一种制动性能的预警方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种制动性能的预警方法和装置，所述方法包括：获取在车辆自动驾驶的过程中进行制动时采集的行驶数据；确定当前制动场景，并根据所述当前制动场景，判断所述行驶数据是否触发针对制动性能的预警条件；在所述车辆触发针对制动性能的预警条件的情况下，生成针对制动性能的第一预警消息。通过本发明专利技术实施例，实现根据车辆制动的行驶数据进行制动性能的预警，一方面能够适应不同车型、不同结构、不同材料的刹车模块，另一方面无需达到所设定的厚度阈值，能够对制动性能变化的全过程进行预警，灵敏度较高，而且，通过根据制动场景采用不同的预警策略，能够自适应超出常规制动之外的情况。规制动之外的情况。规制动之外的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种制动性能的预警方法和装置


[0001]本专利技术涉及车辆领域，特别是涉及一种制动性能的预警方法和装置。

技术介绍

[0002]对于车辆而言，制动性能是影响安全行驶的重要因素。在车辆制动的过程中，通过将车辆的动能转换为热能，制动系统发出制动信号之后，活塞推动刹车卡钳，刹车片在刹车盘上施加压力，两者之间产生巨大的摩擦力，在摩擦的过程中，车轮旋转的动能逐渐转换为刹车盘上的热能，最后达到使车辆减速的效果。然而，随着车辆的行驶里程增加，车辆一次次制动操作会导致刹车片在摩擦过程中不断磨损，制动性能也会逐渐降低。为了保证安全行驶，通常需要对车辆的制动性能进行监控和预警，以便及时更换刹车片。
[0003]在现有技术中，通过传感器监测刹车片厚度变化来确定刹车片的磨损程度，进而确定车辆的制动性能，当刹车片磨损到极限位置时，感应线会自动接通电路，故障灯随之亮起。
[0004]然而，采用这种方式具有以下缺点：
[0005]1、对于不同车型、不同结构、不同材料的刹车模块的适应能力较弱。
[0006]2、通过判断刹车片厚度进行预警，只要本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种制动性能的预警方法，其特征在于，所述方法包括：获取在车辆自动驾驶的过程中进行制动时采集的行驶数据；确定当前制动场景，并根据所述当前制动场景，判断所述行驶数据是否触发针对制动性能的预警条件；在所述车辆触发针对制动性能的预警条件的情况下，生成针对制动性能的第一预警消息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前制动场景，判断所述行驶数据是否触发针对制动性能的预警条件，包括：在所述当前制动场景为指定制动场景的情况下，获取在所述车辆自动驾驶的过程中采集的位置数据；结合所述位置数据，判断所述行驶数据是否触发针对制动性能的预警条件。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述结合所述位置数据，判断所述行驶数据是否触发针对制动性能的预警条件，包括：在所述当前制动场景为紧急制动场景的情况下，根据所述位置数据，判断当前路况是否为非指定路况；在所述当前路况为非指定路况的情况下，根据所述行驶数据，确定所述车辆的平均减速度；在所述平均减速度小于预设减速度的情况下，判定所述车辆触发针对制动性能的预警条件。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述结合所述位置数据，判断所述行驶数据是否触发针对制动性能的预警条件，包括：在所述当前制动场景为高频制动场景的情况下，根据所述行驶数据，确定制动能效比率；在所述制动能效比率大于或等于所述预设能效比率的情况下，根据所述位置数据，确定剩余制动路长；在所述制动能效比率不能够完成所述剩余制动路长的制动的情况下，判定所述车辆触发针对制动性能的预警条件。5.根据权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：王刚，罗玉强，刘杰，管文明，余勇志，
申请(专利权)人：中国电信股份有限公司，
类型：发明
国别省市：