一种不锈钢灶台的自动焊接生产线及方法技术

本发明专利技术公开了一种不锈钢灶台的自动焊接生产线及方法；所述自动焊接生产线包括水槽上料装置、不锈钢柜板上料装置、水槽焊接搬运装置和水槽焊接装置；所述不锈钢柜板上料装置包括机架和不锈钢柜板输送机构；所述水槽焊接装置包括第一焊接装置和第二焊接装置；所述第一焊接装置包括弹性支撑机构和第一焊接机构，所述第二焊接装置包括焊接架、设置在焊接架上的第二焊接模块、用于驱动第二焊接模块竖向运动的竖向焊接驱动机构、用于驱动所述竖向焊接驱动机构纵向运动的纵向焊接驱动机构以及用于驱动所述纵向焊接驱动机构横向运动的横向焊接驱动机构。本发明专利技术的不锈钢灶台的自动焊接生产线可以自动完成将水槽焊接到不锈钢柜板上的工作，自动化程度更高。自动化程度更高。自动化程度更高。

【技术实现步骤摘要】
一种不锈钢灶台的自动焊接生产线及方法


[0001]本专利技术涉及一种不锈钢灶台加工设备及方法，具体为一种不锈钢灶台的自动焊接生产线及方法。

技术介绍

[0002]不锈钢灶台内设置有不锈钢水槽，而所述不锈钢水槽是通过将不锈钢板材经过一体拉伸或者焊接的方式进行主体上的加工，再进行表面处理后成型的产物，是现代厨房作为洗菜或者洗碗不可缺少的工具之一。因此，在加工不锈钢灶台时，需要先加工出不锈钢水槽，然后将不锈钢水槽焊接在不锈钢柜板(即灶台板)上，其中，不锈钢水槽的加工需要先对不锈钢板材进行折弯成型，然后对相邻的折弯部进行焊接，最后进行表面处理；待处理完成后，得到水槽槽体；加工出不锈钢水槽后，需要在不锈钢柜板上预先开好安装槽，然后将所述的水槽安装在所述安装槽上时，并且通过焊接的方式将水槽槽体与不锈钢柜板进行焊接，以便于将该水槽安装在不锈钢柜板上，从而制成不锈钢灶台；然而上述的安装过程在过去多用人工焊接的方式来完成，工作效率低，且自动化程度不高，使得产能远不能满足市场需求。

技术实现思路

[0003]本专利技术在于克服现有技术的不足，提供一种不锈钢灶台的自动焊接生产线，所述不锈钢灶台的自动焊接生产线可以自动完成将水槽焊接到不锈钢柜板上的工作，自动化程度更高。
[0004]本专利技术的另一目的在于提供一种用于上述不锈钢灶台的自动焊接生产线的不锈钢灶台的自动焊接生产方法。
[0005]本专利技术用于解决现有技术问题的技术方案是：
[0006]一种不锈钢灶台的自动焊接生产线，包括水槽上料装置、不锈钢柜板上料装置、用于将所述水槽上料装置中的水槽搬运到位于水槽焊接工位中的不锈钢柜板上的安装槽内的水槽焊接搬运装置以及设置在所述水槽焊接工位上的水槽焊接装置，其中，
[0007]所述不锈钢柜板上料装置包括机架以及设置在机架上的不锈钢柜板输送机构；
[0008]所述水槽焊接装置设置在所述机架上，包括第一焊接装置和第二焊接装置，其中，所述第一焊接装置和所述第二焊接装置沿着不锈钢柜板的输送方向依次排列；所述第一焊接装置包括设置在所述机架上的弹性支撑机构和第一焊接机构，其中，所述弹性支撑机构位于所述水槽焊接工位的下方；所述第一焊接机构设置在所述水槽焊接工位的两侧；当所述水槽焊接搬运装置将水槽搬运到位于水槽焊接工位中的不锈钢柜板的安装槽内时，所述弹性支撑机构促使所述水槽的边缘高出所述不锈钢柜板的板面；所述第一焊接机构包括支架、设置在支架上的第一焊接模块以及用于驱动所述支架转动的转动驱动机构，其中，所述支架上设置有压块，所述转动驱动机构用于驱动所述支架转动以驱动所述压块压紧在所述水槽的边缘上，促使所述水槽的边缘与所述不锈钢柜板的板面平齐；且此时所述第一焊接
模块的第一焊接头与所述水槽和所述不锈钢柜板之间的待焊接位置接触；所述第二焊接装置包括焊接架、设置在所述焊接架上的第二焊接模块、用于驱动所述第二焊接模块竖向运动的竖向焊接驱动机构、用于驱动所述竖向焊接驱动机构纵向运动的纵向焊接驱动机构以及用于驱动所述纵向焊接驱动机构横向运动的横向焊接驱动机构。
[0009]一种不锈钢灶台的自动焊接生产方法，包括以下步骤：
[0010](1)、水槽上料装置将水槽输送到搬运工位上；不锈钢柜板上料装置将不锈钢柜板输送到水槽焊接工位上；
[0011](2)、水槽焊接搬运装置将搬运工位上的水槽搬运到水槽焊接工位处，使得水槽位于不锈钢柜板的安装槽内，且该水槽的底部被所述弹性支撑机构所承托；此时，所述水槽的边缘高出不锈钢柜板的板面；
[0012](3)、转动驱动机构带动支架转动以驱动支架上的压块压紧在水槽的边缘上，促使所述水槽的边缘与不锈钢柜板的板面平齐；且此时所述第一焊接模块的第一焊接头与所述水槽和所述不锈钢柜板之间的待焊接位置接触；所述第一焊接模块工作，实现对水槽和不锈钢柜板之间的初步焊接；
[0013](4)、不锈钢柜板输送机构将完成初步焊接的不锈钢柜板和水槽输送到第二焊接装置处，所述第二焊接装置中的竖向焊接驱动机构、纵向焊接驱动机构和横向焊接驱动机构之间相互配合，以此带动第二焊接模块绕着水槽的边缘运动，从而将水槽的边缘上的各个连接位置均焊接在不锈钢柜板上，进而完成将水槽固定安装在所述不锈钢柜板上。
[0014]本专利技术与现有技术相比具有以下的有益效果：
[0015]1、本专利技术的不锈钢灶台的自动焊接生产线可以自动将水槽焊接在不锈钢柜板的安装槽内，相对于传统的加工方式，本专利技术的不锈钢灶台的自动焊接生产线的生产效率更高，对应的，生产成本也得到进一步降低。
[0016]2、本专利技术的不锈钢灶台的自动焊接生产线可以自动实现水槽上料、不锈钢柜板上料、水槽搬运以及水槽焊接，自动化程度更高，这样，在水槽焊接的过程中，不需要工作人员过多参与，因此不仅可以极大地降低工作人员的劳动强度，而且还可以减少雇佣工人这部分的劳动支出，从而进一步降低生产成本。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的不锈钢灶台的自动焊接生产线的立体结构示意图。
[0018]图2为本专利技术的不锈钢灶台的自动焊接生产线的俯视图。
[0019]图3为本专利技术的不锈钢灶台的自动焊接生产线的主视图。
[0020]图4和图5为所述不锈钢柜板上料装置及水槽焊接装置的两个不同视角的立体结构示意图。
[0021]图6为第一焊接机构的立体结构示意图。
[0022]图7为弹性支撑机构的结构示意图。
[0023]图8为第二焊接装置的立体结构示意图。
[0024]图9为水槽上料装置的立体结构示意图。
[0025]图10为水槽对位机构的结构示意图。
[0026]图11为槽体搬运装置的立体结构示意图。
[0027]图12为槽体对位机构的立体结构示意图。
[0028]图13和图14为槽体上料搬运装置的两个不同视角的立体结构示意图。
[0029]图15和图16为槽体点焊装置的立体结构示意图(隐藏槽体)，其中，图16为槽体点焊装置的局部放大图。
[0030]图17为槽体点焊装置的左视图(隐藏第一机台)。
[0031]图18为槽体外部修型装置的立体结构示意图。
[0032]图19和图20为槽体外部修型装置的两个不同视角的立体结构示意图(隐藏第二机台)。
[0033]图21为槽体外部修型装置的左视图。
[0034]图22为槽体焊接装置的立体结构示意图。
[0035]图23为槽体焊接装置的立体结构示意图(隐藏槽体)。
[0036]图24为槽体内部修型装置的立体结构示意图。
[0037]图25为槽体内部修型装置的立体结构示意图(隐藏槽体)。
[0038]图26为第一外侧滚压轮和第二外侧滚压轮的结构示意图。
具体实施方式
[0039]下面结合实施例及附图对本专利技术作进一步详细的描述，但本专利技术的实施方式不限于此。
[0040]参见图1
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图26，本专利技术的不锈钢灶台的自动焊接生产线包括水本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种不锈钢灶台的自动焊接生产线，其特征在于，包括水槽上料装置、不锈钢柜板上料装置、用于将所述水槽上料装置中的水槽搬运到位于水槽焊接工位中的不锈钢柜板上的安装槽内的水槽焊接搬运装置以及设置在所述水槽焊接工位上的水槽焊接装置，其中，所述不锈钢柜板上料装置包括机架以及设置在机架上的不锈钢柜板输送机构；所述水槽焊接装置设置在所述机架上，包括第一焊接装置和第二焊接装置，其中，所述第一焊接装置和所述第二焊接装置沿着不锈钢柜板的输送方向依次排列；所述第一焊接装置包括设置在所述机架上的弹性支撑机构和第一焊接机构，其中，所述弹性支撑机构位于所述水槽焊接工位的下方；所述第一焊接机构设置在所述水槽焊接工位的两侧；当所述水槽焊接搬运装置将水槽搬运到位于水槽焊接工位中的不锈钢柜板的安装槽内时，所述弹性支撑机构促使所述水槽的边缘高出所述不锈钢柜板的板面；所述第一焊接机构包括支架、设置在支架上的第一焊接模块以及用于驱动所述支架转动的转动驱动机构，其中，所述支架上设置有压块，所述转动驱动机构用于驱动所述支架转动以驱动所述压块压紧在所述水槽的边缘上，促使所述水槽的边缘与所述不锈钢柜板的板面平齐；且此时所述第一焊接模块的第一焊接头与所述水槽和所述不锈钢柜板之间的待焊接位置接触；所述第二焊接装置包括焊接架、设置在所述焊接架上的第二焊接模块、用于驱动所述第二焊接模块竖向运动的竖向焊接驱动机构、用于驱动所述竖向焊接驱动机构纵向运动的纵向焊接驱动机构以及用于驱动所述纵向焊接驱动机构横向运动的横向焊接驱动机构。2.根据权利要求1所述的不锈钢灶台的自动焊接生产线，其特征在于，所述弹性支撑机构包括安装座、设置在所述安装座上的支撑板以及用于驱动所述支撑板竖向运动的竖向支撑驱动机构，其中，所述支撑板上设置有托板，所述支撑板与所述托板之间设置有阻尼缓冲装置，所述阻尼缓冲装置安装在所述支撑板上，且该阻尼缓冲装置的活动杆与所述托板连接；位于所述水槽焊接工位上的水槽被承托在所述托板上。3.根据权利要求1所述的不锈钢灶台的自动焊接生产线，其特征在于，所述水槽焊接搬运装置包括第一搬运架、设置在所述第一搬运架上的第一搬运机械手以及用于驱动所述第一搬运机械手运动以将所述水槽上料装置中的水槽搬运到所述不锈钢柜板上料装置中的水槽焊接工位上的焊接搬运驱动机构。4.根据权利要求3所述的不锈钢灶台的自动焊接生产线，其特征在于，所述水槽上料装置包括水槽输送架、设置在所述水槽输送架上的水槽输送机构以及设置在所述水槽输送机构的末端中的水槽对位机构，其中，所述水槽对位机构包括挡板、第一对位板、第二对位板以及用于驱动所述第一对位板朝着所述第二对位板运动的对位驱动机构，其中，所述挡板的长度方向与水槽的输送方向垂直；所述第一对位板和所述第二对位板的长度方向与所述挡板的长度方向垂直；所述第二对位板通过位置调节机构安装在所述水槽输送架上；所述位置调节机构用于调节所述第二对位板与所述第一对位板之间的间距；所述对位驱动机构用于驱动所述第一对位板沿着垂直于水槽的输送方向运动，以促使所述水槽的侧面与所述第二对位板的板面接触。5.根据权利要求1所述的不锈钢灶台的自动焊接生产线，其特征在于，还包括水槽成型设备，所述水槽成型设备包括槽体输送装置、槽体点焊装置、槽体外部修型装置、槽体焊接装置、槽体内部修型装置以及用于将槽体输送装置中的槽体依次搬运到槽体点焊装置、槽体外部修型装置、槽体焊接装置、槽体内部修型装置和水槽上料装置中的槽体搬运装置，其
中，所述槽体点焊装置、所述槽体外部修型装置、所述槽体焊接装置和所述槽体内部修型装置均配套设置有槽体上料搬运装置，其中，所述槽体上料搬运装置用于承接所述槽体搬运装置搬运过来的槽体，并将其送至对应的加工装置中的加工工位处。6.根据权利要求5所述的不锈钢灶台的自动焊接生产线，其特征在于，所述槽体搬运装置包括第二搬运架、设置在所述第二搬运架上的多组第二搬运机械手以及用于驱动多组第二搬运机械手同步运动的槽体搬运驱动机构，其中，所述第二搬运架在所述槽体输送装置的上方设置有用于对所述槽体进行定位的槽体对位机构，其中，所述槽体对位机构包括设置在第二搬运架上的定位框架、设置在所述定位框架上的定位座、设置在定位座上的定位机构以及用于驱动所述定位座沿着垂直于所述第二搬运机械手的运动方向运动的槽体对位驱动机构，其中，所述定位机构为两组，两组定位机构呈对角设置，每组定位机构包括定位块以及用于驱动所述定位块运动的定位驱动机构，其中，所述定位块上设置有定位槽，所述定位槽与所述槽体的棱角配合；当所述第二搬运机械手从所述槽体输送装置搬运槽体前，所述槽体对位驱动机构驱动所述定位座运动以避让所述第二搬运机械手及其搬运的槽体。7.根据权利要求6所述的不锈钢灶台的自动焊接生产线，其特征在于，所述槽体点焊装置包括第一机台、设置在所述第一机台上的用于驱动所述槽体中相邻两个侧面朝着该两个侧面相交的棱边运动的夹紧机构以及用于在相邻两个侧面相交的棱边上进行点焊的点焊机...

【专利技术属性】
技术研发人员：万小明，
申请(专利权)人：广东百能家居有限公司，
类型：发明
国别省市：