一种用于飞机的飞行控制系统及方法技术方案

本申请公开了一种用于飞机的飞行控制系统及方法，飞行控制系统包括：迎角探测装置，其用于获取飞机迎角α；以及计算装置，其内部存储有失速告警迎角αsw，所述计算装置用于将所述飞机迎角α与所述失速告警迎角αsw进行比较，并根据所述飞机迎角α与所述失速告警迎角αsw之间的差异，以确定飞机的失速告警速度Vsw以及最小机动速度Vman，从而解决了飞机两侧显示装置低速带显示不一致问题，也保证了由于单个错误导致的不安全指示问题。于单个错误导致的不安全指示问题。于单个错误导致的不安全指示问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于飞机的飞行控制系统及方法


[0001]本申请涉及飞行控制系统
，尤其涉及一种用于飞机的飞行控制系统及方法。

技术介绍

[0002]民用飞机主飞行显示器(Pirmary Fl ight Display，PFD)上通常会提供低速带指示，包括飞机最小机动速度Vman和失速告警速度Vsw指示，用来提醒机组飞机距离失速速度Vs的速度裕量。飞机气动失速状态跟飞机襟翼、缝翼、起落架、发动机推力等相关，可用每一种使用构型下的特征迎角参数表征飞机接近失速、到达失速状态，该该特征迎角参数值可以通过试飞获得，为保证安全，Vman和Vsw可采用基于迎角的计算得到，但是实际工程中，通过迎角传感器获得的迎角数据存在一定的差异，从而导致驾驶舱左右两侧PFD低速带指示不一致，尤其是在传感器发生错误时导致差异很大时，给飞行员操作造成困扰。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于，提供一种用于飞机的飞行控制系统及方法，以解决迎角传感器获得的迎角数据存在一定的误差，导致驾驶舱左右两侧PFD低速带指示不一致的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供一种用于飞机的飞行控制系统，包括：迎角探测装置，其用于获取飞机迎角α；以及计算装置，其内部存储有失速告警迎角αsw，所述计算装置用于将所述飞机迎角α与所述失速告警迎角αsw进行比较，并根据所述飞机迎角α与所述失速告警迎角αsw之间的差异，以确定飞机的失速告警速度Vsw以及最小机动速度Vman。
[0005]进一步地，飞行控制系统还包括：空速探测装置，其用于获取飞行空速Vcas；所述计算装置的内部还存储有零升力迎角αzl、失速迎角αs i、失速告警迎角安全裕度系数N1、失速告警速度安全裕度系数K1以及最小机动速度安全裕度系数K2；当所述飞机迎角α小于或等于所述失速告警迎角αsw时，采用如下计算所述失速告警速度Vsw以及所述最小机动速度Vman，
[0006][0007][0008]进一步地，飞行控制系统还包括：空速探测装置，其用于获取飞行空速Vcas；所述计算装置的内部还存储有零升力迎角αzl、失速迎角αs i、失速告警迎角安全裕度系数N1、失速告警速度安全裕度系数K1以及最小机动速度安全裕度系数K2；当所述飞机迎角α大于所述失速告警迎角αsw时，将所述飞机迎角α与所述失速迎角αs i进行比较，并根据所述飞机迎角α与所述失速迎角αs i之间的差异，以确定飞机的所述失速告警速度Vsw以及所述最
小机动速度Vman。
[0009]进一步地，当所述飞机迎角α小于或等于所述失速迎角αs i时，采用如下公式计算所述失速告警速度Vsw以及所述最小机动速度Vman，
[0010][0011][0012]进一步地，当所述飞机迎角α大于所述失速迎角αs i时，设置所述飞机迎角α等于所述失速迎角αs i，并采用如下公式计算所述失速告警速度Vsw以及所述最小机动速度Vman，
[0013][0014][0015]进一步地，飞行控制系统还包括：比较装置，其用于接收所述失速告警速度Vsw和所述最小机动速度Vman，所述比较装置将所述失速告警速度Vsw与第一阈值进行比较，并根据所述失速告警速度Vsw与所述第一阈值之间的差异，以确定所述失速告警速度Vsw的输出值；所述比较装置将所述最小机动速度Vman与第二阈值进行比较，并根据所述最小机动速度Vman与所述第二阈值之间的差异，以确定所述最小机动速度Vman的输出值。
[0016]进一步地，所述迎角探测装置为两个，分别为第一迎角探测装置和第二迎角探测装置，所述第一迎角探测装置设置于飞机的第一侧，所述第二迎角探测装置设置于飞机的第二侧，每一迎角探测装置用于获取与该迎角探测装置对应一侧的飞机迎角α；所述空速探测装置为两个，分别为第一空速探测装置和第二空速探测装置，所述第一空速探测装置设置于飞机的第一侧，所述第二空速探测装置设置于飞机的第二侧，每一空速探测装置用于获取与该空速探测装置对应一侧的飞行空速Vcas；所述计算装置为两个，分别为第一计算装置和第二计算装置，所述第一计算装置用于计算飞机第一侧的所述失速告警速度Vsw和所述最小机动速度Vman，所述第二计算装置用于计算飞机第二侧的所述失速告警速度Vsw和所述最小机动速度Vman；所述比较装置为两个，分别为第一比较装置和第二比较装置，所述第一比较装置用于比较飞机第一侧的所述失速告警速度Vsw与所述第一阈值之间的差异以及所述最小机动速度Vman与所述第二阈值之间的差异；所述第二比较装置用于比较飞机第二侧的所述失速告警速度Vsw与所述第一阈值之间的差异以及所述最小机动速度Vman与所述第二阈值之间的差异。
[0017]进一步地，当所述第一计算装置输出飞机第一侧的失速告警速度Vsw大于所述第一阈值，所述第二计算装置输出飞机第二侧的失速告警速度Vsw大于所述第一阈值，且所述第一计算装置输出飞机第一侧的失速告警速度Vsw和所述第二计算装置输出飞机第二侧的失速告警速度Vsw之间的差异小于或等于第一表决门限TBD1时，所述第一比较装置和/或所述第二比较装置输出飞机第一侧的失速告警速度Vsw与飞机第二侧的失速告警速度Vsw之
间的平均值。
[0018]进一步地，当所述第一计算装置输出飞机第一侧的失速告警速度Vsw小于或等于所述第一阈值，和/或所述第二计算装置输出飞机第二侧的失速告警速度Vsw小于或等于所述第一阈值时，所述第一比较装置将飞机第一侧的失速告警速度Vsw输出为零，和/或所述第二比较装置飞机第二侧的失速告警速度Vsw输出为零。
[0019]进一步地，当所述第一计算装置输出飞机第一侧的最小机动速度Vman大于所述第二阈值，所述第二计算装置输出飞机第二侧的最小机动速度Vman大于所述第二阈值，且所述第一计算装置输出飞机第一侧的最小机动速度Vman和所述第二计算装置输出飞机第二侧的最小机动速度Vman之间的差异小于或等于第二表决门限TBD2时，所述第一比较装置和/或所述第二比较装置输出飞机第一侧的最小机动速度Vman与飞机第二侧的最小机动速度Vman之间的平均值。
[0020]进一步地，当所述第一计算装置输出飞机第一侧的最小机动速度Vman小于或等于所述第二阈值，和/或所述第二计算装置输出飞机第二侧的最小机动速度Vman小于或等于所述第二阈值时，所述第一比较装置将飞机第一侧的最小机动速度Vman输出为零，和/或所述第二比较装置飞机第二侧的最小机动速度Vman输出为零。
[0021]为实现上述目的，本专利技术还提供一种用于飞机的飞行控制方法，包括如下步骤：获取飞机迎角α；存储失速告警迎角αsw，将所述飞机迎角α与所述失速告警迎角αsw进行比较，并根据所述飞机迎角α与所述失速告警迎角αsw之间的差异，以确定飞机的失速告警速度Vsw以及最小机动速度Vman。
[0022]进一步地，在所述获取飞机迎角α的步骤中，还包括：获取飞行空速Vcas；在所述存储失速告警迎角αsw的步骤中，还包括：存储有零升力迎角αzl、失速迎角αs i、失速告警迎角安全裕度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于飞机的飞行控制系统，其特征在于，包括：迎角探测装置，其用于获取飞机迎角α；以及计算装置，其内部存储有失速告警迎角αsw，所述计算装置用于将所述飞机迎角α与所述失速告警迎角αsw进行比较，并根据所述飞机迎角α与所述失速告警迎角αsw之间的差异，以确定飞机的失速告警速度Vsw以及最小机动速度Vman。2.根据权利要求1所述的飞行控制系统，其特征在于，还包括：空速探测装置，其用于获取飞行空速Vcas；所述计算装置的内部还存储有零升力迎角αzl、失速迎角αsi、失速告警迎角安全裕度系数N1、失速告警速度安全裕度系数K1以及最小机动速度安全裕度系数K2；当所述飞机迎角α小于或等于所述失速告警迎角αsw时，采用如下公式计算所述失速告警速度Vsw以及所述最小机动速度Vman，警速度Vsw以及所述最小机动速度Vman，3.根据权利要求1所述的飞行控制系统，其特征在于，还包括：空速探测装置，其用于获取飞行空速Vcas；所述计算装置的内部还存储有零升力迎角αzl、失速迎角αsi、失速告警迎角安全裕度系数N1、失速告警速度安全裕度系数K1以及最小机动速度安全裕度系数K2；当所述飞机迎角α大于所述失速告警迎角αsw时，将所述飞机迎角α与所述失速迎角αsi进行比较，并根据所述飞机迎角α与所述失速迎角αsi之间的差异，以确定飞机的所述失速告警速度Vsw以及所述最小机动速度Vman。4.根据权利要求3所述的飞行控制系统，其特征在于，当所述飞机迎角α小于或等于所述失速迎角αsi时，采用如下公式计算所述失速告警速度Vsw以及所述最小机动速度Vman，度Vsw以及所述最小机动速度Vman，5.根据权利要求4所述的飞行控制系统，其特征在于，当所述飞机迎角α大于所述失速迎角αsi时，设置所述飞机迎角α等于所述失速迎角αsi，并采用如下公式计算所述失速告警速度Vsw以及所述最小机动速度Vman，
6.根据权利要求1
‑
5任一项所述的飞行控制系统，其特征在于，还包括：比较装置，其用于接收所述失速告警速度Vsw和所述最小机动速度Vman，所述比较装置将所述失速告警速度Vsw与第一阈值进行比较，并根据所述失速告警速度Vsw与所述第一阈值之间的差异，以确定所述失速告警速度Vsw的输出值；所述比较装置将所述最小机动速度Vman与第二阈值进行比较，并根据所述最小机动速度Vman与所述第二阈值之间的差异，以确定所述最小机动速度Vman的输出值。7.根据权利要求6所述的飞行控制系统，其特征在于，所述迎角探测装置为两个，分别为第一迎角探测装置和第二迎角探测装置，所述第一迎角探测装置设置于飞机的第一侧，所述第二迎角探测装置设置于飞机的第二侧，每一迎角探测装置用于获取与该迎角探测装置对应一侧的飞机迎角α；所述空速探测装置为两个，分别为第一空速探测装置和第二空速探测装置，所述第一空速探测装置设置于飞机的第一侧，所述第二空速探测装置设置于飞机的第二侧，每一空速探测装置用于获取与该空速探测装置对应一侧的飞行空速Vcas；所述计算装置为两个，分别为第一计算装置和第二计算装置，所述第一计算装置用于计算飞机第一侧的所述失速告警速度Vsw和所述最小机动速度Vman，所述第二计算装置用于计算飞机第二侧的所述失速告警速度Vsw和所述最小机动速度Vman；所述比较装置为两个，分别为第一比较装置和第二比较装置，所述第一比较装置用于比较飞机第一侧的所述失速告警速度Vsw与所述第一阈值之间的差异以及所述最小机动速度Vman与所述第二阈值之间的差异；所述第二比较装置用于比较飞机第二侧的所述失速告警速度Vsw与所述第一阈值之间的差异以及所述最小机动速度Vman与所述第二阈值之间的差异。8.根据权利要求7所述的飞行控制系统，其特征在于，当所述第一计算装置输出飞机第一侧的失速告警速度Vsw大于所述第一阈值，所述第二计算装置输出飞机第二侧的失速告警速度Vsw大于所述第一阈值，且所述第一计算装置输出飞机第一侧的失速告警速度Vsw和所述第二计算装置输出飞机第二侧的失速告警速度Vsw之间的差异小于或等于第一表决...

【专利技术属性】
技术研发人员：张克志，张兆亮，韩亚龙，刘备，孟繁栋，岳峰，吴蒙，叶华鑫，
申请(专利权)人：中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院，
类型：发明
国别省市：