一种变电站巡检无人机防撞方法及终端技术

本发明专利技术公开了一种变电站巡检无人机防撞方法及终端，先获取并根据变电站的建筑信息建立变电站虚拟图像场景，在虚拟图像场景中标示待巡检点；再根据所有待巡检点的坐标位置规划试验飞行路线；然后根据试验飞行路线控制无人机在变电站内飞行，同时检测是否发生碰撞，若是，则记录所有碰撞点并在变电站虚拟图像场景中进行标示，根据所有待巡检点和碰撞点调整试验飞行路线，以得到实际巡检路线；否则将试验飞行路线作为实际巡检路线。本发明专利技术使得无人机实现不发生碰撞的自主飞行，无需依靠人工操作，在保障无人机飞行安全的同时提高巡检作业效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种变电站巡检无人机防撞方法及终端


[0001]本专利技术涉及无人机巡检
，特别涉及一种变电站巡检无人机防撞方法及终端。

技术介绍

[0002]变电站是指电力系统中对电压和电流进行变换，接受电能及分配电能的场所。由于变电站内部的环境比较复杂，现有的变电站巡检用无人机都需要人为的进行控制，以防止无人机和变电站内的设备发生碰撞而无法完成巡检任务。然而，人为控制无人机巡检的作业方式执行起来并不方便，容错率低，十分考验操作人员的操控技术。并且，为了防撞，手动操控无人机的动作都变得小心翼翼，使得作业效率无法得到提升。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种变电站巡检无人机防撞方法及终端，在保障无人机飞行安全的同时提高巡检作业效率。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：
[0005]一种变电站巡检无人机防撞方法，包括步骤：
[0006]S1、获取并根据变电站的建筑信息建立变电站虚拟图像场景，在所述虚拟图像场景中标示待巡检点；
[0007]S2、根据所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变电站巡检无人机防撞方法，其特征在于，包括步骤：S1、获取并根据变电站的建筑信息建立变电站虚拟图像场景，在所述虚拟图像场景中标示待巡检点；S2、根据所有所述待巡检点的坐标位置规划试验飞行路线；S3、根据所述试验飞行路线控制无人机在所述变电站内飞行，同时检测所述无人机是否会发生碰撞，若是，则执行步骤S4，否则将所述试验飞行路线作为实际巡检路线；S4、记录所有碰撞点并在所述变电站虚拟图像场景中进行标示，根据所有所述待巡检点和所述碰撞点调整所述试验飞行路线，以得到所述实际巡检路线。2.根据权利要求1所述的一种变电站巡检无人机防撞方法，其特征在于，所述步骤S2之后以及所述步骤S3之前还包括：在所述变电站虚拟图像场景中按照所述试验飞行路线进行模拟飞行训练，以使得所述无人机可完全执行所述试验飞行路线。3.根据权利要求1所述的一种变电站巡检无人机防撞方法，其特征在于，所述获取并根据变电站的建筑信息建立变电站虚拟图像场景具体为：按照预设周期获取最新的所述变电站的建筑信息，根据所述建筑信息建立或更新所述变电站虚拟图像场景。4.根据权利要求3所述的一种变电站巡检无人机防撞方法，其特征在于，所述步骤S1之后以及所述步骤S2之前还包括：若所述变电站虚拟图像场景发生更新，则判断当前的所述实际巡检路线是否依旧适用，若是，则继续使用所述实际巡检路线，否则执行所述步骤S2。5.根据权利要求1所述的一种变电站巡检无人机防撞方法，其特征在于，所述步骤S1还包括：在所述虚拟图像场景中以毫米级精度显示不同所述待巡检点之间的间距。6.一种变电站巡检无人机防撞终端，包括存储器、处理器及存储...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘毅，林碧云，林键炜，陈佳文，肖乙杰，蔡伟彭，肖启瑞，黄伟栋，
申请(专利权)人：国网福建省电力有限公司福建电力职业技术学院，
类型：发明
国别省市：