一种螺旋下行隧洞掘进机的导向系统及导向方法技术方案

本发明专利技术公开了一种螺旋下行隧洞掘进机的导向系统，所述导向系统以平面坐标系和高程联合进行三维导向；所述平面坐标系以螺旋下行隧洞平面的中心建立，所述平面坐标系包括X轴和Y轴并且X轴和Y轴分别平行于螺旋下行隧洞四周的直线段。本发明专利技术螺旋下行隧洞掘进机的导向系统及导向方法，建立了平面坐标系和高程的三维空间导向体系，解决了螺旋下行隧洞水平坐标重叠传统导向系统无法识别的问题；将隧洞分区控制，并在平面坐标转换区进行平面坐标数值转换，提供掘进机左偏和右偏的直观数值，便于掘进机驾驶员准确、直观的进行调向纠偏。直观的进行调向纠偏。直观的进行调向纠偏。

【技术实现步骤摘要】
一种螺旋下行隧洞掘进机的导向系统及导向方法


[0001]本专利技术涉及隧洞施工掘进机导向
，具体是一种螺旋下行隧洞掘进机的导向系统及导向方法。

技术介绍

[0002]近年来，随着地下工程的不断发展，掘进机的应用越来越广泛。导向系统作为施工必备设施，给掘进机施工提供方向引导，保证隧洞施工质量，其作用不言而喻。
[0003]隧洞工程规模不断扩大，隧洞形式也多种多样，在螺旋下行隧洞中，存在隧洞水平坐标重叠的状况，传统导向系统以水平偏差和垂直偏差进行导向，无法识别掘进机方位为掘进机施工提供导向需求；掘进机施工中，掘进机驾驶员操作一直以水平偏差、垂直偏差、滚动角三个数值进行掘进机姿态控制，传统的导向系统无法在螺旋下行隧洞提供水平偏差方向引导。因此螺旋下行隧洞掘进机如何进行导向是亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种依据螺旋下行隧洞的工程特点，建立以平面坐标系和高程联合的三维联合导向并对隧洞进行分区导向的螺旋下行隧洞掘进机的导向系统及导向方法。
[0005]本专利技术解决上述技术问题所采用的技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种螺旋下行隧洞掘进机的导向系统，其特征在于，所述导向系统以平面坐标系(2)和高程联合进行三维导向；所述平面坐标系(2)以螺旋下行隧洞(1)平面的中心建立，所述平面坐标系(2)包括X轴和Y轴并且X轴和Y轴分别平行于螺旋下行隧洞(1)四周的直线段，其中X轴平行于螺旋下行隧洞(1)入口的直线段，导向系统根据平面坐标系(2)和螺旋下行隧洞(1)四周的直线段将螺旋下行隧洞(1)划分为A、B、C、D四个区域，相邻区域之间的转弯段为平面坐标转换区(21)，所述平面坐标转换区(21)上设置有平面坐标转换点(22)，导向系统根据平面坐标系(2)和高程以三维视图显示掘进机所处空间点位。2.如权利要求1所述螺旋下行隧洞掘进机的导向系统的导向方法，其特征在于，所述导向方法包括以下步骤：S1、掘进机始发，导向系统平面坐标以Y轴进行导向，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄江帆，冀国栋，张斌粱，马续强，李举才，彭治元，
申请(专利权)人：中铁十八局集团隧道工程有限公司，
类型：发明
国别省市：