卷取机侧导板伺服阀运行状态智能监测方法技术

本发明专利技术公开了一种卷取机侧导板伺服阀运行状态智能监测方法，本方法从卷取机运维平台采集卷取机侧导板伺服阀的位置控制信号，包括伺服阀位置给定信号I

【技术实现步骤摘要】
卷取机侧导板伺服阀运行状态智能监测方法


[0001]本专利技术涉及检测及诊断
，尤其涉及一种卷取机侧导板伺服阀运行状态智能监测方法。

技术介绍

[0002]卷取机的侧导板用于防止带钢跑偏，使带钢与轧线对中，并将带钢导人地下卷取机。在带钢轧制和卷取过程中，卷取机的两侧导板共同作用，将输出辊道上偏离辊道中心的带钢头部平稳地引导到卷取机中心线送入卷取机，在卷取过程中继续对带钢进行引导对中，完成整个带钢的卷取过程。
[0003]同时侧导板是纠正带钢卷筒塔形的主要控制部件，如果侧导板动作过慢导致寻边时间过长，可形成较大的卷筒头塔，也就是头塔纠偏效果不好，塔形易超标；如果侧导板移动过快导致不够稳定，形成大的超调，带钢会卷成塔形卷，不仅影响钢卷的外观质量，而且还由于断面不齐，造成吊运时吊伤、喷号机无法进行喷号等后果。给生产和质量造成了负面影响，尤其是轧制较厚规格的品种钢时，卷形错层现象更容易发生。因此卷取机侧导板运行状态监测非常重要。
[0004]卷取机侧导板液压控制系统的失效形式主要表现为伺服阀零漂，伺服阀阀芯卡阻等故障。

技术实现思路

[0005]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种卷取机侧导板伺服阀运行状态智能监测方法，本方法针对卷取机侧导板液压控制系统伺服阀的主要失效形式，从卷取机运维平台采集相应数据，采用分类指标实现卷取机侧导板运行状态的智能监测，实时预警卷取机侧导板失效状态，指导卷取机侧导板的远程智能运维。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术卷取机侧导板伺服阀运行状态智能监测方法包括如下步骤：
[0007]步骤一、采集卷取机侧导板伺服阀位置给定信号I
REF
、位置反馈信号I
FBK
和卷取机转速数据V，从卷取机运维平台获取一段时间内伺服阀位置反馈信号I
FBK
的历史数据，采用历史数据进行报警阈值训练；
[0008]步骤二、对伺服阀位置反馈信号I
FBK
的历史数据进行计算，获得最大值I
max
、最小值I
min
、平均值A和标准差σ；
[0009]其中，A＝[(I
FBK
(1)+I
FBK
(2)
┈
+I
FBK
(N)]/N
ꢀꢀꢀꢀ
(1)
[0010][0011]步骤三、建立伺服阀位置反馈信号I
FBK
的报警阈值，过滤掉卷取机转速V＜150RPM
的历史数据，得到数据清洗后的数据序列I
FBK
’
(i)(i＝1,2,
……
,N)，按照式(1)和式(2)计算最大值I
max
’
、最小值I
min
’
、平均值A
’
和标准差σ
’
；
[0012]步骤四、建立伺服阀位置反馈信号I
FBK
的报警阈值H和L，其中H为伺服阀位置正常区间上限，L为伺服阀位置正常区间下限；
[0013]H＝1.5
×
σ
’
+0.5
×
(Q3+1.5
×
W)
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(3)
[0014]L＝1.5
×
σ
’
+0.5
×
(Q1‑
1.5
×
W)
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(4)
[0015]式中，Q3＝I
max
’‑
0.25
×
(I
max
’‑
I
min
’
)，Q1＝I
min
’
+0.25
×
(I
max
’‑
I
min
’
)，W＝Q3‑
Q1；
[0016]当卷取机伺服阀位置反馈信号I
FBK
>H或者I
FBK
＜L时，预报卷取机侧导板位置异常；
[0017]步骤五、建立卷取机侧导板伺服阀零漂故障系数Z，根据伺服阀位置给定信号I
REF
和位置反馈信号I
FBK
，计算伺服阀零漂故障系数Z，
[0018]Z＝|(I
REF
‑
I
FBK
)|/I
REF
×
100％
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(5)
[0019]监测卷取机侧导板伺服阀零漂故障系数Z,当5％≤Z≤15％时，预报卷取机侧导板伺服阀零漂故障；
[0020]步骤六、建立卷取机侧导板伺服阀阀芯卡阻故障系数C，根据伺服阀位置给定信号I
REF
和位置反馈信号I
FBK
，计算伺服阀阀芯卡阻故障系数C，
[0021]C＝[|(I
REF
‑
I
FBK
)|/I
REF
‑
0.15]×
100％
ꢀꢀꢀꢀꢀ
(6)
[0022]监测卷取机侧导板伺服阀阀芯卡阻故障系数C,当C≥0时，预报伺服阀阀芯卡阻故障。
[0023]进一步，所述卷取机运维平台是卷取机DCS系统或轧线远程控制系统。
[0024]由于本专利技术卷取机侧导板伺服阀运行状态智能监测方法采用了上述技术方案，即本方法从卷取机运维平台采集卷取机侧导板伺服阀的位置控制信号，包括伺服阀位置给定信号I
REF
和位置反馈信号I
FBK
，以及卷取机转速数据V，采用分类指标监测卷取机侧导板伺服阀阀运行状态的劣化趋势，包括伺服阀位置反馈信号I
FBK
的报警阈值、伺服阀零漂故障系数Z和伺服阀阀芯卡阻故障系数C，当分类指标异常时，预报卷取机侧导板伺服阀的零漂故障、阀芯卡阻故障以及侧导板位置异常故障，实时预警卷取机侧导板失效状态，指导操作和设备管理人员采取应对措施，支撑卷取机的正常生产。
附图说明
[0025]下面结合附图和实施方式对本专利技术作进一步的详细说明：
[0026]图1为本专利技术卷取机侧导板伺服阀运行状态智能监测方法流程框图。
具体实施方式
[0027]实施例如图1所示，本专利技术卷取机侧导板伺服阀运行状态智能监测方法包括如下步骤：
[0028]步骤一、采集卷取机侧导板伺服阀位置给定信号I
REF
、位置反馈信号I
FBK
和卷取机转速数据V，从卷取机运维平台获取一段时间内伺服阀位置反馈信号I
FBK
的历史数据，采用历史数据进行报警阈值训练；
[0029]步骤二、对伺服阀位置反馈信号I
FBK
的历史数据进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卷取机侧导板伺服阀运行状态智能监测方法，其特征在于本方法包括如下步骤：步骤一、采集卷取机侧导板伺服阀位置给定信号I
REF
、位置反馈信号I
FBK
和卷取机转速数据V，从卷取机运维平台获取一段时间内伺服阀位置反馈信号I
FBK
的历史数据，采用历史数据进行报警阈值训练；步骤二、对伺服阀位置反馈信号I
FBK
的历史数据进行计算，获得最大值I
max
、最小值I
min
、平均值A和标准差σ；其中，A＝[(I
FBK
(1)+I
FBK
(2)
┈
+I
FBK
(N)]/N
ꢀꢀꢀ
(1)步骤三、建立伺服阀位置反馈信号I
FBK
的报警阈值，过滤掉卷取机转速V＜150RPM的历史数据，得到数据清洗后的数据序列I
FBK
’
(i)(i＝1,2,
……
,N)，按照式(1)和式(2)计算最大值I
max
’
、最小值I
min
’
、平均值A
’
和标准差σ
’
；步骤四、建立伺服阀位置反馈信号I
FBK
的报警阈值H和L，其中H为伺服阀位置正常区间上限，L为伺服阀位置正常区间下限；H＝1.5
×
σ
’
+0.5
×
(Q3+1.5
×
W)
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(3)L＝1.5
×
σ
’
+0.5
×
(Q1‑
1.5
×
W)
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡正国，
申请(专利权)人：宝武装备智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：