【技术实现步骤摘要】
盾构机及用于盾构机刀盘检测的相机防护可调装置
[0001]本专利技术涉及盾构机
，具体涉及盾构机及用于盾构机刀盘检测的相机防护可调装置。
技术介绍
[0002]盾构机机因其施工安全、环保、掘进效率高等优点，被广泛应用于地铁等大型隧道建设工程。盾构机刀盘刀具系统包括刀盘主体、刀座、刀具等；刀具包括滚刀、切刀、先行刀等。以滚刀为例，其作为切削岩土体的重要工具，因与岩土体直接接触而极易发生磨损，尤其是遇到砂卵石、复合底层等环境时磨损更为严重。而且，盾构机施工过程中持续承受较大的隧道周边压力，特别是位于江河湖海的下方，隧道周边水压力更大，给盾构机更换刀具带来了极大的困难。因此，盾构换刀需要提前进行规划，进而给滚刀状态检测提出了更高的要求。在硬岩地层中，滚刀长时间掘进或者滚刀偏磨会造成滚刀温度的异常，喷水降温可以缓解这一现状，但盾构机操作人员并不知道降温效果如何，喷水太大又会导致盾构机启动困难甚至卡机。另外，盾构机掘进状态时，人员在刀盘系统中会有极大的安全隐患，只能停机进行查刀。如何安全、有效地检测盾机刀盘刀具系统的状态成为业界
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于盾构机刀盘检测的相机防护可调装置，其特征在于，包括固定座(10)、用于安装相机的防护盒(4)、调节架(5)，固定座(10)是盾构机本体的一部分或者是用于与盾构机本体固定连接的连接座(3)；调节架(5)上部与固定座(10)绕竖直轴线转动连接，以左右转动调节架而左右调节相机拍摄前方刀盘的区域；调节架(5)下部与防护盒(4)绕左右延伸的轴线转动连接，以俯仰转动防护盒而俯仰调节相机拍摄前方刀盘的区域。2.根据权利要求1所述的用于盾构机刀盘检测的相机防护可调装置，其特征在于，所述调节架(5)与固定座(10)之间设置有左右调节定位结构，左右调节定位结构用于在调节架左右转动到位后固定调节架(5)与固定座(3)。3.根据权利要求1或2所述的用于盾构机刀盘检测的相机防护可调装置，其特征在于，所述调节架(5)与防护盒(4)之间设置有俯仰调节定位结构，俯仰调节定位结构用于在防护盒俯仰转动到位后固定调节架(5)与防护盒(4)。4.根据权利要求1所述的用于盾构机刀盘检测的相机防护可调装置，其特征在于，所述固定座(10)是用于与盾构机本体固定连接的连接座(3)，所述调节架(5)包括顶部的调节顶板(51)；调节顶板(51)上设有与连接座(3)转动配合的顶转动中心孔(511)，顶转动中心孔(511)的轴线上下延伸，顶转动中心孔(511)中穿装有与所述连接座(3)连接的顶连接件；所述调节架(5)与连接座(3)之间设置有左右调节定位结构，所述左右调节定位结构包括开设在调节顶板(51)上的顶调节孔(512)、顶调节孔(512)中穿装的用于固定调节顶板(51)和连接座(3)的紧固件，顶调节孔(512)是圆心处于顶转动中心孔(511)的轴线上且绕顶转动中心孔(511)设置的弧形孔。5.根据权利要求4所述的用于盾构机刀盘检测的相机防护可调装置，其特征在于，所述调节顶板(51)固定连接有向下延伸的调节侧板(52)，调节侧板(52)有两个且处于防护盒的两侧；调节侧板(52)上设有与防护盒(4)转动配合的侧转动中心孔(521)，侧转动中心孔(521)的轴线左右延伸，侧转动中心孔(521)中穿装有与防护盒(4)转动连接的转轴；所述调节架(5)与防护盒(4)之间设置有俯仰调节定位结构，所述俯仰调节定位结构包括开设在调节侧板(52)上的侧调节孔(522)、侧调节孔(522)中穿装的用于固定调节侧板(52)和防护盒(4)的紧固件，侧调节孔(522)是圆心处于侧转动中心孔(521)的轴线上且绕侧转动中心孔(521)设置的弧形孔。6.根据权利要求1所述的用于盾构机刀盘检测的相机防护可调装置，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王永胜，李鹏宇，荆留杰，郑赢豪，谭娜，鞠翔宇，孙森震，郭俊可，马超，
申请(专利权)人：中铁工程装备集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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