本发明专利技术涉及一种井下破碎矿岩水平炮孔清理装置及其在井下爆破中的应用，该应用包括以下步骤：通过钻孔设备在待爆掌子面上按照爆破设计方案开设多个水平的炮孔；通过炮孔清理装置将炮孔内的堵塞碎岩破碎排出；将起爆药包装入清理后的炮孔内，雷管脚线置于炮孔内侧，脚线尾部置于炮孔的外侧；将输药管伸入炮孔内，通过装药器将制备好的混装乳化炸药通过输药管导入炮孔内，并对炮孔填塞段用填塞材料进行填塞；将所有起爆雷管按设计联网至起爆站；起爆雷管，通过引爆起爆雷管及起爆药包引爆炮孔内的混装乳化炸药。本发明专利技术通过清理装置可清理钻孔设备钻出的炮孔，以将炮孔内的碎石掏出，且全程自动化作业，减少作业人员的劳动量。减少作业人员的劳动量。减少作业人员的劳动量。
【技术实现步骤摘要】
井下破碎矿岩水平炮孔清理装置及其在井下爆破中的应用
[0001]本专利技术涉及爆破
，具体的讲是一种井下破碎矿岩水平炮孔清理装置及其在井下爆破中的应用。
技术介绍
[0002]随着机械化装药和现场炸药混装技术的推广，爆破工程的安全水平和机械化程度取得了突破性的进展。随着世界科技化水平的提高，爆破工程引用机械自动化设备是必然的发展趋势。
[0003]爆破作为矿山开采重要环节，井下进路式掘进爆破具有单孔装药量少、单次起爆钻孔数多、总药量大、装药繁琐程度高等特性；目前，进路式掘进爆破通常是由凿岩机在进路掌子面上进行打孔，但受与围岩较为破碎且受地压及围岩应力变化的影响，导致炮孔内部容易被破碎的碎石给堵塞，无法完成后续装药作业，需要人工使用铁丝将炮孔内碎石掏出，疏通孔道，以完成后续的装药作业，但是上述过程需要花费的时间较多，且需要人力劳作，人工劳动强度大，存在一定的安全隐患且不利于爆破工程的自动化。
技术实现思路
[0004]本专利技术要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种井下破碎矿岩水平炮孔清理装置及其在井下爆破中的应用，本专利技术能够优化爆破作业，通过清理装置清理炮孔，减少人力劳动。
[0005]为解决以上技术问题，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]井下破碎矿岩水平炮孔清理装置，包括清理杆、旋转机构和平移机构，所述清理杆的后端与旋转机构连接，所述旋转机构设置于平移机构的移动端上，所述清理杆的外侧沿轴向设置有一排外螺旋叶片，所述外螺旋叶片的靠近清理杆的一端分别设置于一条螺旋线上，所述旋转机构用于带动清理杆和外螺旋叶片旋转，所述平移机构用于带动清理杆水平移动。
[0007]进一步的，所述清理杆的前端设置有锥形导头，所述锥形导头与清理杆转动连接，所述锥形导头的外侧均匀开设有若干第一导流槽，所述第一导流槽连通锥形导头的前端面和后端面。
[0008]进一步的，所述锥形导头的前端锥形面外侧开设有螺旋槽。
[0009]进一步的，所述外螺旋叶片包括多段，多段外螺旋叶片沿轴向均匀分布于清理杆的外侧，相邻的两个外螺旋叶片段之间的间隙内设置有支撑块，所述支撑块为圆柱体，所述支撑块转动设置于清理杆的外侧，所述支撑块的外侧均匀开设有若干第二导流槽，所述第二导流槽连通支撑块的前端面和后端面。
[0010]进一步的，所述平移机构包括导轨、卷线机构和夹持机构，所述导轨水平设置，所述导轨上均匀分布有多个夹持机构，所述夹持机构可沿导轨水移动，所述夹持机构用于通过推动两个夹具相互靠近或远离，以夹持或释放支撑块；
[0011]所述旋转机构设置于位于导轨最后端的夹持机构上，所述导轨的前端和后端均设置有卷线机构，两个卷线机构均通过连接线与位于导轨最后端的夹持机构连接，所述卷线机构用于收束连接线以带动位于导轨最后端的夹持机构沿导轨向前或向后移动。
[0012]进一步的，所述夹持机构包括安装块、第一夹具、第二夹具、双向丝杆、伺服电机和滑块，所述第一夹具和第二夹具分别设置于安装块上表面左右两侧，所述安装块的上表面沿左右方向开设有导槽，所述第一夹具和第二夹具的底部均设置有导块，所述导块设置于导槽内且可沿导槽左右移动，所述双向丝杆沿左右方向设置于安装块的底部，所述伺服电机设置于安装块的侧面，所述双向丝杆的一端与伺服电机连接，所述双向丝杆的左右两侧均设置有螺母座，所述第一夹具和第二夹具底部的导块分别与位于双向丝杆左右两侧的螺母座连接，所述伺服电机用于驱动双向丝杆旋转，以使第一夹具和第二夹具相互靠近或远离。
[0013]井下破碎矿岩水平炮孔清理装置在井下爆破中的应用，包括以下步骤：
[0014]步骤S1、通过钻孔设备在待爆掌子面上开设多个水平的炮孔；
[0015]步骤S2、通过炮孔清理装置将炮孔内的堵塞碎岩破碎并排出；
[0016]步骤S3、将起爆药包和起爆雷管装入清理后的炮孔内，雷管脚线置于炮孔内侧，脚线尾部置于炮孔的外侧；
[0017]步骤S4、将输药管伸入炮孔内，通过装药器将制备好的混装乳化炸药通过输药管导入炮孔内，并对炮孔填塞段用填塞材料进行填塞；
[0018]步骤S5、将所有起爆雷管联网至起爆站；
[0019]步骤S6、起爆雷管，通过引爆起爆雷管及起爆药包来引爆炮孔内的混装乳化炸药。
[0020]进一步的，所述步骤S1中炮孔的数量为40～50个。
[0021]进一步的，所述步骤S1中炮孔的内径为40mm。
[0022]本专利技术采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：
[0023]本专利技术通过清理装置可清理钻孔设备钻出的炮孔，以将炮孔内的碎石掏出，且全程自动化作业，减少作业人员的劳动量，具体为：通过平移机构将整个清理杆置入炮孔内，锥形导头可在清理杆的前端破碎开路，推开清理杆前端的碎石并起到支撑清理杆前端的作用，清理杆的中部也设置有多个支撑块，用于支撑清理杆的中部，防止清理杆弯曲，当清理杆完全置入炮孔内后，通过旋转机构带动清理杆旋转，以通过清理杆外侧的外螺旋叶片将炮孔内的碎石排出。
[0024]下面结合附图和实施例对本专利技术进行详细说明。
附图说明
[0025]图1为本专利技术清理装置的结构示意图；
[0026]图2为本专利技术清理杆的立体结构示意图；
[0027]图3为图2的A处放大图；
[0028]图4为图2的B处放大图；
[0029]图5为夹持机构的剖面结构示意图。
[0030]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0031]1、清理杆；11、外螺旋叶片；12、锥形导头；121、第一导流槽；122、螺旋槽；13、支撑
块；131、第二导流槽；2、旋转机构；31、导轨；32、卷线机构；331、安装块；3311、导槽；332、第一夹具；3321、导块；333、第二夹具；334、双向丝杆；3341、螺母座；335、伺服电机；336、滑块。
具体实施方式
[0032]以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。
[0033]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”“顺时针”“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0034]如图1和图2所示，井下破碎矿岩水平炮孔清理装置，包括清理杆1、旋转机构2和平移机构，所述清理杆1的后端与旋转机构2连接，所述旋转机构2 设置于平移机构的移动端上，所述清理杆1的外侧沿轴向设置有一排外螺旋叶片11，所述外螺旋叶片11的靠近清理杆1的一端分别设置于一条螺旋线上，所述旋转机构2用于带动清理杆1和外螺旋叶片11旋转，所述平移机构用于带动清理杆1水平移动。
[0035]具体的，清理杆1的长度可根据需要加工至任意本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.井下破碎矿岩水平炮孔清理装置，其特征在于，包括清理杆(1)、旋转机构(2)和平移机构，所述清理杆(1)的后端与旋转机构(2)连接，所述旋转机构(2)设置于平移机构的移动端上，所述清理杆(1)的外侧沿轴向设置有一排外螺旋叶片(11)，所述外螺旋叶片(11)的靠近清理杆(1)的一端分别设置于一条螺旋线上，所述旋转机构(2)用于带动清理杆(1)和外螺旋叶片(11)旋转，所述平移机构用于带动清理杆(1)水平移动。2.根据权利要求3所述的井下炮孔清理装置，其特征在于，所述清理杆(1)的前端设置有锥形导头(12)，所述锥形导头(12)与清理杆(1)转动连接，所述锥形导头(12)的外侧均匀开设有若干第一导流槽(121)，所述第一导流槽(121)连通锥形导头(12)的前端面和后端面。3.根据权利要求2所述的井下炮孔清理装置，其特征在于，所述锥形导头(12)的前端锥形面外侧开设有螺旋槽(122)。4.根据权利要求1所述的井下炮孔清理装置，其特征在于，所述外螺旋叶片(11)包括多段，多段外螺旋叶片(11)沿轴向均匀分布于清理杆(1)的外侧，相邻的两个外螺旋叶片(11)段之间的间隙内设置有支撑块(13)，所述支撑块(13)为圆柱体，所述支撑块(13)转动设置于清理杆(1)的外侧，所述支撑块(13)的外侧均匀开设有若干第二导流槽(131)，所述第二导流槽(131)连通支撑块(13)的前端面和后端面。5.根据权利要求4所述的井下炮孔清理装置，其特征在于，所述平移机构包括导轨(31)、卷线机构(32)和夹持机构，所述导轨(31)水平设置，所述导轨(31)上均匀分布有多个夹持机构，所述夹持机构可沿导轨(31)水移动，所述夹持机构用于通过推动两个夹具相互靠近或远离，以夹持或释放支撑块(13)；所述旋转机构(2)设置于位于导轨(31)最后端的夹持机构上，所述导轨(31)的前端和后端均设置有卷线机构(32)，两个卷线机构(32)均通过连接线与位于导轨(31)最后端的夹持机构连接，所述卷线机构(32)用于收束连接线以带动位于导轨(31)最后...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈永麟，王璞，张九泽，魏志荣，安福明，李舸，达朝玉，
申请(专利权)人：甘肃久联爆破工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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