本发明专利技术实施例提供了一种制动性能的预警方法和装置，所述方法包括：获取在车辆自动驾驶的过程中进行制动时采集的行驶数据；确定当前制动场景，并根据所述当前制动场景，判断所述行驶数据是否触发针对制动性能的预警条件；在所述车辆触发针对制动性能的预警条件的情况下，生成针对制动性能的第一预警消息。通过本发明专利技术实施例，实现根据车辆制动的行驶数据进行制动性能的预警，一方面能够适应不同车型、不同结构、不同材料的刹车模块，另一方面无需达到所设定的厚度阈值，能够对制动性能变化的全过程进行预警，灵敏度较高，而且，通过根据制动场景采用不同的预警策略，能够自适应超出常规制动之外的情况。规制动之外的情况。规制动之外的情况。
【技术实现步骤摘要】
一种制动性能的预警方法和装置
[0001]本专利技术涉及车辆领域，特别是涉及一种制动性能的预警方法和装置。
技术介绍
[0002]对于车辆而言，制动性能是影响安全行驶的重要因素。在车辆制动的过程中，通过将车辆的动能转换为热能，制动系统发出制动信号之后，活塞推动刹车卡钳，刹车片在刹车盘上施加压力，两者之间产生巨大的摩擦力，在摩擦的过程中，车轮旋转的动能逐渐转换为刹车盘上的热能，最后达到使车辆减速的效果。然而，随着车辆的行驶里程增加，车辆一次次制动操作会导致刹车片在摩擦过程中不断磨损，制动性能也会逐渐降低。为了保证安全行驶，通常需要对车辆的制动性能进行监控和预警，以便及时更换刹车片。
[0003]在现有技术中，通过传感器监测刹车片厚度变化来确定刹车片的磨损程度，进而确定车辆的制动性能，当刹车片磨损到极限位置时，感应线会自动接通电路，故障灯随之亮起。
[0004]然而，采用这种方式具有以下缺点：
[0005]1、对于不同车型、不同结构、不同材料的刹车模块的适应能力较弱。
[0006]2、通过判断刹车片厚度进行预警，只要没有达到所设定的厚度阈值，即使刹车性能下降严重，依然不会触发预警，灵敏度较低。
[0007]3、对于超出常规制动之外的情况，自适应能力较差，如紧急制动。
技术实现思路
[0008]鉴于上述问题，提出了以便提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种制动性能的预警方法和装置，包括：
[0009]一种制动性能的预警方法，该方法包括：
[0010]获取在车辆自动驾驶的过程中进行制动时采集的行驶数据；
[0011]确定当前制动场景，并根据所述当前制动场景，判断所述行驶数据是否触发针对制动性能的预警条件；
[0012]在所述车辆触发针对制动性能的预警条件的情况下，生成针对制动性能的第一预警消息。
[0013]可选地，所述根据所述当前制动场景，判断所述行驶数据是否触发针对制动性能的预警条件，包括：
[0014]在所述当前制动场景为指定制动场景的情况下，获取在所述车辆自动驾驶的过程中采集的位置数据；
[0015]结合所述位置数据，判断所述行驶数据是否触发针对制动性能的预警条件。
[0016]可选地，所述结合所述位置数据，判断所述行驶数据是否触发针对制动性能的预警条件，包括：
[0017]在所述当前制动场景为紧急制动场景的情况下，根据所述位置数据，判断当前路
况是否为非指定路况；
[0018]在所述当前路况为非指定路况的情况下，根据所述行驶数据，确定所述车辆的平均减速度；
[0019]在所述平均减速度小于预设减速度的情况下，判定所述车辆触发针对制动性能的预警条件。
[0020]可选地，所述结合所述位置数据，判断所述行驶数据是否触发针对制动性能的预警条件，包括：
[0021]在所述当前制动场景为高频制动场景的情况下，根据所述行驶数据，确定制动能效比率；
[0022]在所述制动能效比率大于或等于所述预设能效比率的情况下，根据所述位置数据，确定剩余制动路长；
[0023]在所述制动能效比率不能够完成所述剩余制动路长的制动的情况下，判定所述车辆触发针对制动性能的预警条件。
[0024]可选地，在所述在所述制动能效比率不能够完成所述剩余制动路长的制动的情况下，判定所述车辆触发针对制动性能的预警条件之前，还包括：
[0025]根据所述制动能效比率，确定制动能效衰减数据；
[0026]根据所述制动能效衰减数据，预测在所述制动能效比率是否能够完成所述剩余制动路长的制动。
[0027]可选地，该方法还包括：
[0028]在所述制动能效比率小于所述预设能效比率的情况下，判定所述车辆触发针对制动性能的预警条件。
[0029]可选地，该方法还包括：
[0030]根据所述行驶数据，更新制动损耗总量；
[0031]在所述制动损耗总量大于预设损耗总量的情况下，生成针对制动性能的第二预警消息。
[0032]一种制动性能的预警装置，该装置包括：
[0033]行驶数据采集模块，用于获取在车辆自动驾驶的过程中进行制动时采集的行驶数据；
[0034]预警条件触发判断模块，用于确定当前制动场景，并根据所述当前制动场景，判断所述行驶数据是否触发针对制动性能的预警条件；
[0035]第一预警消息生成模块，用于在所述车辆触发针对制动性能的预警条件的情况下，生成针对制动性能的第一预警消息。
[0036]一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上的制动性能的预警方法。
[0037]一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上的制动性能的预警方法。
[0038]本专利技术实施例具有以下优点：
[0039]在本专利技术实施例中，通过获取在车辆自动驾驶的过程中进行制动时采集的行驶数
据，并确定当前制动场景，根据当前制动场景，判断行驶数据是否触发针对制动性能的预警条件，在车辆触发针对制动性能的预警条件的情况下，生成针对制动性能的第一预警消息，实现根据车辆制动的行驶数据进行制动性能的预警，由于不依赖于对刹车片厚度的监测，一方面能够适应不同车型、不同结构、不同材料的刹车模块，另一方面无需达到所设定的厚度阈值，能够对制动性能变化的全过程进行预警，灵敏度较高，而且，通过根据制动场景采用不同的预警策略，能够自适应超出常规制动之外的情况。
附图说明
[0040]为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对本专利技术的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0041]图1a是本专利技术一实施例提供的一种制动性能预警的架构图；
[0042]图1b是本专利技术一实施例提供的一种加速度变化曲线的示意图；
[0043]图2是本专利技术一实施例提供的一种制动性能的预警方法的步骤流程图；
[0044]图3a是本专利技术一实施例提供的另一种制动性能的预警方法的步骤流程图；
[0045]图3b是本专利技术一实施例提供的一种紧急制动场景下预警的流程图；
[0046]图4a是本专利技术一实施例提供的另一种制动性能的预警方法的步骤流程图；
[0047]图4b是本专利技术一实施例提供的一种高频制动场景下预警的流程图；
[0048]图4c是本专利技术一实施例提供的另一种高频制动场景下预警的流程图；
[0049]图5a是本专利技术一实施例提供的另一种制动性能的预警方法的步骤流程图；
[0050]图5b是本专利技术一实施例提供的一种制动损耗总量预警的流程图；
[0051]图6是本专利技术一实施例提供的一种制动性能的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种制动性能的预警方法，其特征在于，所述方法包括：获取在车辆自动驾驶的过程中进行制动时采集的行驶数据；确定当前制动场景，并根据所述当前制动场景，判断所述行驶数据是否触发针对制动性能的预警条件；在所述车辆触发针对制动性能的预警条件的情况下，生成针对制动性能的第一预警消息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前制动场景，判断所述行驶数据是否触发针对制动性能的预警条件，包括：在所述当前制动场景为指定制动场景的情况下，获取在所述车辆自动驾驶的过程中采集的位置数据；结合所述位置数据，判断所述行驶数据是否触发针对制动性能的预警条件。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述结合所述位置数据，判断所述行驶数据是否触发针对制动性能的预警条件，包括：在所述当前制动场景为紧急制动场景的情况下，根据所述位置数据，判断当前路况是否为非指定路况；在所述当前路况为非指定路况的情况下，根据所述行驶数据，确定所述车辆的平均减速度；在所述平均减速度小于预设减速度的情况下，判定所述车辆触发针对制动性能的预警条件。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述结合所述位置数据，判断所述行驶数据是否触发针对制动性能的预警条件，包括：在所述当前制动场景为高频制动场景的情况下，根据所述行驶数据，确定制动能效比率；在所述制动能效比率大于或等于所述预设能效比率的情况下，根据所述位置数据，确定剩余制动路长；在所述制动能效比率不能够完成所述剩余制动路长的制动的情况下，判定所述车辆触发针对制动性能的预警条件。5.根据权利要求4...
【专利技术属性】
技术研发人员：王刚，罗玉强，刘杰，管文明，余勇志，
申请(专利权)人：中国电信股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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