本发明专利技术提供了一种滚轮导靴式防止电梯轿厢意外移动装置，属于电梯技术领域。本滚轮导靴式防止电梯轿厢意外移动装置，包括固定座、左滚轮、右滚轮和中间滚轮，左滚轮和右滚轮左右对称设置，且左滚轮和右滚轮各自通过一组弹簧摆动机构连接在固定座上，中间滚轮位于左滚轮和右滚轮之间连线的中垂线上，左滚轮和右滚轮的轮体均具有穿过中心的滑槽，滑槽内滑动连接有轮轴，固定座上还固连有拨动机构，当轿厢位移检测单元检测到轿厢意外移动时，拨动块拨动对称设置的左滚轮和右滚轮的轮轴，使得左滚轮和右滚轮转变成凸轮结构，在轿厢移动时，能够起到良好的夹持制动作用，结构简单紧凑，制动效果好。动效果好。动效果好。
【技术实现步骤摘要】
一种滚轮导靴式防止电梯轿厢意外移动装置
[0001]本专利技术属于电梯
，涉及一种电梯轿厢意外移动装置，特别是一种滚轮导靴式防止电梯轿厢意外移动装置。
技术介绍
[0002]电梯的安全运行由两方面组成，即电梯升降时的安全运行和电梯停止时人员进出轿厢的安全，其中电梯停止时人员进出轿厢时的安全尤为重要，特别是当电梯在层门未锁住或轿门未关闭的情况下，驱动主机或驱动控制系统的任何单一零部件的故障会导致轿厢意外移动，电梯轿门在打开状态人员进出时会发生危险，或者造成电梯轿厢与楼板发生剪切事故。中国专利【CN109019240B】公开了一种设置在电梯轿厢上的制动控制装置；轿厢位移检测单元，用于检测轿厢的位移信号；轿厢门检测单元,用于检测轿厢门的开关状态信号；层站门检测单元,用于检测层站门的开关状态信号；传输单元，用于将轿厢的位移信号、轿厢门的开关状态信号、层站门的开关状态信号传输至控制单元；控制单元，其接收所述轿厢位移检测单元、轿厢门检测单元、层站门检测单元中的一个单元或多个单元的信号并根据信号控制所述制动组件动作，同时依靠电磁作动力使制动组件抑制轿厢在层门未锁住或轿门未关闭情况下的意外移动。但是该专利的通过上下对称布置的上部装置与下部装置进行制动，且上部装置与下部装置分别进行上制动和下制动，结构复杂，更容易出现故障，同时，该专利的制动块和导引块之间通过电磁吸附作用进行制动，而制动块的位置受电磁强度及电磁铁的线圈导电位置影响，若电磁铁发生局部故障，可能导致制动块不能到位，危害性更大。此外，中国专利【授权公告号：CN202754662U】公开了弹性式滚轮导靴，包括底板、三滚轮，底板形成缺口，三滚轮之间与底板的缺口相对应，用于穿过电梯导轨；两滚轮处于同一平面，且与第三滚轮所处平面相垂直，且第三轮所处平面处于两滚轮之间；三滚轮装配于三摆臂，摆臂连接转轴，转轴具有竖向穿孔及轴向螺孔；底板之上连接横支撑及双座、纵支撑及单座；第一、二摆臂螺接于横支撑，两摆臂上转轴的竖向穿孔分别与双座同侧端部的穿孔相对应，并穿过一螺杆，处于双座之上的螺杆外套弹簧，并由螺母压紧；转轴的轴向螺孔旋入螺钉，螺钉内端能够顶压螺杆；第三摆臂与纵支撑、单座的装配结构与前述相类似。该类滚轮导靴只具有导向作用，功能比较单一。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种滚轮导靴式防止电梯轿厢意外移动装置。
[0004]本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种滚轮导靴式防止电梯轿厢意外移动装置，包括固定座、左滚轮、右滚轮和中间滚轮，所述左滚轮和右滚轮左右对称设置，且所述左滚轮和右滚轮各自通过一组弹簧摆动机构连接在固定座上，所述中间滚轮位于左滚轮和右滚轮之间连线的中垂线上，其特征在于，所述左滚轮和右滚轮的轮体均具有穿过中心的滑槽，所述滑槽内滑动连接有轮轴，所述固定座上还固连有拨动机构，所述拨动机构包括
轿厢位移检测单元、驱动电机、拨动座、拨动轴和拨动块，所述限位座固连在固定座上，所述拨动轴连接在拨动座上，所述拨动块固连在拨动轴上，且拨动块抵靠在轮轴上，所述拨动轴连接在驱动电机的电机轴上，且驱动电机与轿厢位移检测单元相连，当轿厢位移检测单元检测到轿厢意外移动时，驱动电机带动拨动轴转动并通过拨动块带动轮轴沿着滑槽由轮体的中心位置移动到轮体的偏心位置上。
[0005]在上述的滚轮导靴式防止电梯轿厢意外移动装置中，所述拨动块为十字型结构，所述轮轴抵靠在拨动块的阴角处。
[0006]在上述的滚轮导靴式防止电梯轿厢意外移动装置中，所述拨动块的阴角处制为圆形倒角，且形状尺寸与轮轴一致。
[0007]在上述的滚轮导靴式防止电梯轿厢意外移动装置中，所述弹簧摆动机构包括三角摆臂、摆动轴、转轴、螺杆、弹簧和支撑座，所述轮轴、摆动轴和转轴分别位于三角摆臂的三个边角上，所述支撑座固连在固定座上，所述三角摆臂通过摆动轴铰接在支撑座上，所述转轴枢接在三角摆臂上，所述螺杆穿过支撑座的顶面后连接在转轴上，所述弹簧套设在螺杆上，且弹簧位于螺杆的螺帽与支撑座之间。
[0008]在上述的滚轮导靴式防止电梯轿厢意外移动装置中，所述螺杆连接在支撑座近中间滚轮一端，所述拨动座连接在支撑座远中间滚轮一端，且拨动座与同一支撑座上的螺杆分别位于对应的轮轴两侧。
[0009]在上述的滚轮导靴式防止电梯轿厢意外移动装置中，所述支撑座上用于穿插的螺杆的通孔孔径大于螺杆的外径。
[0010]在上述的滚轮导靴式防止电梯轿厢意外移动装置中，所述拨动轴和轮轴等高设置。
[0011]在上述的滚轮导靴式防止电梯轿厢意外移动装置中，所述拨动轴及拨动块位于轮轴远中间滚轮一侧。
[0012]在上述的滚轮导靴式防止电梯轿厢意外移动装置中，所述滑槽为弧线形通槽，所述滑槽的弧线中心为轮体中心。
[0013]在上述的滚轮导靴式防止电梯轿厢意外移动装置中，所述滑槽的弧度为45
°
～90
°
。
[0014]与现有技术相比，本专利技术具有以下的优点：
[0015]1、本专利技术在滚轮导靴上增加了防止电梯轿厢意外移动功能，结构简单紧凑、改造难度小；
[0016]2、本专利技术通过与轿厢位移检测单元相连的电机带动拨动轴及拨动块转动，当轿厢位移检测单元检测到轿厢发生意外移动时，拨动块拨动对称设置的左滚轮和右滚轮的轮轴，使得左滚轮和右滚轮转变成凸轮结构，在轿厢移动时，能够起到良好的夹持制动作用。
附图说明
[0017]图1是本专利技术的结构俯视图。
[0018]图2是本专利技术的结构后视图。
[0019]图3是本专利技术的轮体在正常工作状态下的结构示意图。
[0020]图4是本专利技术的轮体在制动状态下的结构示意图。
[0021]图中，1、固定座；2、左滚轮；3、右滚轮；4、中间滚轮；5、滑槽；6、轮轴；7、拨动座；8、拨动轴；9、拨动块；10、轴承一；11、轮体；12、三角摆臂；13、摆动轴；14、转轴；15、螺杆；16、弹簧；17、支撑座；10、驱动电机；19、轴承二。
具体实施方式
[0022]以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。
[0023]参照图1
‑
图2，本实施例为一种滚轮导靴式防止电梯轿厢意外移动装置，包括固定座1、左滚轮2、右滚轮3和中间滚轮4，固定座1用于固连在电梯轿厢的顶部和/或底部，起到固定支撑整个装置的作用。左滚轮2和右滚轮3左右对称设置，且左滚轮2和右滚轮3各自通过一组弹簧摆动机构连接在固定座1上，中间滚轮4位于左滚轮2和右滚轮3之间连线的中垂线上，且中间滚轮4也通过一组弹簧摆动机构链结构连接在固定座1上。
[0024]结合图3和图4，左滚轮2和右滚轮3的轮体11均具有穿过中心的滑槽5，左滚轮2和右滚轮3的轮轴6外径均与相对应的滑槽5宽度一致，且左滚轮2和右滚轮3的轮轴6均滑动连接在滑槽5内。
[0025]固定座1上还固连有拨动机构，拨动机构包括本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种滚轮导靴式防止电梯轿厢意外移动装置，包括固定座(1)、左滚轮(2)、右滚轮(3)和中间滚轮(4)，所述左滚轮(2)和右滚轮(3)左右对称设置，且所述左滚轮(2)和右滚轮(3)各自通过一组弹簧摆动机构连接在固定座(1)上，其特征在于，所述左滚轮(2)和右滚轮(3)的轮体(11)均具有穿过中心的滑槽(5)，所述滑槽(5)内滑动连接有轮轴(6)，所述固定座(1)上还固连有拨动机构，所述拨动机构包括轿厢位移检测单元、驱动电机(18)、拨动座(7)、拨动轴(8)和拨动块(9)，所述拨动座(7)固连在固定座(1)上，所述拨动轴(8)通过轴承一(10)连接在拨动座(7)上，所述拨动块(9)固连在拨动轴(8)上，且拨动块(9)抵靠在轮轴(6)上，所述拨动轴(8)连接在驱动电机(18)的电机轴上，所述驱动电机(18)与轿厢位移检测单元相连，当轿厢位移检测单元检测到轿厢意外移动时，驱动电机(18)带动拨动轴(8)转动并通过拨动块(9)带动轮轴(6)沿着滑槽(5)由轮体(11)的中心位置移动到轮体(11)的偏心位置上。2.根据权利要求1所述的滚轮导靴式防止电梯轿厢意外移动装置，其特征在于，所述拨动块(9)为十字型结构，所述轮轴(6)抵靠在拨动块(9)的阴角处。3.根据权利要求2所述的滚轮导靴式防止电梯轿厢意外移动装置，其特征在于，所述拨动块(9)的阴角处制为圆形倒角，且形状尺寸与轮轴(6)一致。4.根据权利要求1所述的滚轮导靴式防止电梯轿厢意外移动装置，其特征在于，所述弹簧摆动机构包括三角摆臂(12)、摆动轴(13)、转轴(14)、螺杆(15)、弹簧(16)和支撑座(17)，所述轮轴(6)、摆动轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕正，金仲平，董灵军，陈永玉，张雍，吕信策，洪志明，邵剑，
申请(专利权)人：台州市特种设备检验检测研究院，
类型：发明
国别省市：
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