一种激光雷达的透光外壳及激光雷达制造技术

本发明专利技术提供一种激光雷达的透光外壳及激光雷达，该透光外壳关于激光雷达的转轴呈旋转对称结构，透光外壳的内表面呈抛物面形，内表面在通过转轴的截平面上呈抛物线；透光外壳的外表面在通过转轴的截平面上呈与抛物面形相对应的偶次非球面形，偶次非球面形的方程式所采用的坐标系的z轴与转轴平行，坐标系的x轴和y轴所在的平面与雷达扫描平面平行，偶次非球面形能够使经过转轴的xz截平面内与x轴平行的任一高度出射的光束，平行于x轴出射。该激光雷达的光源离焦位置能够使第一发散角度和第二发散角度的差值的绝对值小于预设阈值。本发明专利技术能够解决光束偏转和发散影响光束传输特性的问题，提升了激光雷达的整机性能。提升了激光雷达的整机性能。提升了激光雷达的整机性能。

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达的透光外壳及激光雷达


[0001]本专利技术涉及激光雷达
，尤其涉及一种激光雷达的透光外壳及激光雷达。

技术介绍

[0002]激光雷达是一种通过发射激光光束来探测目标的雷达系统。透光外壳是激光雷达的重要部件，其不仅对激光雷达起着支撑和保护的功能，而且对整机性能和可靠性也有着重要作用。
[0003]目前，激光雷达的透光外壳通常具有一定的厚度，由于透光外壳材料的折射率与空气的折射率不同，当发射的光束经过透光外壳后，透光外壳会对光束进行折射而使光束发生偏转和发散，而偏转和发散会影响光束传输特性，进而降低了激光雷达的整机性能。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种激光雷达的透光外壳及激光雷达，以解决由透光外壳折射所导致的光束偏转和发散对激光雷达的光束传输特性带来影响的问题。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种激光雷达的透光外壳，该透光外壳关于激光雷达的转轴呈旋转对称结构，透光外壳的内表面呈抛物面形，内表面在通过转轴的截平面上呈抛物线；
[0006]透光外壳的外表面在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达的透光外壳，其特征在于，所述透光外壳关于所述激光雷达的转轴呈旋转对称结构，所述透光外壳的内表面呈抛物面形，所述内表面在通过所述转轴的截平面上呈抛物线；所述透光外壳的外表面在通过所述转轴的截平面上呈与所述抛物面形相对应的偶次非球面形，所述偶次非球面形的方程式所采用的坐标系的z轴与所述转轴平行，所述坐标系的x轴和y轴所在的平面与雷达扫描平面平行，所述偶次非球面形使经过所述转轴的xz截平面内与x轴平行的任一高度出射的光束，平行于x轴出射。2.根据权利要求1所述的激光雷达的透光外壳，其特征在于，所述抛物面形的方程式为：其中，f为所述抛物面形的焦距，R为所述内表面的顶部旋转半径，R0为所述内表面的底部旋转半径；所述偶次非球面形的方程式为：其中，i为大于2的正整数，z
s
为所述偶次非球面形的轴向坐标，h
s
为所述偶次非球面形的径向坐标，r
s
为所述偶次非球面形的顶点曲率半径，k
s
为所述偶次非球面形的圆锥系数，a4、
…
、a
2i
为各阶的非球面系数。3.根据权利要求2所述的激光雷达的透光外壳，其特征在于，所述偶次非球面形的方程式满足以下条件：条件：N
p
×
l
p
＝n(N
P
×
O
P
)；I
P
＝(1，0，0)，其中，P为所述与x轴平行的任一高度出射的光束与所述内表面的交点，P点的坐标为(x
P
,0,z
P
)；Q为所述与x轴平行的任一高度出射...

【专利技术属性】
技术研发人员：林建东，白玉茹，单建勇，任玉松，张恒，孙亨利，秦屹，
申请(专利权)人：森思泰克河北科技有限公司，
类型：发明
国别省市：