一种管道维修焊枪姿态调整机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种管道维修焊枪姿态调整机构，涉及焊接设备技术领域，该管道维修焊枪姿态调整机构包括基座，水平线性单元、45

【技术实现步骤摘要】
一种管道维修焊枪姿态调整机构


[0001]本技术涉及焊接设备
，尤其是涉及一种管道维修焊枪姿态调整机构。

技术介绍

[0002]随着我国经济建设的快速发展，焊接技术以其连接可靠、成本较低等优势，越来越广泛地应用于工程建设的各个领域。在很长一段时期内，我国普遍采用人工焊接的方式进行焊接施工，工人的劳动强度大，且焊接质量和焊接效率较低，无法满足生产实际对于焊接技术的要求。为降低工人的劳动强度，并提高焊接质量和焊接效率，各种焊接设备应运而生，尤其是各种焊接机器人的开发和研制，推动了焊接技术的现代化进程。在较大型的球罐、管道以及各种压力容器的焊接施工中，一般均利用焊接机器人进行焊接作业。
[0003]管道维修焊枪姿态调整机构作为焊接机器人的重要组成部分，用处十分广泛，而无潜式海底管道维修焊接机器人多应用于远程深水海底维修领域。无潜式海底管道维修焊接机器人进行海底管道维修时，需要一种可实现空间焊点的多姿态定位、焊接焊缝定位准确、焊接效率高、焊接成型质量高的管道维修焊枪姿态调整机构完成套筒角焊缝的焊接工作。
[0004]公开号为CN101712157A的一种焊接机器人及其焊枪姿态调整装置及公开号为CN209969923U的一种管道维修焊枪姿态调整机构，这两种机构采用焊枪弧形调节轨道及焊枪水平调节轨道，在进行无潜式海底管道维修时，以上两种机构无法满足焊接套筒角焊缝的焊接任务且不适用于无潜式海底管道维修。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种管道维修焊枪姿态调整机构，以解决现有技术中单独采用焊枪弧形调节轨道及焊枪水平调节轨道，在进行无潜式海底管道维修时，该两种机构无法满足焊接套筒角焊缝的焊接任务且不适用于无潜式海底管道维修的技术问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供了一种管道维修焊枪姿态调整机构，包括基座，水平线性单元、45
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线性单元、焊枪夹持单元和熔池摄像监视单元，所述基座下端固定于无潜式焊接舱内，所述水平线性单元固定在所述基座的上端，所述45
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线性单元通过连接支架连接在所述水平线性单元的移动滑块上，且所述水平线性单元与所述45
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线性单元呈45
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夹角连接，用于满足焊接套筒角焊缝姿态需求，所述焊枪夹持单元通过焊枪固定轴连接在所述45
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线性单元的移动滑块上，所述熔池摄像监视单元通过摄像头安装板固定在所述焊枪夹持单元的焊枪夹块上。
[0007]根据一种可选实施方式，所述水平线性单元包括水平滑轨、水平丝杠、水平移动滑块、水平联轴器、水平连接法兰、水平行星减速机和水平伺服电机，所述水平伺服电机的输出轴连接所述水平行星减速机的输入端，所述水平行星减速机的输出端通过所述水平连接
法兰连接在所述水平滑轨的前端，所述水平联轴器的一端连接所述水平行星减速机的输出端，且所述水平联轴器置于所述水平滑轨的方形框架内，所述水平联轴器的另一端连接所述水平丝杠，且所述水平丝杠嵌入所述水平滑轨的矩形框架内，所述水平移动滑块穿过所述水平丝杠设于所述水平滑轨的上部。
[0008]根据一种可选实施方式，所述45
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线性单元包括45
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滑轨、45
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丝杠、45
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移动滑块、45
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联轴器、45
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连接法兰、45
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行星减速机和45
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伺服电机，所述45
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伺服电机的输出轴连接所述45
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行星减速机的输入端，所述45
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行星减速机的输出端通过所述45
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连接法兰连接在所述45
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滑轨的末端，所述45
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联轴器的一端连接所述45
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行星减速机的输出端，且所述45
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联轴器置于所述45
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滑轨的方形框架内，所述45
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丝杠连接所述45
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联轴器的另一端，且所述45
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丝杠嵌入所述45
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滑轨的矩形框架内，所述45
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移动滑块穿过所述45
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丝杠连接在所述45
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滑轨的上部。
[0009]根据一种可选实施方式，所述连接支架的底部固定在所述水平线性单元的水平移动滑块上，且所述连接支架的一侧固定在所述45
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线性单元的45
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滑轨的底部。
[0010]根据一种可选实施方式，所述焊枪夹持单元包括焊枪固定轴、轴端盖、焊枪卡块、焊枪夹块、送丝焊枪安装筒、送丝焊枪定位板和焊枪装夹板，所述焊枪固定轴后端通过螺栓固定在所述45
°
移动滑块上，所述轴端盖固定在所述焊枪固定轴前端，所述焊枪卡块通过圆形卡口与所述焊枪固定轴过渡配合装夹在所述焊枪固定轴上，所述焊枪夹块左端与所述焊枪卡块的方形卡口过渡配合装夹在所述焊枪卡块上，所述送丝焊枪安装筒通过所述焊枪夹块的圆形卡口装夹在所述焊枪夹块上，所述送丝焊枪定位板固定在所述送丝焊枪安装筒的尾端，所述焊枪装夹板固定在所述送丝焊枪定位板上。
[0011]根据一种可选实施方式，所述焊枪卡块的顶部设有用于夹紧所述焊枪固定轴的第一螺孔，所述焊枪卡块的顶部还设有用于固定所述焊枪夹块的第二螺孔。
[0012]根据一种可选实施方式，所述送丝焊枪定位板的轴端与所述送丝焊枪安装筒的尾端孔过渡配合，且所述送丝焊枪定位板能够相对于所述送丝焊枪安装筒微调旋转。
[0013]根据一种可选实施方式，所述焊枪装夹板设为L型结构，所述焊枪装夹板的底部为双层结构。
[0014]根据一种可选实施方式，所述熔池摄像监视单元包括摄像定位板、摄像夹块和摄像安装板，所述摄像定位板固定在所述焊枪夹块的右端，所述摄像安装板的圆柱穿过所述摄像定位板的定位孔将所述摄像夹块装夹在所述摄像定位板上。
[0015]本技术提供的管道维修焊枪姿态调整机构，具有以下技术效果：
[0016]该种管道维修焊枪姿态调整机构，主要由基座，水平线性单元、45
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线性单元、焊枪夹持单元和熔池摄像监视单元构成，基座下端固定于无潜式焊接舱内，水平线性单元固定在基座的上端，45
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线性单元通过连接支架连接在水平线性单元的移动滑块上，水平线性单元与45
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线性单元呈45
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夹角连接，用于满足焊接套筒角焊缝姿态需求，焊枪夹持单元通过焊枪固定轴连接在45
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线性单元的移动滑块上，熔池摄像监视单元通过摄像头安装板固定在焊枪夹持单元的焊枪卡块上，本技术结构紧凑，有效减小了无潜式海底管道维修焊接机器人焊接舱的高度，使维修机器人的可利用空间增大，且水平线性单元和45
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线性单元相互配合，能更加准确、快速的定位焊缝位置，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道维修焊枪姿态调整机构，其特征在于，包括基座，水平线性单元、45
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线性单元、焊枪夹持单元和熔池摄像监视单元，所述基座下端固定于无潜式焊接舱内，所述水平线性单元固定在所述基座的上端，所述45
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线性单元通过连接支架连接在所述水平线性单元的移动滑块上，且所述水平线性单元与所述45
°
线性单元呈45
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夹角连接，用于满足焊接套筒角焊缝姿态需求，所述焊枪夹持单元通过焊枪固定轴连接在所述45
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线性单元的移动滑块上，所述熔池摄像监视单元通过摄像头安装板固定在所述焊枪夹持单元的焊枪夹块上。2.根据权利要求1所述的管道维修焊枪姿态调整机构，其特征在于，所述水平线性单元包括水平滑轨、水平丝杠、水平移动滑块、水平联轴器、水平连接法兰、水平行星减速机和水平伺服电机，所述水平伺服电机的输出轴连接所述水平行星减速机的输入端，所述水平行星减速机的输出端通过所述水平连接法兰连接在所述水平滑轨的前端，所述水平联轴器的一端连接所述水平行星减速机的输出端，且所述水平联轴器置于所述水平滑轨的方形框架内，所述水平联轴器的另一端连接所述水平丝杠，且所述水平丝杠嵌入所述水平滑轨的矩形框架内，所述水平移动滑块穿过所述水平丝杠设于所述水平滑轨的上部。3.根据权利要求1所述的管道维修焊枪姿态调整机构，其特征在于，所述45
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线性单元包括45
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滑轨、45
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丝杠、45
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移动滑块、45
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联轴器、45
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连接法兰、45
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行星减速机和45
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伺服电机，所述45
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伺服电机的输出轴连接所述45
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行星减速机的输入端，所述45
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行星减速机的输出端通过所述45
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连接法兰连接在所述45
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滑轨的末端，所述45
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联轴器的一端连接所述45
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行星减速机的输出端，且所述45
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联轴器置于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗雨，叶朔朔，张明泽，焦向东，陈家庆，姬宜鹏，周灿丰，李沛，杨成功，
申请(专利权)人：北京石油化工学院，
类型：新型
国别省市：