物品遗失提醒方法、装置、电子设备和计算机可读介质制造方法及图纸

本公开涉及机器人控制技术领域，提供了一种物品遗失提醒方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法包括：采集目标房间的内部图像；将所述内部图像输入至预先训练的物品识别模型，生成识别结果；基于所述识别结果，生成遗失物品提醒信息；将所述遗失物品提醒信息传输至目标设备，以及控制所述目标设备显示所述遗失物品提醒信息。该方法通过机器人对客户正在退房的目标客房进行非固有物品(即非客房内固有物品)的识别，确定是否有客户遗落的物品，如有则进行提醒，节约了人力，提高了遗失物品发现的时效性，避免给客户带来不必要的损失或耽误客户既定的行程，提高客户的服务体验。提高客户的服务体验。提高客户的服务体验。

【技术实现步骤摘要】
物品遗失提醒方法、装置、电子设备和计算机可读介质


[0001]本公开涉及机器人控制
，尤其涉及物品遗失提醒方法、装置、电子设备和计算机可读介质

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展，智能机器人产业大力发展，智能机器人开始应用在各行各业中，为人们的生活提供了巨大的便利。
[0003]在酒店等场所，客人在退房后可能会遗落某些个人用品，保洁人员或者其他相关工作人员检查不及时，会导致消息滞后，如果客人已经离开酒店才接收到消息，可能会给客人带来损失或耽误客人行程。
[0004]因此，如何高效快速的检测客户是否存在遗落的物品并生成相关提示信息，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本公开实施例提供了一种物品遗失提醒方法、装置、电子设备和计算机可读介质，以解决现有技术中如何及时发现客户遗失物品并通知客户的问题。
[0006]本公开实施例的第一方面，提供了一种物品遗失提醒方法，包括：采集目标房间的内部图像；将上述内部图像输入至预先训练的物品识别模型，生成识别结果；基于上述识别结果，生成遗失物品提醒信息；将上述遗失物品提醒信息传输至目标设备，以及控制上述目标设备显示上述遗失物品提醒信息。
[0007]本公开实施例的第二方面，提供了一种物品遗失提醒装置，包括：采集单元，被配置成采集目标房间的内部图像；识别单元，被配置成将上述内部图像输入至预先训练的物品识别模型，生成识别结果；提醒单元，被配置成基于上述识别结果，生成遗失物品提醒信息；传输单元，被配置成将上述遗失物品提醒信息传输至目标设备，以及控制上述目标设备显示上述遗失物品提醒信息。
[0008]本公开实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可以在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。
[0009]本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
[0010]本公开实施例与现有技术相比存在的有益效果是：首先，采集目标房间的内部图像；其次，将上述内部图像输入至预先训练的物品识别模型，生成识别结果；然后，基于上述识别结果，生成遗失物品提醒信息；最后，将上述遗失物品提醒信息传输至目标设备，以及控制上述目标设备显示上述遗失物品提醒信息。本公开的实施例提供的方法可以在客人退房后机器人进入房间内部，通过采集目标房间内的图像，并将上述图像输入物品识别模型的特征提取网络进行特征提取，进而通过第一物品识别模型进行房间内是否存在非固有物
品的识别，如果存在非固有物品，则将非固有物品的特征信息通过第二物品识别模型进行识别，确定该非固有物品的名称、位置和数量等物品信息，进而通过非固有物品的物品信息确定上述非固有物品是否为客户遗失物品，如果确定不是垃圾，而是客户可能遗落的物品，则进行提醒。本公开通过机器人对客户正在退房的目标客房进行非固有物品(即非客房内固有物品)的识别，确定是否有客户遗落的物品，如有则进行提醒，节约了人力，提高了遗失物品发现的时效性，避免给客户带来不必要的损失或耽误客户既定的行程，提高客户的服务体验。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0012]图1是根据本公开的一些实施例的物品遗失提醒方法的一个应用场景的示意图；
[0013]图2是根据本公开的物品遗失提醒方法的一些实施例的流程图；
[0014]图3是根据本公开的物品遗失提醒装置的一些实施例的结构示意图；
[0015]图4是适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0016]下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
[0017]另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关专利技术相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0018]需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
[0019]需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
[0020]本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
[0021]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
[0022]图1是根据本公开的一些实施例的物品遗失提醒方法的一个应用场景的示意图。
[0023]在图1的应用场景中，首先，计算设备101可以采集目标房间的内部图像102。其次，计算设备101可以将上述内部图像102输入至预先训练的物品识别模型，生成识别结果103。然后。计算设备101可以基于上述识别结果103，生成遗失物品提醒信息104。最后，计算设备101可以将上述遗失物品提醒信息104传输至目标设备105，以及控制上述目标设备105显示上述遗失物品提醒信息104。
[0024]需要说明的是，上述计算设备101可以是硬件，也可以是软件。当计算设备101为硬
件时，可以实现成多个服务器或终端设备组成的分布式集群，也可以实现成单个服务器或单个终端设备。当计算设备101体现为软件时，可以安装在上述所列举的硬件设备中。其可以实现成例如用来提供分布式服务的多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。
[0025]应该理解，图1中的计算设备的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的计算设备。
[0026]图2是根据本公开的物品遗失提醒方法的一些实施例的流程图。图2的物品遗失提醒方法可以由图1的计算设备101执行。如图2所示，该物品遗失提醒方法包括：
[0027]步骤S201，采集目标房间的内部图像。
[0028]在一些实施例中，物品遗失提醒方法的执行主体(如图1所示的计算设备101)可以在接收到前台(例如，酒店使用的管理平台)发来的退房提醒时，控制摄像机器人移动至目标房间内部，并控制摄像机器人在目标房间内移动，采集目标房间内的内部图像，这里，目标房间指客户正在办理退房，还未进行保洁的房间。
[0029]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物品遗失提醒方法，其特征在于，包括：采集目标房间的内部图像；将所述内部图像输入至预先训练的物品识别模型，生成识别结果；基于所述识别结果，生成遗失物品提醒信息；将所述遗失物品提醒信息传输至目标设备，以及控制所述目标设备显示所述遗失物品提醒信息。2.如权利要求1所述的物品遗失提醒方法，其特征在于，所述物品识别模型包括：特征提取网络、第一物品识别子模型和第二物品识别子模型。3.如权利要求2所述的物品遗失提醒方法，其特征在于，所述物品识别模型的训练步骤包括：获取训练样本集，其中，所述训练样本中包括：样本房间内部图像和样本识别结果；从所述训练样本集中选择训练样本，将所述训练样本中的样本房间内部图像输入所述特征提取网络，得到至少一个物品的特征信息，以组成特征信息集合；将所述特征信息集合输入至初始模型的第一子模型，生成第一识别结果；响应于确定所述第一识别结果表征存在非固有物品，将所述非固有物品的特征信息输入至所述初始模型的第二子模型，生成第二识别结果；确定所述训练样本中的样本识别结果与所述第二识别结果之间的损失值；响应于确定所述损失值符合预设损失值范围，将所述第一子模型确定为所述第一物品识别子模型，将所述第二子模型确定为所述第二物品识别子模型，将所述初始模型确定为所述物品识别模型，训练完成。4.如权利要求3所述的物品遗失提醒方法，其特征在于，所述将所述内部图像输入至预先训练的物品识别模型，生成识别结果，包括：将所述内部图像输入至所述物品识别模型的特征提取网络，得到至少一个物品的特征信息，以组成特征信息集合；将所述特征信息集合输入至所述第一物品识别子模型，得到第一识别结果，其中，所述第一识别结果包括以下其中一种：存在非固有物品，不存在非固...

【专利技术属性】
技术研发人员：周天月，赵博学，支涛，
申请(专利权)人：北京云迹科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：