一种智慧工厂自控理线装置，包括下箱体与上箱体，上箱体位于下箱体的上侧，下箱体的下侧设有两个左右对称的移动箱，两个移动箱的相互远离端分别固设有下固定板与上固定板，下箱体与上箱体之间设有缠绕区，上箱体内开设有上腔，下箱体内开设有下腔，上腔与下腔内设有主理线机构，下固定板与上固定板上设有升降机构，下腔的下侧壁上固设有两个导滑板，导滑板上设有辅理线机构，下箱体的后端固设有固定箱，固定箱上设有固定机构，通过防止传动杆偏斜挤压缠绕区处的连接线，在导向杆的引导下，使固定套顺利进入左右两个通腔内，通过分散杆的左右摆动，推动与分散杆上端抵接的缠绕区，使缠绕区内的连接线分散，进而能够辅助主理线机构分离缠绕区。机构分离缠绕区。机构分离缠绕区。
【技术实现步骤摘要】
一种智慧工厂自控理线装置
[0001]本专利技术涉及智慧工厂
，具体为一种智慧工厂自控理线装置。
技术介绍
[0002]目前工厂内电线在连接过程中，由于其繁多的接线与狭小的空间，导致连接线容易堆积一起，造成安全隐患；
[0003]例如公开号为CN209488100U的中国专利技术中公开了一种计算机外接电线理线装置，其包括理线装置主体、多个第一固线板和理线板，理线板的一边侧开凿有多个开槽，开槽的顶端内壁固定连接有弹簧，弹簧的底端固定连接有上弧形夹线板，上弧形夹线板的左端固定连接有推板，理线板正面的中部螺纹连接有多个螺杆，螺杆的一端固定连接有连接杆，连接杆的一端与第一固线板接近螺杆的一端固定连接，螺杆的中部螺纹连接有第二固线板，第一固线板的顶端铰接有第一固定头，通过上弧形夹线板移动，与下弧形夹线板固定连接线；
[0004]但是其无法对已存在的线进行整理固定，对已存在的连接线需要重新连线后进行固定，增加了人工消耗。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种智慧工厂自控理线装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。
[0006]根据本专利技术的一种智慧工厂自控理线装置，包括上下设置的下箱体与上箱体，所述上箱体位于所述下箱体的上侧，所述下箱体的下侧设有两个左右对称的移动箱，两个所述移动箱的相互远离端分别固设有上下设置的下固定板与上固定板，相邻的所述下固定板与所述上固定板之间固定连接，所述下固定板位于所述上固定板的下侧，所述下固定板与所述下箱体固定连接，所述下箱体与所述上箱体之间设有缠绕区，所述上箱体内开设有上腔，所述下箱体内开设有下腔；
[0007]所述上腔与所述下腔内设有主理线机构，所述主理线机构用于推平所述缠绕区，使所述缠绕区由原先的缠绕状态转变为一根根的分离状态；
[0008]所述下固定板与所述上固定板上设有升降机构，所述升降机构用于控制所述上箱体的上下升降，所述下腔的下侧壁上固设有两个左右对称的导滑板，所述导滑板上设有辅理线机构，所述辅理线机构用于辅助所述主理线机构分离所述缠绕区处的连接线，所述下箱体的后端固设有固定箱，所述固定箱上设有固定机构，所述固定机构用于固定分离后的所述缠绕区处的连接线；
[0009]其中，所述主理线机构包括转动设置在所述上腔与所述下腔内的两组左右对称的传动轮，每组所述传动轮上均连接有传动带，每个所述传动带的外周上均固设有均匀分布的橡胶块。
[0010]优选的，所述主理线机构还包括转动设置在所述上腔与所述下腔内的上下两组传
动杆与从动杆，每组所述传动杆与所述从动杆均左右对称，所述下腔与所述上腔的前侧壁与对应的所述传动杆之间连接设有滚珠轴承，所述传动杆与所述从动杆均与对应的所述传动轮固定连接，通过所述滚珠轴承，稳定所述传动杆的旋转，防止所述传动杆偏斜挤压所述缠绕区处的连接线。
[0011]优选的，所述固定机构包括开设在所述固定箱内的滑动腔，所述滑动腔上下对称设有两组，每组所述滑动腔均左右对称，每个所述滑动腔内均设有能够上下滑动的滑动块，四个所述滑动块与对应的所述滑动腔之间均连接有电磁弹簧组，上下相邻的所述滑动块相互靠近端均固设有滑动箱，四个所述滑动箱内均开设有通腔，每个所述通腔内均转动设有上下两个电动杆，每个所述电动杆上均固设有周向均匀分布的运输杆，左右相邻两个所述通腔之间设有同一个固定套，两个所述固定套上下对称，两个所述固定套上均开设有均匀分布的固定槽左右相邻的所述滑动箱之间固设有均匀分布的导向杆，所述导向杆能够与所述固定套抵接，在所述导向杆的引导下，使所述固定套顺利进入左右两个所述通腔内。
[0012]优选的，所述固定机构还包括转动设有在所述固定箱上的电动齿轮，所述电动齿轮分为上下两组，每组所述电动齿轮均左右对称，左右相邻两个所述电动齿轮的相互远离端均啮合有滑动齿条，所述滑动齿条远离所述电动齿轮端均设有切割刀，所述切割刀与所述滑动齿条之间通过固定杆固定连接，位于上侧的两个所述固定杆下端均固设有喷射器，所述喷射器内设有固定条，方便快捷。
[0013]优选的，所述辅理线机构包括固设在所述下腔后侧壁上的动力电机，所述动力电机的前端动力连接有主动轮，两个所述传动杆的外周上均固设有从动轮，所述主动轮分别与左右两个所述从动轮啮合，两个所述导滑板的上端均滑动设有滑板，两个所述滑板的上端面上固设有固定齿条，两个所述从动轮分别与对应的所述固定齿条啮合，所述滑板的后端开设有均匀分布的开腔，所述下箱体的后端固设有固设有固定块，所述固定块的上端连接有均匀分布的铰接球，每个所述开腔内均固设有橡胶垫圈，每个所述铰接球的上端均连接有分散杆，所述分散杆向上延伸贯穿所述开腔与所述缠绕区处的连接线抵接，通过所述分散杆的左右摆动，推动与所述分散杆上端抵接的所述缠绕区，使所述缠绕区内的连接线分散，进而能够辅助所述主理线机构分离所述缠绕区。
[0014]优选的，所述升降机构包括固设在两个所述下固定板下端面上的升降电机，所述升降电机的上端动力连接有螺纹杆，所述螺纹杆向上延伸贯穿所述下固定板、并与所述上固定板转动配合，两个所述螺纹杆的外周上均螺纹连接有螺纹块，左右两个所述螺纹块相互靠近端与对应的所述下箱体和所述上箱体固定连接，两个所述移动箱与所述下箱体的下端面之间均连接有减震弹簧，通过所述减震弹簧减小上下升降时与平时工作时的震动。
[0015]优选的，所述升降机构还包括开设在所述上腔左右两侧的滑腔，两个所述滑腔内均设有能够上下滑动的滑块，两个所述滑块的上端与对应的所述滑腔之间均连接有推簧，所述下箱体的上端固设有两个左右对称且向上凸出的凸块，在所述推簧的弹簧力作用下，缓冲所述上箱体下降时的冲击力，同时保持上下两个所述传动带能够抵接所述缠绕区，防止所述传动带过分紧贴所述缠绕区处的连接线。
[0016]优选的，两个所述移动箱内均固嵌有步进电机，两个所述步进电机相互靠近端均动力连接有移动轮，移动距离可控。
[0017]优选的，位于左侧的所述移动箱前端面上固设有控制器，所述控制器与所述步进
电机、所述升降电机、所述动力电机、所述电动齿轮、所述电磁弹簧组与所述电动杆信号连接。
[0018]优选的，所述下箱体的后端面上固设有两个左右堆存的存放箱，所述存放箱内存放有所述固定套，所述存放箱内设有电机。
[0019]本专利技术的有益效果是：本专利技术的一种智慧工厂自控理线装置，通过滚珠轴承，稳定传动杆的旋转，防止传动杆偏斜挤压缠绕区处的连接线，在导向杆的引导下，使固定套顺利进入左右两个通腔内，通过分散杆的左右摆动，推动与分散杆上端抵接的缠绕区，使缠绕区内的连接线分散，进而能够辅助主理线机构分离缠绕区，通过减震弹簧减小上下升降时与平时工作时的震动，在推簧的弹簧力作用下保持上下两个传动带能够抵接缠绕区，防止传动带过分紧贴缠绕区处的连接线。
附图说明
[0020]图1是本专利技术的一种智慧工厂自控理线装置外观示意图；
[0021]图2是本专利技术下箱体的外观示意图；
[0022]图3是本专利技术的一种智慧工厂自控理线装置整体结构本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智慧工厂自控理线装置，包括下箱体(10)与上箱体(20)，其特征在于：所述下箱体(10)的下端固设有移动箱(11)，所述下箱体(10)与上箱体(20)内分别开设有上腔(21)与下腔(45)；主理线机构(63)，所述主理线机构(63)设置在所述上腔(21)与所述下腔(45)内；辅理线机构(65)，所述下腔(45)的下侧壁上固设有两个左右对称的导滑板(34)，所述辅理线机构(65)设置在所述导滑板(34)上；固定机构(66)，所述下箱体(10)的后端固设有固定箱(47)，所述固定机构(66)设置在所述固定箱(47)上；其中，所述主理线机构(63)包括转动设置在所述上腔(21)与所述下腔(45)内的两组左右对称的传动轮(25)，每组所述传动轮(25)上均连接有传动带(23)，每个所述传动带(23)的外周上均固设有均匀分布的橡胶块(22)。2.根据权利要求1所述的一种智慧工厂自控理线装置，其特征在于：所述主理线机构(63)还包括转动设置在所述上腔(21)与所述下腔(45)内的上下两组传动杆(39)与从动杆(26)，每组所述传动杆(39)与所述从动杆(26)均左右对称，所述下腔(45)与所述上腔(21)的前侧壁与对应的所述传动杆(39)之间连接设有滚珠轴承(44)，所述传动杆(39)与所述从动杆(26)均与对应的所述传动轮(25)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种智慧工厂自控理线装置，其特征在于：所述固定机构(66)包括开设在所述固定箱(47)内的滑动腔(54)，所述滑动腔(54)上下对称设有两组，每个所述滑动腔(54)内均设有能够上下滑动的滑动块(56)，每个所述滑动块(56)与对应的所述滑动腔(54)之间均连接有电磁弹簧组(55)，上下相邻的所述滑动块(56)相互靠近端均固设有滑动箱(58)，每个所述滑动箱(58)内均开设有通腔(59)，每个所述通腔(59)内均转动设有上下两个电动杆(60)，每个所述电动杆(60)上均固设有周向均匀分布的运输杆(61)，左右相邻两个所述通腔(59)之间设有固定套(62)，两个所述固定套(62)上均开设有均匀分布的固定槽(57)左右相邻的所述滑动箱(58)之间固设有均匀分布的导向杆(46)。4.根据权利要求3所述的一种智慧工厂自控理线装置，其特征在于：所述固定机构(66)还包括转动设有在所述固定箱(47)上的电动齿轮(49)，所述电动齿轮(49)分为上下两组，左右相邻两个所述电动齿轮(49)的相互远离端均啮合有滑动齿条(48)，所述滑动齿条(48)远离所述电动齿轮(49)端均设有切割刀(50)，所述切割刀(50)与所述滑动齿条(48)之间通过固定杆(51)固定连接，位于上侧的两个所述固定杆(51)下端均固设有喷射器(52)，所述喷射器(52)内设有固定条(53)。5.根据权利要求4所述的一种智慧工厂自控理线装置，其特征在于：所述辅理线机构(65)包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：安蕾蕾，
申请(专利权)人：安蕾蕾，
类型：发明
国别省市：
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