具有电子玻璃的激光接收模组以及激光雷达制造技术

本实用新型专利技术属于光学测量、光学扫描技术领域，尤其涉及激光雷达技术领域，具体涉及具有电子玻璃的激光接收模组以及激光雷达，一种具有电子玻璃的激光接收模组，包括：镜片；接收芯片；以及电子玻璃，设置在所述镜片和所述接收芯片之间，接收光通过所述镜片入射所述具有电子玻璃的激光接收模组并经过所述电子玻璃射向所述接收芯片，所述电子玻璃用于调节射向所述接收芯片的所述接收光的强度。所述电子玻璃可以减少入射到接收芯片的光通量，从而避免曝光，从而实现识别强反射物体的功能。从而实现识别强反射物体的功能。从而实现识别强反射物体的功能。

【技术实现步骤摘要】
具有电子玻璃的激光接收模组以及激光雷达


[0001]本技术属于光学测量、光学扫描
，尤其涉及激光雷达
，具体涉及具有电子玻璃的激光接收模组以及激光雷达。

技术介绍

[0002]在现有的扫地机器人的
，通常会采用激光雷达对外界环境进行扫描，以获取外界障碍物的距离和方位信息，其中激光雷达包含有激光发射器和激光接收器。但现有的激光雷达在向浅色或带有反射层的强反射物体发出激光时，来自强反色物体的强反射光的光强度容易超出激光接收器的阈值，反射光入射至激光雷达内的激光接收器时，会导致激光接收器过曝，难以识别白色物体等强反射物体。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本技术提供了一种具有电子玻璃的激光接收模组以及激光雷达，以解决现有的激光雷达在向浅色或带有反射层的强反射物体发出激光时，来自强反色物体的强反射光的光强度容易超出激光接收器的阈值，而导致激光接收器过曝的情况，从而难以识别白色物体等强反射物体的问题。
[0004]本技术提供了一种具有电子玻璃的激光接收模组，包括：镜片；
[0005]接收芯片本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有电子玻璃的激光接收模组，其特征在于，包括：镜片；接收芯片；以及电子玻璃，设置在所述镜片和所述接收芯片之间，接收光通过所述镜片入射所述具有电子玻璃的激光接收模组并经过所述电子玻璃射向所述接收芯片，所述电子玻璃用于调节射向所述接收芯片的所述接收光的强度。2.如权利要求1所述的具有电子玻璃的激光接收模组，其特征在于，所述电子玻璃垂直于所述镜片的光轴设置。3.如权利要求2所述的具有电子玻璃的激光接收模组，其特征在于，所述电子玻璃具有第一状态和第二状态；当所述电子玻璃处于第一状态时，穿过所述电子玻璃且射向所述接收芯片的所述接收光具有第一光强度；当所述电子玻璃处于第二状态时，穿过所述电子玻璃且射向所述接收芯片的所述接收光具有第二光强度；所述第一光强度大于所述第二光强度。4.如权利要求3所述的具有电子玻璃的激光接收模组，其特征在于，还包括：检测装置，用于检测入射到所述具有电子玻璃的激光接收模组的接收光的光强度；驱动装置，用于使所述电子玻璃在第一状态和第二状态之间转换；当所述检测装置检测到的接收光的光强度小于预设阈值时，所述电子玻璃处于第一状态；当所述检测装置检测到的接收光的光强度大于或等于所述预设阈值时，所述驱动装置使所述电子玻璃变化并保持在第二状态。5.如权利要求4所述的具有电子玻璃的激光接收模组，其特征在于，所述电子玻璃包括：第一玻璃；第二玻璃；以及调光...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄柏良，
申请(专利权)人：湖南阿秒光学科技有限公司，
类型：新型
国别省市：