一种焊接工装自动切换装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出了一种焊接工装自动切换装置，包括多个工装存放库、小车滑轨、输送滑轨、转运小车、牵引组件、驱动组件和转运组件，小车滑轨位于工装存放库和输送滑轨之间，转运小车活动设置在小车滑轨上，牵引组件和驱动组件设置在转运小车上，牵引组件将焊接工装从工装存放库牵引至转运小车上，驱动组件带动转运小车在小车滑轨上运动，转运组件活动设置在输送滑轨上，所述转运组件将焊接工装从转运小车转运至输送滑轨上，并带动焊接工装在输送滑轨上运动；设置小车滑轨和转运小车，在使用时，转运小车在小车滑轨上运动，并从对应的工装存放库中取用焊接工装，简化了焊接工装的取用工序，提高了焊接工装的切换效率。提高了焊接工装的切换效率。提高了焊接工装的切换效率。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接工装自动切换装置


[0001]本技术涉及焊接辅助设备领域，尤其涉及一种焊接工装自动切换装置。

技术介绍

[0002]在焊接工作站中，需要对焊接工装进行切换，目前的切换工作大多由两人或多人使用专用的台车来完成，不仅切换操作复杂，而且效率低下。
[0003]中国专利CN215658783U公开了一种机器人焊接工作站夹具自动切换装置存系统，包括夹具存放位移机构、用于转运夹具的夹具切换货叉机构，所述夹具存放位移机构包括的输送平台、与输送平台滑动连接的夹具库；所述夹具切换货叉机构一端对应输送平台一侧中部设置，另一端对应自动化焊接转台设置，具有以下有益效果：满足多种车型的工装夹具的存储，实现了多种车型夹具的快速切换，减轻了工人的劳动强度，提高了焊接夹具的切换速度。
[0004]然而在实际使用过程中，上述自动切换装置存系统存在以下技术问题：由于输送平台上依次平行设置有多个夹具托盘，并且相对于输送平台而言，夹具切换货叉机构处于固定状态，因此当需要取用输送平台最左端或最右端的夹具托盘上的夹具时，操作人员要控制多个夹具托盘依次向右运动或向左本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接工装自动切换装置，其特征在于：包括多个工装存放库(1)、小车滑轨(2)、输送滑轨(3)、转运小车(4)、牵引组件(5)、驱动组件(6)和转运组件(7)，其中，工装存放库(1)沿小车滑轨(2)的长度方向均匀分布；小车滑轨(2)位于工装存放库(1)和输送滑轨(3)之间；转运小车(4)活动设置在小车滑轨(2)上；牵引组件(5)和驱动组件(6)设置在转运小车(4)上，其中，牵引组件(5)将焊接工装从工装存放库(1)牵引至转运小车(4)上；驱动组件(6)带动转运小车(4)沿小车滑轨(2)的长度方向运动；转运组件(7)活动设置在输送滑轨(3)上，所述转运组件(7)将焊接工装从转运小车(4)转运至输送滑轨(3)上，并带动焊接工装沿输送滑轨(3)的长度方向运动。2.如权利要求1所述的一种焊接工装自动切换装置，其特征在于：所述工装存放库(1)内设有定位组件(11)，定位组件(11)用于固定住焊接工装。3.如权利要求2所述的一种焊接工装自动切换装置，其特征在于：所述定位组件(11)包括定位气缸(111)和定位销(112)，其中，定位气缸(111)设置在工装存放库(1)上；定位销(112)可拆式设置在定位气缸(111)的伸缩端，并可在定位气缸(111)的带动下选择性的与焊接工装上的定位孔配合连接。4.如权利要求1所述的一种焊接工装自动切换装置，其特征在于：所述小车滑轨(2)包括四个限位座(21)，四个限位座(21)平均分成两组，两组限位座(21)沿小车滑轨(2)的长度方向相对设置在小车滑轨(2)的两端。5.如权利要求1所述的一种焊接工装自动切换装置，其特征在于：所述转运小车(4)上设有第一齿条(41)，第一齿条(41)沿转运小车(4)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘健，鲍超，江鑫，
申请(专利权)人：十堰一诺智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：