固定装置。
[0016]总体而言，通过本技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：
[0017]1.本技术的多级旋转制动台车，将第一伸缩杆下放至一定高度，伸长至合适长度后，通过设于第一旋转制动机构上的第一装夹单元实现对钢架一端进行装夹精确定位，通过第一端头旋转装置驱动所述第一制动位移滑槽转动一定角度直至钢架运动至隧道一次衬砌廓形匹配位置定位；进而通过所述第二旋转制动机构驱动钢架上升至第三旋转制动机构，继续由第三旋转制动机构上升至隧道一次衬砌廓形位置，依次循环将二次衬砌钢架转动、驱动上升至隧道一次衬砌廓形匹配位置，实现多段二次衬砌钢架廓形自动精确对位、焊接、成型，不仅实现了隧道二次衬砌钢架的自动、快速、精确定位施工，而且大大提高施工效率，通过机械自动化台车施工，大幅降低工人劳动强度，降低施工安全风险。
[0018]2.本技术的多级旋转制动台车，通过所述第一端头旋转装置驱动第一伸缩杆转动，带动钢架旋转至隧道一次衬砌廓形匹配的位置定位，实现对钢架的自动化转动，精确定位，可以及大幅度优化人力，提高工作安全系数，提高工程进度和效率，辅助钻眼工序，半自动化立架工序，既能避免立架时上方围岩不稳落石伤人，提高立架精度和效率。
[0019]3.本技术的多级旋转制动台车，根据钢架的尺寸规格，灵活调整两侧夹板沿着第一伸缩卡夹运动至合适宽度位置，确保两侧夹板和第一固定主板包裹钢架端部；再将第二部分与第一部分配合连接，再将两侧小夹板拉伸一定范围后夹在第一固定小主板外侧，对其进行二次稳固，通过第一伸缩固定装置对两侧小夹板进行再次受力收紧，达到稳固的效果，确保其旋转运动过程中稳定性。
[0020]4.本技术的多级旋转制动台车，通过第一旋转制动机构旋转运动至第二旋转制动机构后，通过第二伸缩卡夹将两侧第二固定板进行固定，通过在第二伸缩固定盒内部的第二伸缩固定装置对第二伸缩卡夹进行受力，从而使第二固定板稳固，然后通过制动滚轮与普通滚轮配合，实现对钢架的提升输送至隧道二次衬砌廓形位置实现精确定位，并与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种隧道多级旋转制动台车，包括台车主体结构(100)，其特征在于，还包括设于所述台车主体结构(100)底部的第一旋转制动机构(200)，设于所述台车主体结构(100)中部的第二旋转制动机构(300)及设于所述台车主体结构(100)顶部的第三旋转制动机构(400)；其中，所述第一旋转制动机构(200)包括设于所述台车主体结构(100)底部一侧的第一制动位移滑槽(201)、设于该第一制动位移滑槽(201)上的第一端头旋转装置(202)、与所述第一制动位移滑槽(201)滑动连接的第一伸缩杆(204)以及设于第一伸缩杆(204)一端的第一装夹单元(203)，设于第一制动位移滑槽(201)内的旋转制动装置(206)，所述第一伸缩杆(204)通过第一旋转接口(205)与所述旋转制动装置(206)连接，将所述第一伸缩杆(204)下放至一定高度伸长至合适长度，通过第一装夹单元(203)实现对钢架一端进行装夹精确定位，通过第一端头旋转装置(202)驱动所述第一制动位移滑槽(201)转动一定角度直至运动至隧道廓形匹配位置定位；通过所述第二旋转制动机构(300)驱动施工对象上升至第三旋转制动机构(400)，由第三旋转制动机构(400)上升至隧道砌廓形位置，实现多段施工对象廓形自动精确定位，施工成型。2.根据权利要求1所述的一种隧道多级旋转制动台车，其特征在于，所述第一装夹单元(203)包括两部分扣合结构，第一部分包括与所述第一伸缩杆(204)一端连接的第一固定主板(2031)，该第一固定主板(2031)内设有至少一路第一固定板滑槽(2032)、与该第一固定板滑槽(2032)匹配设置的第一伸缩卡夹(2033)。3.根据权利要求2所述的一种隧道多级旋转制动台车...

【专利技术属性】
技术研发人员：王军，祝李京，游黔峰，朱琳，程实，艾同，肖宏笛，王磊，
申请(专利权)人：武汉华中科大检测科技有限公司，
类型：新型
国别省市：