一种搭载尺寸测量系统的自主机器人及工件测量方法技术方案

本发明专利技术公开了一种搭载尺寸测量系统的自主机器人及工件测量方法，机器人主要包括用于控制自主机器人进行移动的机器人底盘和用于完成工件测量的尺寸测量系统；方法主要通过搭载尺寸测量系统的自主机器人完成工件测量。在需要对精密工件进行抽检、巡检时，不需要将工件运输到质检实验室排队质检，可以在生产现场完成工件的质检工作。本发明专利技术所公开的一种搭载尺寸测量系统的自主机器人可以利用激光雷达或摄像头对周边环境进行扫描，再通过软件算法构建即时地图来实现自主性导航；通过自检算法完成搭载尺寸测量系统的精度校准，方便操作人员当场完成质检，通过去中心化的质检工作，提高了精密工件的生产效率。高了精密工件的生产效率。高了精密工件的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种搭载尺寸测量系统的自主机器人及工件测量方法


[0001]本专利技术涉及自主机器人
，尤其是一种搭载尺寸测量系统的自主机器人及工件测量方法。

技术介绍

[0002]精密工件的生产及组装一般需要对生产的工件进行定期抽检或巡检，以确保生产的工件符合质量、精度上的要求。但是目前在制造车间中，工件的质量检测多为将生产加工后的产品送入专门的质检实验室做检测，待检测达标后，再进行下一工序生产。而质检实验室与制造车间存在一定的物理距离，工件需要花费一定的运输时间才能被送去质检；同时质检实验室由于需要负责多份工件的质检工作，工件需要等待一定的排队时间后才能开始检测。由此可见中心化的质检工作会影响精密工件的生产效率，亟需采用一定的措施优化工件的质检流程。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术实施例为了达到去中心化的质检工作，提供一种搭载尺寸测量系统的自主机器人及工件测量方法。
[0004]本专利技术的第一方面提供了一种搭载尺寸测量系统的自主机器人，包括机器人底盘和尺寸测量系统；
[0005]所述机器人底盘用于控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搭载尺寸测量系统的自主机器人，其特征在于，包括机器人底盘和尺寸测量系统；所述机器人底盘用于控制自主机器人进行移动；所述尺寸测量系统用于完成工件的测量。2.根据权利要求1所述的一种搭载尺寸测量系统的自主机器人，其特征在于，所述机器人底盘上设有导航传感系统、机器人控制器、测量平台控制器、第一驱动模块和第二驱动模块；所述第一驱动模块用于驱动自主机器人移动，所述第二驱动模块用于驱动尺寸测量系统移动；所述导航系统用于通过第一驱动模块控制自主机器人的移动；所述机器人控制器用于对自主机器人进行路径规划、能源控制和电机控制，并将控制结果反映于导航系统上；所述测量平台控制器用于控制尺寸测量系统完成工件的测量。3.根据权利要求2所述的一种搭载尺寸测量系统的自主机器人，其特征在于，所述机器人控制器的路径规划通过以下步骤完成：确定自主机器人移动的目标位置；通过激光雷达、摄像头、惯性测量单元、编码器、超声波雷达中的一种或多种检测自主机器人的自身状态和目标位置的环境状态；根据自主机器人的自身状态和目标位置的环境状态，对自主机器人进行路径规划。4.根据权利要求1所述的一种搭载尺寸测量系统的自主机器人，其特征在于，所述尺寸测量系统，具体包括测量传感头、可移动检测工作台和操作屏幕。5.根据权利要求4所述的一种搭载尺寸测量系统的自主机器人，其特征在于，所述尺寸测量系统还包括可变照明单元，所述可变照明单元用于向可移动检测工作台提供光源照射，通过所述操作屏幕控制可变照明单元的启停、照射角度与照射亮度。6.根据权利要求4所述的一种搭载尺寸测量系统的自主机器人，其特征在于，所述尺寸测量系统还包括自检模块，所述自检模块用于检测测量传感头和可移动检测工作台的测量精度是否处于预设精度范围中；当测量传感头和可移动检测工作台的测量精度达不到预设精度范围时，停止工件的测量并...

【专利技术属性】
技术研发人员：李卫铳，李卫燊，王怀建，李健锋，林祧麒，满天荣，
申请(专利权)人：广州里工实业有限公司，
类型：发明
国别省市：