一种自提升索道小车运输系统技术方案

本发明专利技术涉及一种自提升索道小车运输系统，属于索道运输设备技术领域，包括移动装置和运输车体，移动装置包括一对承托索，所述承托索在上料处和下料处均设置有插座，插座外接总电源；所述运输车体包括一对小车框架，所述小车框架两侧对称安装有分别滑动设置在两承托索上的移动组件，两移动组件之间设置有固定在小车框架上的插头，所述插头与插座相适配，两小车框架之间通过导线电连接，所述小车框架底端固定有多级液压缸，小车框架上还固定有用于驱动多级液压缸伸缩的驱动组件，且所述驱动组件与插头电连接。本发明专利技术提高了索道与塔材挂钩的速度，提高了索道运输的效率。提高了索道运输的效率。提高了索道运输的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自提升索道小车运输系统


[0001]本专利技术涉及一种自提升索道小车运输系统，属于索道运输设备


技术介绍

[0002]随着电力公司电网建设的迅猛发展,国家对输电线路的施工中的物资运输也越来越重视。索道运输作为输电线路中一种新的运输方式, 凭借了自身成本低、施工方便并且不受气候影响等诸多优点,已经在输电线路施工中广泛应用。
[0003]目前的工程索道应用中,整个作业过程大多采用人工操作，通过人工控制钩挂、运输、上料和下料等过程,普遍存在着作业效率低下、劳动强度大和安全性等问题。
[0004]公开号为CN207792533U的中国技术专利中公开的一种应用于山地施工的索道，包括承载索、单筒卷扬机、行车和至少两座塔架，其中：承载索架设在至少两座塔架上，承载索的两端通过地锚固定在地面上；单筒卷扬机固定在靠近最高位置处塔架的地面上；单筒卷扬机的牵引绳索的端部固定在行车上，行车的车轮位于承载索上；行车上设置有两个遥控起重葫芦，每个遥控起重葫芦均包括用于运输运载物的起吊索，两个遥控起重葫芦配置有用于控制起吊索升降的无线遥控器。
[0005]上述参考例需要通过人工进行遥控控制，对作业人员的操作水平有一定的要求，且费时费力，效率低，稳定性差，运输过程中物料会摆动，并且安全性差，如果出现断电的意外状况，则无法自锁，物料脱离，下方的作业人员存在极大的安全隐患，因此急需进行改进。

技术实现思路

[0006]为了克服现有的索道运输小车需要人工控制、消耗人力物力、运输效率低等的缺点，本专利技术设计了一种自提升索道小车运输系统，其提高了索道与塔材挂钩的速度，提高了索道运输的效率，稳定性好，安全性高。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0008]一种自提升索道小车运输系统，包括移动装置和运输车体，移动装置包括一对承托索，所述承托索在上料处和下料处均设置有插座，插座外接总电源；所述运输车体包括一对小车框架，所述小车框架两侧对称安装有分别滑动设置在两承托索上的移动组件，两移动组件之间设置有固定在小车框架上的插头，所述插头与插座相适配，两小车框架之间通过导线电连接，所述小车框架底端固定有多级液压缸，所述多级液压缸自由端连接有抓取装置，小车框架上还固定有用于驱动多级液压缸伸缩的驱动组件，且所述驱动组件与插头电连接。
[0009]进一步地，所述插座通过引导架安装在承托索上，所述引导架包括相互平行设置的横向滑杆和横向固定杆，所述横向固定杆两端分别与两承托索连接，所述横向滑杆两端固定有滑套，所述滑套滑动套设在承托索上，且横向滑杆和横向固定杆之间固定有若干根刹车弹簧。
[0010]进一步地，所述抓取装置包括连接座以及均固定在连接座上的驱动电机和控制
器，所述驱动电机与所述控制器电连接，所述控制器与所述插头电连接，所述连接座上还转动连接有依次啮合传动的驱动齿轮、初级从动齿轮和次级从动齿轮，所述驱动齿轮与驱动电机传动连接，所述初级从动齿轮和次级从动齿轮对称设置，且所述初级从动齿轮和次级从动齿轮侧面均固定有相互对称设置的摆动杆，所述摆动杆自由端铰接有用于夹紧的夹紧杆，两所述夹紧杆之间设置有失电自锁装置，且各所述夹紧杆与连接座之间均铰接有铰接杆，两所述铰接杆对称设置。
[0011]进一步地，所述失电锁紧装置包括横向活动贯穿插接在其中一个夹紧杆上的锁紧销和设置在另一个夹紧杆上与锁紧销相配合的套接盲孔，所述锁紧销远离套接盲孔的一端伸出夹紧杆后固定连接有限位块，所述限位块与夹紧杆之间设置有活动套设在锁紧销外的第一弹簧，所述锁紧销靠近套接盲孔的一端伸出夹紧杆后与套接盲孔相卡接，且当插头与插座断开连接时，锁紧销与套接盲孔锁紧。
[0012]进一步地，所述锁紧销靠近套接盲孔的一端伸出夹紧杆后径向贯穿设置有容纳通腔，所述容纳通腔内固定设置有电磁板，且所述电磁板两侧设置有滑动设置在所述容纳通腔内的卡紧块，所述卡紧块内端与所述电磁板之间固定连接有若干第二弹簧，所述套接盲孔内壁上设置有一对与两所述卡紧块相适配的卡紧腔，且所述套接盲孔内端固定设置有电磁块，所述电磁块和所述电磁板均与控制器电连接。
[0013]进一步地，两所述小车框架之间设置有位于所述承托索下端的推拉杆组，所述推拉杆组包括第一推杆和第二推杆，所述第一推杆一端与小车框架铰接，另一端固定设置有插接杆，且所述第一推杆外壁沿周向均匀固定有至少两根滑接杆，所述滑接杆自由端与第二推杆滑动连接，所述第二推杆一端与小车框架铰接，另一端设置有与所述插接杆相适应的插接腔，插接腔内端固定有第三弹簧，第三弹簧与插接杆固定连接。
[0014]进一步地，所述插接腔内壁上设置有与所述插接杆相贴合的摩擦层。
[0015]进一步地，所述移动组件固定轴、两块夹板和若干个滚轮，固定轴与小车框架固定连接，两夹板相互平行且均与固定轴固定连接，各滚轮均活动安装在两夹板之间。
[0016]进一步地，所述驱动组件包括固定在小车框架上的泵站阀组和泵站油箱，所述泵站阀组上安装有用于驱动泵站阀组的泵站电机，多级液压缸与泵站油箱传动连接。
[0017]进一步地，两小车框架底端的多级液压缸设置在不同侧。
[0018]与现有技术相比本专利技术有以下特点和有益效果：
[0019]1、本专利技术通过在小车框架上设置插头并且在承托索上设置与插头相适配的插座，可以在小车框架运动到上料处或者下料处的时候使得插头与插座插接，进而得到电能输入，驱动组件开始工作驱动多级液压缸伸缩进行上料或者下料，不需要人工控制多级液压缸的伸缩，大大减轻了作业人员的作业负担，并且可以精准地将小车框架运输到相应的位置后才通电带动多级液压缸工作，提高了上料或者下料时的精准度，保证作业顺利进行，同时多级液压缸的工作不需要人为控制，相比于人工控制，避免了人为疏忽造成的影响，提高了工作效率，并且在运输过程中，驱动组件失电，多级液压缸会自锁，保证多级液压缸维持在固定高度，防止塔材往下坠落，保证运输过程中的安全性，并且多级液压缸的伸缩运动非常稳定，不会出现摇晃，大大提高了运输过程中的稳定性。
[0020]2、本专利技术通过抓取装置以及控制器的设置，实现自动化抓取，在运输车体运输过程中，能够保持自锁状态，有效提高了安全性和运输效率，并且配合多级液压缸，可以全程
实现智能化，大大减轻了施工人员的作业负担，提高了运输效率，且可以长时间工作。
[0021]3、本专利技术通过刹车弹簧以及推拉杆组的设置，使得运输车体之间以及运输车体与引导架之间存在缓冲，在运输车体停下时，能够实现稳定地对接，而且在运输过程中稳定性更好。
附图说明
[0022]图1是本专利技术的安装示意图；
[0023]图2是本专利技术刹车弹簧的安装俯视图；
[0024]图3是本专利技术运输车体与抓取装置的连接示意图；
[0025]图4是本专利技术小车框架第一视角的结构示意图；
[0026]图5是本专利技术小车框架第二视角的结构示意图；
[0027]图6是本专利技术抓取装置的结构示意图；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自提升索道小车运输系统，其特征在于：包括移动装置和运输车体(100)，移动装置包括一对承托索(11)，所述承托索(11)在上料处和下料处均设置有插座(5)，插座(5)外接总电源；所述运输车体(100)包括一对小车框架(3)，所述小车框架(3)两侧对称安装有分别滑动设置在两承托索(11)上的移动组件，两移动组件之间设置有固定在小车框架(3)上的插头(12)，所述插头(12)与插座(5)相适配，两小车框架(3)之间通过导线(10)电连接，所述小车框架(3)底端固定有多级液压缸(7)，所述多级液压缸(7)自由端连接有抓取装置(13)，小车框架(3)上还固定有用于驱动多级液压缸(7)伸缩的驱动组件，且所述驱动组件与插头(12)电连接。2.根据权利要求1所述的一种自提升索道小车运输系统，其特征在于：所述插座(5)通过引导架(9)安装在承托索(11)上，所述引导架(9)包括相互平行设置的横向滑杆(901)和横向固定杆(903)，所述横向固定杆(903)两端分别与两承托索(11)连接，所述横向滑杆(901)两端固定有滑套(902)，所述滑套(902)滑动套设在承托索(11)上，且横向滑杆(901)和横向固定杆(903)之间固定有若干根刹车弹簧(8)。3.根据权利要求1所述的一种自提升索道小车运输系统，其特征在于：所述抓取装置(13)包括连接座(131)以及均固定在连接座(131)上的驱动电机(132)和控制器，所述驱动电机(132)与所述控制器电连接，所述控制器与所述插头(12)电连接，所述连接座(131)上还转动连接有依次啮合传动的驱动齿轮(133)、初级从动齿轮(134)和次级从动齿轮(135)，所述驱动齿轮(133)与驱动电机(132)传动连接，所述初级从动齿轮(134)和次级从动齿轮(135)对称设置，且所述初级从动齿轮(134)和次级从动齿轮(135)侧面均固定有相互对称设置的摆动杆(136)，所述摆动杆(136)自由端铰接有用于夹紧的夹紧杆(137)，两所述夹紧杆(137)之间设置有失电自锁装置，且各所述夹紧杆(137)与连接座(131)之间均铰接有铰接杆(138)，两所述铰接杆(138)对称设置。4.根据权利要求3所述的一种自提升索道小车运输系统，其特征在于：所述失电锁紧装置包括横向活动贯穿插接在其中一个夹紧杆(137)上的锁紧销(14)和设置在另一个夹紧杆(137)上与锁紧销(14)相配合的套接盲孔(1371)，所述锁紧销(14)远离套接盲孔(1371)的一端伸出夹紧杆(137)后固定连接有限位块(141)，所述限位块(141)与夹紧杆(137)之间设置有活动套设在锁紧销...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄永忠，李连茂，王陆鑫，李棣，陈华忠，陈良芳，林韬，何朝明，陈弘，陈玮雨，
申请(专利权)人：福建省送变电工程有限公司，
类型：发明
国别省市：