一种纸面石膏板烘箱精确定位分配输送装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种纸面石膏板烘箱精确定位分配输送装置及控制方法，包括分配桥，角度传感器，测距传感器，水平移动机构，转动机构和控制系统，在控制系统内预设有烘箱每层进料口的层高，控制系统接收角度传感器和测距传感器的检测结果；本发明专利技术通过设置角度传感器和测距传感器监测分配桥倾斜角度和与烘箱的水平距离，设置控制系统对比分析检测数据和目标数据之间的差值，并根据差值调控水平移动机构和转动机构从而调整分配桥的转动角度和补偿水平移动距离以对接目标层高的腔室，实现精准定位对接，且始终保持紧密对接，大大降低分配桥因倾斜转动过程中分配桥与烘箱之间产生较大缝隙对石膏板产生的不良影响。隙对石膏板产生的不良影响。隙对石膏板产生的不良影响。

【技术实现步骤摘要】
一种纸面石膏板烘箱精确定位分配输送装置及控制方法


[0001]本专利技术涉及石膏板产线
，具体涉及一种纸面石膏板烘箱精确定位分配输送装置及控制方法。

技术介绍

[0002]石膏板生产线生产过程中，石膏板铺浆成型后，需要将石膏板送入烘箱干燥，而为了提高效率，大多采用多层烘干腔室同时对石膏板进行烘干，不可避免地涉及到石膏板分层分配的问题。
[0003]现有技术中通常采用分配桥对石膏板进行再分配，分配桥将再分配的石膏板按组输送至烘箱的各层腔室内，分配桥倾斜送板时，由于现有技术中分配桥大多是固定不动的，分配桥在转动改变倾斜角度以切换不同层高的干燥层时，分配桥的出料端部与烘箱之间水平距离也在发生变化，分配桥与烘箱之间的水平距离始终变化，意味着分配桥送板过程中输送带上存在较大缝隙容易影响石膏板湿板形态，如出现板材变形问题，容易造成石膏板板材质量问题。
[0004]若是在分配桥分层分分配石膏板过程中补足缝隙，稳定送板，则能大大减小因分配桥转动分层上料导致因水平缝隙导致的板材问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种纸面石膏板烘箱精确定位分配输送装置及控制方法，以解决现有技术中的分配桥固定转动分配送板容易产生缝隙导致板材问题的技术问题。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术具体提供下述技术方案：
[0007]一种纸面石膏板烘箱精确定位分配输送装置，包括：
[0008]分配桥，设置在石膏板烘箱板材入口处，用于给所述烘箱送板；
[0009]水平移动机构，连接在所述分配桥下方，用于带动所述分配桥水平移动；
[0010]转动机构，设置在所述分配桥端部下方且安装在所述水平移动机构上，所述转动机构用于驱动所述分配桥倾斜转动；
[0011]角度传感器，安装在所述转动机构上，并用于检测所述分配桥的倾斜角度；
[0012]测距传感器，设置在所述分配桥的转动端部上，且用于检测所述分配桥的转动端部与所述烘箱的水平距离；
[0013]控制系统，所述角度传感器、所述测距传感器、所述水平移动机构和所述转动机构分别与所述控制系统连接，在所述控制系统内预设有所述烘箱每层进料口的层高，所述控制系统接收所述角度传感器和所述测距传感器的检测结果；
[0014]所述控制系统根据当前所述分配桥的倾斜角度和所述分配桥与所述烘箱板材的水平距离，与下一步目标层高对接时所述分配桥的倾斜角度和所述分配桥与所述烘箱板材水平距离的对比结果，得出所述分配桥从当前的倾斜角度和水平距离达到对接下一步目标层高对接时的倾斜角度和水平距离的补偿值，所述控制系统根据水平补偿值和角度补偿值
分别调控所述水平移动机构和所述转动机构执行相应动作以使所述分配桥与下一步目标层高定位对接。
[0015]作为本专利技术的一种优选方案，所述控制系统包括控制单元和与所述控制单元电性连接的数据处理单元，所述角度传感器和所述测距传感器分别与所述数据处理单元电性连接，所述转动机构和所述水平移动机构分别与所述控制单元连接，所述控制单元根据所述数据处理单元的数据处理结果同时调控所述转动机构和所述水平移动机构执行动作以使所述分配桥切换对接所述烘箱的不同层高。
[0016]作为本专利技术的一种优选方案，所述角度传感器检测所述分配桥的倾斜角度并将测量角度传输至所述数据处理单元，且在所述数据处理单元内预存有所述分配桥对接不同烘箱层高时，所述分配桥的倾斜角度值；
[0017]所述数据处理单元根据所述角度传感器的检测值确定所述分配桥出料端部所在高度对应的层数，并将所述分配桥当前倾斜状态与所述分配桥达到目标状态时的倾斜角度值的对比结果确定所述分配桥实现对接目标层高所需倾斜角度补偿值，所述控制单元根据所述倾斜角度补偿值调控所述转动机构工作。
[0018]作为本专利技术的一种优选方案，所述测距传感器检测所述分配桥转动端部距离所述烘箱的水平距离并将检测距离传输至所述数据处理单元，且在所述数据处理单元内预存有所述分配桥对接不同烘箱层高时，所述分配桥转动端部与所述烘箱的水平距离；
[0019]所述数据处理单元根据所述测距传感器的检测距离与所述分配桥达到目标状态时所述分配桥转动端部与所述烘箱水平距离之间的比较结果来确定所述分配桥实现对接目标层高时所需的水平距离补偿值，所述控制单元根据所述水平距离补偿值调控所述水平移动机构工作。
[0020]作为本专利技术的一种优选方案，所述分配桥包括支撑框架和安装在所述支撑框架上的皮带辊组；
[0021]所述水平移动机构包括滑道和滑动安装在所述滑道上的滑杆，所述分配桥通过转动杆连接在所述滑杆上，所述转动杆插装在所述支撑框架上，所述转动杆在电机驱动下带动所述转动杆转动，所述转动杆转动并带动所述分配桥整体转动以改变所述分配桥的倾斜角度，所述滑杆带动所述分配桥沿所述滑道移动以改变所述分配桥转动端部与所述烘箱之间的水平距离。
[0022]作为本专利技术的一种优选方案，所述滑道包括设置在所述分配桥底部两侧的滑动框架，在两侧所述滑动框架内部设置有供所述滑杆滑动的滑槽，所述滑杆的两端安装在两侧所述滑槽内，所述转动杆端部固定安装在所述滑杆上，在两侧所述滑动框架上分别安装有水平驱动气缸和转动驱动电机，所述水平驱动气缸与所述滑杆连接并用于驱动所述滑杆沿所述滑槽移动，所述转动驱动电机的输出轴与所述滑杆同轴连接并用于带动所述滑杆转动。
[0023]作为本专利技术的一种优选方案，所述转动杆贯穿插装在所述支撑框架内部框杆上，在所述滑杆侧部设置有连接横杆，所述连接横杆的两端通过缓冲轴与所述滑杆的两端连接，所述水平驱动气缸的输出轴连接在所述连接横杆上，所述滑杆能够绕所述缓冲轴转动；
[0024]其中，所述角度传感器安装在所述滑杆上并跟随所述滑杆同步转动，所述测距传感器安装在所述缓冲轴上，且所述测距传感器的测量端头正对所述烘箱。
[0025]作为本专利技术的一种优选方案，在所述分配桥转动端部上连接有补偿上料辊组，所述补偿上料辊组用于补偿所述分配桥移动产生的水平距离补偿值。
[0026]为解决上述技术问题，本专利技术还进一步提供下述技术方案：一种纸面石膏板烘箱精确定位分配输送装置的控制方法，包括步骤：
[0027]步骤100：确定目标层高和对接目标层高时分配桥的倾斜角度；
[0028]步骤200：控制系统根据当前分配桥倾斜角度、分配桥与烘箱之间的水平距离，与对接目标层高时分配桥的倾斜角度和分配桥与烘箱水平距离的函数关系式，确定分配桥从当前的倾斜角度和水平距离达到对接下一步目标层高时的倾斜角度补偿值和水平距离补偿值；
[0029]步骤300：控制系统根据分配桥的水平补偿值角度补偿值分别调控水平移动机构和转动机构的工作状态，使分配桥对接目标层高；
[0030]且根据根据勾股定理，A2+h2＝B2，根据三角函数关系，
[0031]则所述分配桥水平距离补偿值表示为：
[0032]则所述分配桥角度补偿值表示为：
[0033]其中，B表示所述分配桥的转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纸面石膏板烘箱精确定位分配输送装置，其特征在于，包括：分配桥(1)，设置在石膏板烘箱板材入口处，用于给所述烘箱送板；水平移动机构(4)，连接在所述分配桥(1)下方，用于带动所述分配桥(1)水平移动；转动机构(5)，设置在所述分配桥(1)端部下方且安装在所述水平移动机构(4)上，所述转动机构(5)用于驱动所述分配桥(1)倾斜转动；角度传感器(2)，安装在所述转动机构(5)上，并用于检测所述分配桥(1)的倾斜角度；测距传感器(3)，设置在所述分配桥(1)的转动端部上，且用于检测所述分配桥(1)的转动端部与所述烘箱的水平距离；控制系统(6)，所述角度传感器(2)、所述测距传感器(3)、所述水平移动机构(4)和所述转动机构(5)分别与所述控制系统(6)连接，在所述控制系统(6)内预设有所述烘箱每层进料口的层高，所述控制系统(6)接收所述角度传感器(2)和所述测距传感器(3)的检测结果；所述控制系统(6)根据当前所述分配桥(1)的倾斜角度和所述分配桥(1)与所述烘箱板材的水平距离，与下一步目标层高对接时所述分配桥(1)的倾斜角度和所述分配桥(1)与所述烘箱板材水平距离的对比结果，得出所述分配桥(1)从当前的倾斜角度和水平距离达到对接下一步目标层高对接时的倾斜角度和水平距离的补偿值，所述控制系统(6)根据水平补偿值和角度补偿值分别调控所述水平移动机构(4)和所述转动机构(5)执行相应动作以使所述分配桥(1)与下一步目标层高定位对接。2.根据权利要求1所述的一种纸面石膏板烘箱精确定位分配输送装置，其特征在于，所述控制系统(6)包括控制单元(61)和与所述控制单元(61)电性连接的数据处理单元(62)，所述角度传感器(2)和所述测距传感器(3)分别与所述数据处理单元(62)电性连接，所述转动机构(5)和所述水平移动机构(4)分别与所述控制单元(61)连接，所述控制单元(61)根据所述数据处理单元(62)的数据处理结果同时调控所述转动机构(5)和所述水平移动机构(4)执行动作以使所述分配桥(1)切换对接所述烘箱的不同层高。3.根据权利要求2所述的一种纸面石膏板烘箱精确定位分配输送装置，其特征在于，所述角度传感器(2)检测所述分配桥(1)的倾斜角度并将测量角度传输至所述数据处理单元(62)，且在所述数据处理单元(62)内预存有所述分配桥(1)对接不同烘箱层高时，所述分配桥(1)的倾斜角度值；所述数据处理单元(62)根据所述角度传感器(2)的检测值确定所述分配桥(1)出料端部所在高度对应的层数，并将所述分配桥(1)当前倾斜状态与所述分配桥(1)达到目标状态时的倾斜角度值的对比结果确定所述分配桥(1)实现对接目标层高所需倾斜角度补偿值，所述控制单元(61)根据所述倾斜角度补偿值调控所述转动机构(5)工作。4.根据权利要求3所述的一种纸面石膏板烘箱精确定位分配输送装置，其特征在于，所述测距传感器(3)检测所述分配桥(1)转动端部距离所述烘箱的水平距离并将检测距离传输至所述数据处理单元(62)，且在所述数据处理单元(62)内预存有所述分配桥(1)对接不同烘箱层高时，所述分配桥(1)转动端部与所述烘箱的水平距离；所述数据处理单元(62)根据所述测距传感器(3)的检测距离与所述分配桥(1)达到目标状态时所述分配桥(1)转动端部与所述烘箱水平距离之间的比较结果来确定所述分配桥(1)实现对接目标层高时所需的水平距离补偿值，所述控制单元(61)根据所述水平距离补偿值调控所述水平移动机构(4)工作。
5.根据权利要求2所述的一种纸面石膏板烘箱精确定位分配输送装置，其特征在于，所述分配桥(1)包括支撑框架(11)和安装在所述支撑框架(11)上的皮带辊组(12)；所述水平移动机构(4)包括滑道和滑动安装在所述滑道上的滑杆(42)，所述分配桥(1)通过转动杆(31)连接在所述滑杆(42)上，所述转动杆(31)插装在所述支撑框架(11)上，所述转动杆(31)在电机驱动下带动所述转动杆(31)转动，所述转动杆(31)转动并带动所述分配桥(1)整体转动以改变所述分配桥(1)的倾斜角度，所述滑杆(42)...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨小东，杨正波，张羽飞，张兴添，董雷，吴鹏举，武建江，冯宪良，栗运泽，赵建龙，
申请(专利权)人：北新集团建材股份有限公司中国建材集团有限公司，
类型：发明
国别省市：