一种带有控制系统的智能婴儿车及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种带有控制系统的智能婴儿车及其控制方法，车架、车篮、轮组、车把手及控制机构，车架的中部设置有车篮，车架的上方设置有车把手，轮组设置于车架底部，轮组包括刹车机构、离合机构、车轮、电机及轮毂；车轮包括前车轮与后车轮，前车轮设有转向机构，且通过电机驱动前轮上的转向机构来实现转向，通过电机来驱动后车轮，同时控制左后轮与右后轮的转速差来实现转向；左后轮与右后轮均依次连接有可拆卸的轮毂、可拆卸的离合机构、可拆卸的电机及可拆卸的刹车机构；控制机构包括输入信号模块、执行模块、微控制器、电源模块及直流降压模块。本发明专利技术能够实现召唤婴儿车、遥控婴儿车、自动跟随婴儿车的各项控制指令的切换。自动跟随婴儿车的各项控制指令的切换。自动跟随婴儿车的各项控制指令的切换。

【技术实现步骤摘要】
一种带有控制系统的智能婴儿车及其控制方法


[0001]本专利技术涉及婴儿载具
，更具体地说，它涉及一种带有控制系统的智能婴儿车及其控制方法。

技术介绍

[0002]婴儿车作为婴儿的一种户外活动用品，使用十分广泛，目前婴儿车使用直流电的电机，都需要用带有减速比的电机，电机不能空转，空转就会阻力过大，同时，目前市面上的婴儿车，缺少离合器的设计，当电机不工作时，因车驱动车轮没有与电机分离，婴儿车推起来就比较重，导致长时间推行或者上坡时，用户易产生劳累，用户体验不佳基于此，有必要对现有的婴儿车进行改进，以解决上述技术问题。
[0003]随着科技的发展，人们生活水平的提高，人们更希望拥有一款舒适和更加智能化解放双手的婴儿车，通过手机或者电脑连接蓝牙遥控婴儿车，希望可以实现婴儿车直行、左转、右转、停止、后退以及能识别并避开障碍物。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决以上技术问题，而提出的具有蓝牙遥控、UWB定位追踪识别并避开障碍物，且有刹车和离合器的一种带有控制系统的智能婴儿车及其控制方法。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种带有控制系统的智能婴儿车包括车架、车篮、轮组、车把手及控制机构，所述车架的中部设置有车篮，车架的上方设置有车把手，所述轮组设置于车架底部，所述轮组包括刹车机构、离合机构、车轮、电机及轮毂；
[0006]所述车轮包括前车轮与后车轮，所述前车轮与后车轮均安装于车架上，所述前车轮设有转向机构，且通过电机驱动前轮上的转向机构来实现转向，所述后车轮包括左后轮与右后轮，且通过电机来驱动后车轮，同时控制左后轮与右后轮的转速差来实现转向；
[0007]所述左后轮与右后轮均依次连接有可拆卸的轮毂、可拆卸的离合机构、可拆卸的电机及可拆卸的刹车机构；
[0008]所述控制机构包括输入信号模块、执行模块、微控制器、电源模块及直流降压模块；所述输入信号模块连接微控制器的输入端，所述微控制器的输出端连接执行模块，所述电源模块的输出端连接直流降压模块的输入端，直流降压模块的输出端连接微控制器的输入端；
[0009]所述执行模块包括电机驱动模块、左电机及右电机。
[0010]优选地，所述刹车机构包括脚踏踏板、电机套筒、凸台及刹车销，所述电机套筒内部设置有凸台，脚踏踏板带动电机套筒转动一定的角度，在凸台的作用下，刹车销顶出插入到轮毂内刹车。
[0011]优选地，所述离合机构包括离合凸台、离合销及转轮，在刹车状态下，转动所述转轮，所述转轮内设离合凸台，在所述离合凸台的作用下离合销顶出，实现离合机构与轮毂的
固定。
[0012]优选地，所述电机套装于后轮座上，且设置于电机套筒的内部，所述电机套筒与后轮座互相卡接。
[0013]优选地，所述电机为轮毂电机，所述轮毂电机安装于婴儿车的前车轮或后车轮上，实现婴儿车的前进或后退，所述前车轮为万向轮。
[0014]优选地，所述电机为带有减速比的直流电机，所述直流电机安装于后轮轴芯位置，且后车轮与直流电机之间设有离合机构。
[0015]优选地，所述输入信号模块包括蓝牙信号发送模块、UWB定位测距模块或超声波测距模块中的一种或两种或两种以上组合。
[0016]优选地，所述控制机构内部设置召唤模块、遥控模块、跟随模块、助力模块，所述召唤模块、遥控模块、跟随模块及助力模块为独立安装或组合安装。
[0017]优选地，所述一种带有控制系统的智能婴儿车的控制方法步骤为：
[0018]S1：婴儿车电源开启，婴儿车通过输入信号模块的蓝牙连接配对；
[0019]S2：进行模式选择，模式选择远距离一键召唤模式、无线遥控模式或近距离自动跟随模式中的一种或者两种或两种以上模式，进入步骤S21、S22、S23或S24；
[0020]S21：模式选择，选择近距离自动跟随模式，定位模块判断主人位置，上位机发送指令，下位机接收指令；
[0021]S22：模式选择，选择无线遥控模式，手机/电脑发送指令，下位机接收指令；
[0022]S23：模式选择，选择远距离一键召唤模式，定位模块找寻主人位置，上位机制制定行动路线，发送指令，下位机接收指令；
[0023]S24：模式选择，选择远距离一键召唤模式，定位模块找寻主人位置，上位机制制定行动路线，发送指令，遇到障碍物后智能避让，定位模块重新寻找主人位置，上位机制定行动路线，发送指令，下位机接收指令；
[0024]S3：下位机接收指令后，下位机控制轮组进行转向、直行及缓停；
[0025]S31：下位机控制轮组左右轮速度，差速转向；
[0026]S32：下位机控制轮组缓慢加速，直至设定速度；
[0027]S33：下位机控制轮组缓慢减速，直至停止。
[0028]与现有技术相比，本专利技术提供了一种带有控制系统的智能婴儿车及其控制方法，具备以下有益效果：
[0029]1、本专利技术设置离合机构，离合机构为手工离合机构，在刹车状态下，转动转轮，并且在离合凸台的作用下离合销被顶出，从而实现离合机构和车轮轮毂的固定，此时电机的转动便可以带动车轮运动，当电机不工作时，因车驱动车轮没有与电机分离，设置有离合机构，婴儿车推起来就比较轻便，用户省力，体验感更佳。
[0030]2、本专利技术电机采用带有减速比的直流电机，根据用户实际需要将直流电机装在后轮轴芯位置，并在后轮与直流电机之间设有离合系统，其作用在于，当婴儿车不使用电机时，后轮可以与电机分离，此时婴儿车与普通婴儿车无异。
[0031]3、本专利技术设置有可拆卸的轮毂、可拆卸的离合机构、可拆卸的电机及可拆卸的刹车机构，此设计可根据用户实际需要进行配置，更简单方便，满足不同用户的需求。
[0032]4、本专利技术通过设置电机套筒，可以有效保护电机的使用寿命，保护电机免受各种
损坏和污染，通过电机套筒与后轮座互相卡接的方式，方便安装，使用方便。
[0033]5、通过蓝牙信号发送模块发送直行、左转、右转、停止和后退命令给微控制器；通过UWB定位测距模块测得人与车之前的距离和角度，发送给微控制器；通过电机驱动模块驱动超声波测距模块对周围环境障碍物距离和角度进行检测，并将检测结果传递给微控制器；实现输入信号模块的信号发送。
[0034]6、召唤模块、遥控模块、跟随模块及助力模块组合安装时可实现带有召唤，遥控，跟随，助力于一体的智能婴儿车，也可各模块独立安装，灵活性高，用户根据需要进行安装。
附图说明
[0035]附图说明
[0036]图1为本专利技术智能婴儿车的控制方法流程图；
[0037]图2为本专利技术智能婴儿车的控制机构流程图；
[0038]图3为本专利技术智能婴儿车的整体结构示意图一；
[0039]图4为本专利技术智能婴儿车的整体结构示意图二；
[0040]图5为本专利技术智能婴儿车的轮组结构爆炸图；
[0041]图6为本专利技术智能婴儿车的轮组结构示意图一；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有控制系统的智能婴儿车，其特征在于：包括车架(1)、车篮(2)、轮组(3)、车把手(4)及控制机构(10)，所述车架(1)的中部设置有车篮(2)，车架(1)的上方设置有车把手(4)，所述轮组(3)设置于车架(1)底部，所述轮组(3)包括刹车机构(5)、离合机构(6)、车轮(7)、电机(8)及轮毂(9)；所述车轮(7)包括前车轮(71)与后车轮(72)，所述前车轮(71)与后车轮(72)均安装于车架(1)上，所述前车轮(71)设有转向机构，且通过电机(8)驱动前轮上的转向机构来实现转向，所述后车轮(72)包括左后轮(721)与右后轮(722)，且通过电机(8)来驱动后车轮(72)，同时控制左后轮(721)与右后轮(722)的转速差来实现转向；所述左后轮(721)与右后轮(722)均依次连接有可拆卸的轮毂(9)、可拆卸的离合机构(6)、可拆卸的电机(8)及可拆卸的刹车机构(5)；所述控制机构(10)包括输入信号模块、执行模块、微控制器、电源模块及直流降压模块；所述输入信号模块连接微控制器的输入端，所述微控制器的输出端连接执行模块，所述电源模块的输出端连接直流降压模块的输入端，直流降压模块的输出端连接微控制器的输入端；所述执行模块包括电机驱动模块、左电机及右电机。2.根据权利要求1所述的一种带有控制系统的智能婴儿车，其特征在于：所述刹车机构(5)包括脚踏踏板(51)、电机套筒(52)、凸台(53)及刹车销(54)，所述电机套筒(52)内部设置有凸台(53)，脚踏踏板(51)带动电机套筒(52)转动一定的角度，在凸台(53)的作用下，刹车销(54)顶出插入到轮毂(9)内刹车。3.根据权利要求1所述的一种带有控制系统的智能婴儿车，其特征在于：所述离合机构(6)包括离合凸台(61)、离合销(62)及转轮(63)，在刹车状态下，转动所述转轮(63)，所述转轮(63)内设离合凸台(61)，在所述离合凸台(61)的作用下离合销(62)顶出，实现离合机构(6)与轮毂(9)的固定。4.根据权利要求1所述的一种带有控制系统的智能婴儿车，其特征在于：所述电机(8)套装于后轮座(11)上，且设置于电机套筒(52)的内部，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡承鹏，曹胜，傅元蓬，刘金鑫，许恩赐，韩健东，焦绪嘉，
申请(专利权)人：湖北洋田塑料制品有限公司，
类型：发明
国别省市：