一种电动汽车换电站及其自动换电方法技术

本发明专利技术公开了一种电动汽车换电站及其自动换电方法，涉及换电站技术领域，所述自动换电方法包括：判断车辆是否为目标车辆，在所述车辆为目标车辆时，打开第一闸门允许车辆进入换电平台；停驻车辆并获取车轮位置信息，根据所述车轮位置信息对换电标记进行修正，得到目标换电位；换电机器人根据所述目标换电位将车辆上的第一动力电池更换为第二动力电池。本发明专利技术通换电机器人与换电平台的配合，为用户提供了一站式换电服务，实现换电全过程的自动控制，并且通过换电标记、辅助换电标记修正换电位置，不仅可以提高换电方法的适用性、使得换电方法适用于所有类型的车辆，而且还不需要复杂的计算过程，也不要调正车辆位置。也不要调正车辆位置。也不要调正车辆位置。

【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车换电站及其自动换电方法


[0001]本专利技术涉及换电站技术，涉及一种电动汽车换电站及其自动换电方法。

技术介绍

[0002]随着社会发展以及科技进步，电动汽车越来越受到消费者的欢迎，目前的电动汽车的换电方式主要包括直充式和快换式两种。快换式需要借助换电站来实现电池的快速更换，具体地，换电机器人从电动汽车中拆卸亏电池，并放置到电池架进行充电，此外，换电设备还将电池架中的满电电池安装至电动汽车中。但是，目前已有的换电站的自动换电技术，要完成对车底电池的更换，对场地改造、司机停车技术等都有一定要求。比如有些换电站需要司机把车开到举升机上，设备调整车的姿态后把车举升起来换电；有些换电站需要把车开到一个换电高架桥上，同时桥上有一些导向及定位结构，待车停准后，桥下设备对车辆进行换电。无论哪种模式，都有司机精准停车、设备调整车辆姿态等过程，对人员操作有一定要求，同时设备也较为庞大和复杂。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中的缺陷，本专利技术提供一种电动汽车自动换电方法及系统
[0004]一方面，一种基于电动汽车换电站的自动换电方法，包括：
[0005]S1,判断车辆是否为目标车辆，在所述车辆为目标车辆时，打开第一闸门允许车辆进入换电平台；
[0006]S2,停驻车辆并获取车轮位置信息，根据所述车轮位置信息对换电标记进行修正，得到目标换电位，其中，换电标记为车辆底盘的卡口在换电平台上的映射位置；
[0007]S3,换电机器人根据所述目标换电位将车辆上的第一动力电池更换为第二动力电池；
[0008]S4,判断车辆上的第一动力电池是否更换为第二动力电池，在所述车辆上的第一动力电池更换为第二动力电池时，打开第二闸门允许车辆离开换电平台。
[0009]优选地，步骤S1中，判断车辆是否为目标车的方法包括：通过图像采集设备获取车牌消息，根据所述车牌消息判断是否有该车牌消息对应的预约订单；其中，生成预约订单的方法为：获取用户预约请求信息，根据所述预约请求获取车辆电池信息，根据所述车辆信息判断是否生成预约订单。
[0010]优选地，停驻车辆并获取目标车轮车位置信息，根据所述目标车轮车位置信息对换电标记进行修正，得到目标换电位的方法包括：
[0011]S21,在允许车辆进入换电平台时，控制换电平台上的阻挡机构升起，使得车辆停驻在换电平台上的第一目标换电区域；
[0012]S22,通过设置在阻挡机构上的第一感应装置获取目标车轮车位置信息，其中，所述目标车轮车位置信息包括左前轮和右前轮；
[0013]S23,根据所述目标车辆位置信息，对换电标记进行修正，得到目标换电位。
[0014]优选地，换电机器人根据所述目标换电位将车辆上的第一动力电池更换为第二动力电池的方法包括：
[0015]S31,换电机器人行驶至换电平台一侧的第二目标换电区域，获取换电机器人的位置信息，根据所述换电机器人的位置信息和换电辅助标记对换电机器人的位置进行第一次修正，其中，所述换电辅助标记设置在换电平台靠近换电机器人一侧，所述换电辅助标记为换电标记在换电平台靠近换电机器人一侧的映射位置；
[0016]S32,根据所述目标换电位对换电机器人的位置进行二次修正，使得换电机器人的电池插拔组件与车辆底盘的卡扣对应；
[0017]S33,换电机器人通过电池插拔组件与车辆底盘的卡扣，将车辆上的第一动力电池包取下并将取下的第一动力电池放置在电池仓。
[0018]优选地，换电机器人根据所述目标换电位将车辆上的第一动力电池更换为第二动力电池的方法还包括：
[0019]S34,换电机器人从电池拿取第二动力电池并执行步骤S31
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S32，然后执行步骤S35；
[0020]S35,换电机器人通过电池插拔组件与车辆底盘的卡扣，将第二动力电池安装在车辆上。
[0021]另一方面，一种电动汽车换电站，包括：集中控制器、换电平台和换电机器人；
[0022]所述换电平台上包括换电平台控制器、车辆识别器、第一闸门、第二闸门、阻挡机构、第一感应装置、换电辅助标记，所述车辆识别器、第一闸门、第二闸门、阻挡机构、第一感应装置、辅助定位装置分别与所述换电平台控制器连接，所述换电平台控制与所述集中控制器连接；
[0023]所述换电机器人包括机器人控制器、电池插拔组件、升降机构、移动机构、第二感应装置，所述电池插拔组件、升降机构、移动机构、第二感应装置分别与所述机器人控制器连接，所述机器人控制器与所述集中控制器连接。
[0024]优选地，所述阻挡机构用于使车辆停驻在换电平台上，所述阻挡机构包括升降板、升降杆、升降电机，所述升降板、升降杆、升降电机、平台控制器依次连接。
[0025]优选地，所述第一感应装置用于获取目标车轮位置信息，所述第一感应装置设置在所述阻挡机构上。
[0026]优选地，所述换电辅助标记包括设置在换电平台一侧的滑槽、滑动安装在所述滑槽内的滑轮以及固定安装在所述滑轮上的换电辅助标记，所述滑轮与换电平台控制器连接。
[0027]优选地，所述第二感应装置用于获取定位辅助标记的位置，所述第二感应装置包括第一雷达、第二雷达和第三雷达，所述第一雷达、第二雷达和第三雷达等间距水平安装在机器人本体上，所述第二雷达在机器人本体的中线上。
[0028]本专利技术的有益效果体现在：
[0029]综上，本专利技术实施例提供了一种电动汽车换电方法，通换电机器人与换电平台的配合，为用户提供了一站式换电服务，实现换电全过程的自动控制，并且通过换电标记、辅助换电标记修正换电位置，不仅可以提高换电方法的适用性、使得换电方法适用于所有类型的车辆，而且还不需要复杂的计算过程，大大减少计算量，也不要调正车辆位置。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0031]图1为本专利技术实施例1所提供的一种基于电动汽车换电站的自动换电方法的流程图；
[0032]图2为本专利技术实施例1所提供的一种基于电动汽车换电站的自动换电方法的子流程图；
[0033]图3为本专利技术实施例1所提供的对换电标记进行修正的示意图；
[0034]图4为本专利技术实施例1所提供的一种基于电动汽车换电站的自动换电方法的另一子流程图。；
[0035]图5为本专利技术实施例1所提供的对换电机器人位置进行修正的示意图；
[0036]图6为本专利技术实施例2所提供的一种电动汽车换电站的系统框图；
[0037]图7为本专利技术实施例2所提供的换电平台的结构示意图；
[0038]图8为本专利技术实施例2所提供的阻挡机构和第一感应装置结构示意图。
[0039]附图中，1
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车辆识别器，2
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于电动汽车换电站的自动换电方法，其特征在于，包括：S1,判断车辆是否为目标车辆，在所述车辆为目标车辆时，打开第一闸门允许车辆进入换电平台；S2,停驻车辆并获取车轮位置信息，根据所述车轮位置信息对换电标记进行修正，得到目标换电位，其中，换电标记为车辆底盘的卡口在换电平台上的映射位置；S3,换电机器人根据所述目标换电位将车辆上的第一动力电池更换为第二动力电池；S4,判断车辆上的第一动力电池是否更换为第二动力电池，在所述车辆上的第一动力电池更换为第二动力电池时，打开第二闸门允许车辆离开换电平台。2.根据权利要求1所述的一种基于电动汽车换电站的自动换电方法，其特征在于，步骤S1中，判断车辆是否为目标车的方法包括：通过图像采集设备获取车牌消息，根据所述车牌消息判断是否有该车牌消息对应的预约订单；其中，生成预约订单的方法为：获取用户预约请求信息，根据所述预约请求获取车辆电池信息，根据所述车辆信息判断是否生成预约订单。3.根据权利要求1所述的一种基于电动汽车换电站的自动换电方法，其特征在于，停驻车辆并获取目标车轮车位置信息，根据所述目标车轮车位置信息对换电标记进行修正，得到目标换电位的方法包括：S21,在允许车辆进入换电平台时，控制换电平台上的阻挡机构升起，使得车辆停驻在换电平台上的第一目标换电区域；S22,通过设置在阻挡机构上的第一感应装置获取目标车轮车位置信息，其中，所述目标车轮车位置信息包括左前轮和右前轮；S23,根据所述目标车辆位置信息，对换电标记进行修正，得到目标换电位。4.根据权利要求1所述的一种基于电动汽车换电站的自动换电方法，其特征在于，换电机器人根据所述目标换电位将车辆上的第一动力电池更换为第二动力电池的方法包括：S31,换电机器人行驶至换电平台一侧的第二目标换电区域，获取换电机器人的位置信息，根据所述换电机器人的位置信息和换电辅助标记对换电机器人的位置进行第一次修正，其中，所述换电辅助标记设置在换电平台靠近换电机器人一侧，所述换电辅助标记为换电标记在换电平台靠近换电机器人一侧的映射位置；S32,根据所述目标换电位对换电机器人的位置进行二次修正，使得换电机器人的电...

【专利技术属性】
技术研发人员：王玉林，贾康辉，朱迪，赵佳，
申请(专利权)人：赛马物联科技宁夏有限公司，
类型：发明
国别省市：