本申请公开了一种火工径向机构活动关节涨铆装置，涉及火工品特殊机械零件领域，包括支撑板，连接有支撑块和滑动轴座，支撑块用于支撑预涨铆结构的端部，滑动轴座内直线滑动有铆压杆；驱动机构，转动连接于支撑板，连接有直线移动的输出轴，输出轴用于驱动铆压杆移动；放大机构，转动连接于驱动机构的输出轴与铆压杆之间，用于放大驱动机构输出的作用力；调节机构，连接于放大机构与驱动机构的输出轴之间，用于驱动机构的输出轴与放大机构连接位置之间的长度调节。保证来活动关节轴涨铆变形一致，同时降低劳动强度提升生产效率。同时降低劳动强度提升生产效率。同时降低劳动强度提升生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种火工径向机构活动关节涨铆装置
[0001]本专利技术涉及一种火工径向机构活动关节涨铆装置，属于火工品特殊机械零件装配领域。
技术介绍
[0002]径向机构是一种大气层外飞行器翼臂展开成型的机械运动机构，工作时靠火工品点火产生燃气压力，推动该机构快速运动展开。
[0003]径向机构为多连杆结构，为保证机构满足重量轻、体积小、运动灵活、强度高的工作要求，各连杆为高强度铝合金薄壁件，连杆间由高强度铝合金空心活动关节轴连接，为防止各连杆松脱需要对空心活动关节轴进行涨铆，使其各连杆间形成活动关节。涨铆后的连杆转动阻力和关节轴抗拉脱力是涨铆装配控制关键。活动关节轴涨铆变形量过大将导致连杆转动阻力增大，机构展开不到位，严重的会造成展开失败。如果活动关节轴涨铆变形量较小，将出现展开过程连杆间松脱，最终造成展开失败。由于径向机构结构复杂且体积小，活动关节轴直径细，现阶段为手工操作平口钳挤压工装对活动关节轴进行涨铆装配，其存在以下问题：
[0004]1.涨铆装配人员技能要求高，容易因工装没对正轴心或施加力量过大造成活动关节轴变形量过大甚至破裂，变形量一致性较难控制。
[0005]2.涨铆过程劳动强度大生产效率低。
[0006]中国专利CN109807248A名称为一种减震器涨铆工装及方法，由装夹定位框、垫板和涨铆杆组成，采用外部压力机提供压力将涨铆杆压入铆钉，达到涨铆效果，该种方式适用于平板零件，针对径向机构复杂的外形和受力点，无法直接使用。
[0007]因此有必要提供一种火工径向机构活动关节涨铆装置，保证活动关节轴涨铆变形一致，同时降低劳动强度提升生产效率。
技术实现思路
[0008]本专利技术解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供了一种火工径向机构活动关节涨铆装置，该装置体积小、重量轻、稳定性好，可用于取代手工操作平口钳挤压工装对活动关节轴进行涨铆装配，保证活动关节轴涨铆变形量一致性，同时降低劳动强度提升生产效率。
[0009]本专利技术的技术解决方案是：
[0010]一种火工径向机构活动关节涨铆装置，包括：
[0011]支撑板，连接有支撑块和滑动轴座，支撑块用于支撑预涨铆结构的端部，滑动轴座内直线滑动有铆压杆；
[0012]驱动机构，转动连接于支撑板，连接有直线移动的输出轴，输出轴用于驱动铆压杆移动；
[0013]放大机构，转动连接于驱动机构的输出轴与铆压杆之间，用于放大驱动机构输出
的作用力；
[0014]调节机构，连接于放大机构与驱动机构的输出轴之间，用于驱动机构的输出轴与放大机构连接位置之间的长度调节。
[0015]所述铆压杆包括铆压头和滑动轴，铆压头与滑动轴可拆卸连接。
[0016]所述铆压头插设于滑动轴内，滑动轴螺纹连接有锁紧螺钉，锁紧螺钉与铆压头外壁抵紧。
[0017]所述铆压头的端部为尖端夹角为65
‑
70
°
的锥头结构。
[0018]所述放大机构包括杠杆、连杆，杠杆的一端与驱动机构的输出轴转动连接、另一端与连杆的一端转动连接，连杆远离杠杆的一端与铆压杆转动连接，杠杆通过中间支点转轴与支撑板转动连接，支撑板和连杆两端的转轴平行。
[0019]所述杠杆在中间支点转轴到杠杆与驱动机构输出轴的连接点之间为动力臂，在中间支点转轴到杠杆与铆压杆的连接点之间为阻力臂，动力臂与阻力臂的长度比值为5
‑
7。
[0020]所述调节机构包括关节轴承，关节轴承包括内环体和外环体，内环体和外环体之间通过球面连接，外环体一体连接有管体，内环体与放大机构连接，管体与驱动机构的输出轴螺纹连接，驱动机构的输出轴与驱动机构以输出轴轴线为轴转动连接。
[0021]所述杠杆包括相平行的两个连接板，连杆的一端转动连接于两个连接板之间，两个连接板远离连杆的一端之间连接有转轴，转轴插设于内环体中并与内环体的内球面连接。
[0022]所述支撑块正对铆压杆的一侧开设有用于对预涨铆结构一端进行定位的定位孔。
[0023]所述支撑块与支撑板之间通过螺栓可拆卸连接。
[0024]本申请的涨铆装置应用于具有较大硬度(布氏硬度HB100～160)薄壁结构的预涨铆结构。比如应用于航空航天铝合金，等；航空航天铝合金可以为2A12铝合金。
[0025]综上所述，本申请至少包括以下有益技术效果：
[0026]1)本专利技术设计了一种全新的火工径向机构活动关节涨铆装置，使用气缸作为动力，控制简单，工作可靠，同时通过杠杆和连杆机构实现将气缸输出2000N推力放大到10000N左右推力，不需要大气缸作为动力，让装置小型化；
[0027](2)本专利技术采用控制铆压头移动距离来控制径向机构活动关节轴涨铆变形量，降低了活动关节轴零件壁厚加工精度要求，涨铆稳定性大幅提高，解决了高强度铝合金关节轴因涨铆造成零件涨破裂的难题；
[0028](3)本专利技术可提高批量生产效率4倍，生产力由80件/人/天提升为320件/机/天。
附图说明
[0029]图1为本专利技术机构简图；
[0030]图2为本专利技术涨铆工作示意图；
[0031]图3为本专利技术活动关节轴涨铆示意图
[0032]图4为本专利技术铆压头示意图。
[0033]附图标记说明：1、底板；2、支撑板；3、气缸支架；4、气缸；5、关节轴承；6、杠杆；7、连杆；8、滑动轴；9、滑动轴座；10、铆压头；11、支撑块；12、径向机构；13、活动关节轴。
具体实施方式
[0034]下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步详细的描述：
[0035]本申请实施例公开一种火工径向机构活动关节涨铆装置，如图1所示，包括底板1、支撑板2、支撑块11、滑动轴8座、气缸4支架3、驱动机构、放大机构、调节机构。
[0036]支撑板2通过螺纹孔与底板1连接固定，支撑块11和滑动轴8座均连接于支撑板2，支撑块11用于支撑预涨铆结构的端部，滑动轴8座内直线滑动有铆压杆，铆压杆于支撑杆相对。驱动机构转动连接于支撑板2，连接有直线移动的输出轴，输出轴用于驱动铆压杆移动；放大机构转动连接于驱动机构的输出轴与铆压杆之间，用于放大驱动机构输出的作用力；调节机构连接于放大机构与驱动机构的输出轴之间，用于驱动机构的输出轴与放大机构连接位置之间的长度调节。
[0037]本实施例中，如图2所示，驱动机构为气缸4，气缸4支架3一端通过转轴与支撑板2连接，气缸4支架3另一端通过螺纹孔与气缸4连接固定，气缸4缸径为63mm、行程为30mm。
[0038]如图2和图4所示，支撑块11正对铆压杆的一侧开设有用于对预涨铆结构一端进行定位的定位孔，支撑块11与支撑板2之间通过螺栓可拆卸连接。铆压杆包括铆压头10和滑动轴8，铆压头10插设于滑动轴8内，滑动轴8螺纹连接有锁紧螺钉，锁紧螺钉与铆压头10外壁抵紧，实现了铆压头10与滑动轴8的可拆卸连接。铆压头10的端部为尖端夹角为65
‑
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种火工径向机构活动关节涨铆装置，其特征在于：包括支撑板(2)，连接有支撑块(11)和滑动轴(8)座，支撑块(11)用于支撑预涨铆结构的端部，滑动轴(8)座内直线滑动有铆压杆；驱动机构，转动连接于支撑板(2)，连接有直线移动的输出轴，输出轴用于驱动铆压杆移动；放大机构，转动连接于驱动机构的输出轴与铆压杆之间，用于放大驱动机构输出的作用力；调节机构，连接于放大机构与驱动机构的输出轴之间，用于驱动机构的输出轴与放大机构连接位置之间的长度调节。2.根据权利要求1所述的一种火工径向机构活动关节涨铆装置，其特征在于：所述铆压杆包括铆压头(10)和滑动轴(8)，铆压头(10)与滑动轴(8)可拆卸连接。3.根据权利要求2所述的一种火工径向机构活动关节涨铆装置，其特征在于：所述铆压头(10)插设于滑动轴(8)内，滑动轴(8)螺纹连接有锁紧螺钉，锁紧螺钉与铆压头(10)外壁抵紧。4.根据权利要求2所述的一种火工径向机构活动关节涨铆装置，其特征在于：所述铆压头(10)的端部为尖端夹角为65
‑
70
°
的锥头结构。5.根据权利要求1所述的一种火工径向机构活动关节涨铆装置，其特征在于：所述放大机构包括杠杆(6)、连杆(7)，杠杆(6)的一端与驱动机构的输出轴转动连接、另一端与连杆(7)的一端转动连接，连杆(7)远离杠杆(6)的一端与铆压杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：王成龙，徐嘉梁，万强，高梓恒，李川，
申请(专利权)人：四川航天川南火工技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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