一种机器人底盘悬挂系统技术方案

本申请公开了一种机器人底盘悬挂系统，包括减震组件、上悬臂组件、下悬臂组件、承载组件，所述减震组件、上悬臂组件、下悬臂组件一端固定在机器人底盘车架上，另一端固定在所述承载组件上。所述上悬臂组件包括悬臂组件一和悬臂组件二，所述下悬臂组件包括悬臂组件三和悬臂组件四，所述悬臂组件一、悬臂组件二、悬臂组件三、悬臂组件四相互平行，所述悬臂组件一、悬臂组件二长度相等并对称布置在所述承载组件的两端，所述悬臂组件三、悬臂组件四长度相等并对称布置在所述承载组件的两端。所述机器人底盘悬挂系统结构简单，通用性强，稳定性好。稳定性好。稳定性好。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人底盘悬挂系统


[0001]本申请涉及机器人
，特别涉及一种机器人底盘悬挂系统。

技术介绍

[0002]机器人技术正逐步应用于各种生活、军事以及工业生产等各个领域，例如园区巡逻、最后一公里快递配送、智能送餐等场景。机器人完成上述工作对底盘性能有着极高的要求，悬挂系统作为机器人底盘的关键组成部分，悬挂系统性能决定了机器人移动的平稳性。研发一种结构简单、通用性强、稳定性好的机器人底盘悬挂系统对机器人的广泛应用具有较大价值。

技术实现思路

[0003]本申请的目的是提供一种机器人底盘悬挂系统，所述机器人底盘悬挂系统结构简单，通用性强，稳定性好，可广泛应用于多种机器人底盘。
[0004]为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：
[0005]一种机器人底盘悬挂系统，包括：减震组件、上悬臂组件、下悬臂组件、承载组件。
[0006]所述减震组件包括减震器支架、减震器，所述减震器支架焊接在所述承载组件上，所述减震器一端通过螺栓铰接在所述减震器支架上，另一端通过螺栓固定在机器人底盘车架上。
[0007]所述上悬臂组件包括悬臂组件一、悬臂组件二，所述悬臂组件一、悬臂组件二一端通过螺栓铰接在所述承载组件上，另一端通过螺栓固定在机器人底盘车架上。
[0008]所述下悬臂组件包括悬臂组件三、悬臂组件四，所述悬臂组件三、悬臂组件四一端通过螺栓铰接在所述承载组件上，另一端通过螺栓固定在机器人底盘车架上。
[0009]所述承载组件包括托臂、轴承、输出轴，所述轴承通过螺栓固定在托臂上，所述输出轴套设在所述轴承上与并所述轴承的内圈过盈配合。
[0010]所述悬臂组件一、悬臂组件二、悬臂组件三、悬臂组件四相互平行，所述悬臂组件一、悬臂组件二长度相等并对称布置在所述承载组件的两端，所述悬臂组件三、悬臂组件四长度相等并对称布置在所述承载组件的两端。
[0011]本申请的有益效果是，设计了一种结构简单、通用性强、稳定性好的机器人底盘悬挂系统。通过带减震器的减震组件，使机器人具备减震效果，提升了机器人移动的平稳性。通过使用四个相互平行的悬臂组件(臂组件一、悬臂组件二、悬臂组件三、悬臂组件四)，使机器人具备较高的稳定性。所述机器人底盘悬挂系统结构简单、通用性强，稳定性好，可适用于多种机器人底盘。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实
施例，对于本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他附图，都属于本申请保护的范围。
[0013]图1为本申请实施例提供的机器人底盘悬挂系统立体结构示意图1；
[0014]图2为本申请实施例提供的机器人底盘悬挂系统立体结构示意图2；
[0015]图3为本申请实施例提供的机器人底盘悬挂系统主视结构示意图；
[0016]图4为本申请实施例提供的机器人底盘悬挂系统俯视结构示意图；
[0017]图5为本申请实施例提供的机器人底盘悬挂系统右视结构示意图；
[0018]附图标注说明：
[0019]100
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减震组件，101
‑
减震器支架，102
‑
减震器；
[0020]200
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上悬臂组件，201
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悬臂组件一，202
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悬臂组件二；
[0021]300
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下悬臂组件，301
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悬臂组件三，302
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悬臂组件四；
[0022]400
‑
承载组件，401
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托臂，402
‑
轴承，403
‑
输出轴。
具体实施方式
[0023]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为本申请及其应用或使用的任何限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0024]如图1所示，本申请提供的机器人底盘悬挂系统，包括：减震组件100、上悬臂组件200、下悬臂组件300、承载组件400。
[0025]如图1至图5所示，所述减震组件100包括减震器支架101、减震器102，所述减震器支架101焊接在所述承载组件400的托臂401上，所述减震器102一端通过螺栓铰接在所述减震器支架101上，另一端通过螺栓固定在机器人底盘车架(图未示)上；所述上悬臂组件200包括悬臂组件一201、悬臂组件二202，所述悬臂组件一201、悬臂组件二202一端通过螺栓铰接在所述承载组件400的托臂401上，另一端通过螺栓固定在机器人底盘车架(图未示)上；所述下悬臂组件300包括悬臂组件三301、悬臂组件四302，所述悬臂组件三301、悬臂组件四302一端通过螺栓铰接在所述承载组件400的托臂401上，另一端通过螺栓固定在机器人底盘车架(图未示)上；所述承载组件400包括托臂401、轴承402、输出轴403，所述轴承402通过螺栓固定在托臂401上，所述输出轴403套设在所述轴承402上与并所述轴承402的内圈过盈配合，所述输出轴403用于安装机器人底盘轮胎(图未示)。
[0026]进一步地，所述悬臂组件一201、悬臂组件二202、悬臂组件三301、悬臂组件四302相互平行，所述悬臂组件一201、悬臂组件二202长度相等并对称布置在所述承载组件400的两端，所述悬臂组件三301、悬臂组件四302长度相等并对称布置在所述承载组件400的两端。
[0027]作为本申请其中的一个实施例，所述轴承402为带轴承座的深沟球轴承。
[0028]所述减震组件100设有减震器102，用于缓冲不平路面产生的冲击力，并衰减由此引起的震动，以保证机器人平顺行驶。所述上悬臂组件200、下悬臂组件300由四个相互平行的悬臂组件(臂组件一201、悬臂组件二202、悬臂组件三301、悬臂组件四302)组成，使机器
人底盘具备较高的稳定性。机器人底盘一般对称布置2个、4个或者6个所述机器人底盘悬挂系统。本实施例中机器人底盘悬挂系统结构简单、通用性强、稳定性好，可适用于多种机器人底盘。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人底盘悬挂系统，其特征在于，所述机器人底盘悬挂系统包括：减震组件，包括减震器支架、减震器，所述减震器支架焊接在所述承载组件上，所述减震器一端通过螺栓铰接在所述减震器支架上，另一端通过螺栓固定在机器人底盘车架上；上悬臂组件，包括悬臂组件一、悬臂组件二，所述悬臂组件一、悬臂组件二一端通过螺栓铰接在所述承载组件上，另一端通过螺栓固定在机器人底盘车架上；下悬臂组件，包括悬臂组件三、悬臂组件四，所述悬臂组件三、悬臂组件四一端通过螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：何育军，
申请(专利权)人：武汉酷点机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：