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本发明实施例提供了一种制动性能的预警方法和装置，所述方法包括：获取在车辆自动驾驶的过程中进行制动时采集的行驶数据；确定当前制动场景，并根据所述当前制动场景，判断所述行驶数据是否触发针对制动性能的预警条件；在所述车辆触发针对制动性能的预警条件...
该专利属于中国电信股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国电信股份有限公司授权不得商用。

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