地铁车门间隙防夹系统及其检测方法技术方案

本发明专利技术提供一种地铁车门间隙防夹系统及其检测方法，该系统包括：第一图像采集模块、第二图像采集模块与第一线型光源均设置于列车门与屏蔽门之间的间隙内；第一图像采集模块与第二图像采集模块分别设置于被检站台段一端的屏蔽门内侧与列车车身上；第一线型光源设置于被检站台段另一端的屏蔽门内侧；第一图像采集模块与第二图像采集模块均用于采集对应视角上第一线型光源的光源图像；处理器用于获取第一图像采集模块和第二图像采集模块采集的第一线型光源的光源图像，并确定每个光源图像中线型光源的外形尺寸信息，以根据各个外形尺寸信息，确定间隙内是否存在异物。本发明专利技术可以提高列车门与屏蔽门之间间隙内异物检测的效率以及检测结果的准确性。率以及检测结果的准确性。率以及检测结果的准确性。

【技术实现步骤摘要】
地铁车门间隙防夹系统及其检测方法


[0001]本专利技术涉及信息处理
，尤其涉及一种地铁车门间隙防夹系统及其检测方法。

技术介绍

[0002]随着城市轨道交通建设的不断发展，越来越多的乘客选择乘坐地铁、高铁等轨道交通工具出行。然而，在实际列车运营过程中，时常会发生列车门或屏蔽门夹人事件，严重影响到乘客的人身安全。
[0003]为预防上述事故的发生，现有技术中提供一种传统人工检测异物的方法，通过在站台尾端设置灯带，列车司机眺望灯带的方式来判断列车门与屏蔽门之间是否存在异物，然而该方法不仅会增加列车司机的工作量，也容易受到司机精神状态的影响，出现误检和漏检的情况，安全可靠性低下。现有技术中还提供一种利用红外线检测异物的方法，通过在站台头尾端设置红外激光对射装置来检测列车门与屏蔽门之间是否存在异物，然而该方法存在着检测范围有限，具有检测盲区等问题，依然存在安全隐患。现有技术中还提供一种图像检测方法，通过将两个线状非可见光源进行对角安装在屏蔽门内侧，以及将两个图像采集器分别安装在一个线状非可见光源的正上方及另一个线状非可见光源的正下方，以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地铁车门间隙防夹系统，其特征在于，包括：图像采集模块、线型光源及处理器；所述图像采集模块包括第一图像采集模块和第二图像采集模块，所述线型光源包括第一线型光源；所述第一图像采集模块、所述第二图像采集模块与所述第一线型光源均设置于列车门与屏蔽门之间的间隙内；所述第一图像采集模块与所述第二图像采集模块分别设置于被检站台段一端的屏蔽门内侧与列车车身上；第一线型光源设置于被检站台段另一端的屏蔽门内侧；所述第一图像采集模块与所述第二图像采集模块均用于采集对应视角上所述第一线型光源的光源图像；所述处理器用于获取所述第一图像采集模块和所述第二图像采集模块采集的所述第一线型光源的光源图像，并确定每个所述光源图像中线型光源的外形尺寸信息，以根据各个所述外形尺寸信息，确定所述间隙内是否存在异物。2.根据权利要求1所述的地铁车门间隙防夹系统，其特征在于，所述图像采集模块还包括第三图像采集模块和第四图像采集模块，所述线型光源还包括第二线型光源；所述第三图像采集模块、所述第四图像采集模块与所述第二线型光源均设置于列车门与屏蔽门之间的间隙内，所述第三图像采集模块与所述第四图像采集模块分别设置于所述被检站台段另一端的屏蔽门内侧及列车车身上；所述第二线型光源设置于所述被检站台段一端的屏蔽门内侧；所述第三图像采集模块与所述第四图像采集模块均用于采集对应视角上所述第二线型光源的光源图像；所述处理器用于分别获取所述第一图像采集模块、所述第二图像采集模块、所述第三图像采集模块与所述第四图像采集模块采集的所述线型光源的光源图像，并确定每个所述光源图像中线型光源的外形尺寸信息，以根据各个所述外形尺寸信息，确定所述间隙内是否存在异物。3.根据权利要求1或2任一项所述的地铁车门间隙防夹系统，其特征在于，所述处理器具体用于：提取各个所述光源图像中线型光源的像素轮廓；构造每个所述像素轮廓的外接矩形；基于每个所述像素轮廓的外接矩形的尺寸信息，得到每个所述光源图像中线型光源的外形尺寸信息；所述外形尺寸信息包括所述外接矩形的面积和所述外接矩形的宽高比。4.根据权利要求1或2任一项所述的地铁车门间隙防夹系统，其特征在于，所述处理器具体还用于：在确定每个所述外形尺寸信息均符合对应的预设阈值范围的情况下，确定所述间隙内不存在异物，并输出允许列车运行的信号；或，在确定任一所述外形尺寸信息不符合对应的预设阈值范围的情况下，确定所述间隙内存在异物，并输出禁止列车运行的信号。5.根据权利要求3所述的地铁车门间隙防夹系统，其特征在于，所述处理器具体还用于：
对各个所述光源图像进行模糊处理，并将模糊处理后的每个所述光源图像转换成...

【专利技术属性】
技术研发人员：张强，张宇旻，
申请(专利权)人：北京埃福瑞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：