一种绳盖组装设备制造技术

本发明专利技术涉及绳盖组装设备的领域，尤其是涉及一种绳盖组装设备。其技术方案的要点是：包括机架、用于将绳体排序送出的绳体震动上料机构；绳体转移机构，包括绳体吸取组件以及绳体开口组件，绳体吸取组件用于吸取绳体，并将位于绳体震动上料机构处的绳体取出至装配工位处，绳体开口组件用于挤压绳体尾端以使绳体撑开并形成钩持间隙；以及设于机架上的穿盖机构，穿盖机构靠近装配工位，包括相邻设置的盖体治具以及牵引组件，盖体治具用于供盖体放置，当盖体放置于盖体治具上时，牵引组件可贯穿盖体，牵引组件经由钩持间隙钩持绳体，并用于牵引绳体尾端穿过盖体。本发明专利技术实现绳体与盖体间的装配，具有提升绳盖零件的组装效率的作用。用。用。

【技术实现步骤摘要】
一种绳盖组装设备


[0001]本专利技术涉及绳盖组装的领域，尤其是涉及一种绳盖组装设备。

技术介绍

[0002]在一些电子穿戴产品中，例如电子雾化器、手持电风扇以及智能首饰等电子产品，外壳是其中重要的组成部分之一。通常，外壳可分为壳体以及盖体等部分，将电子元件装配至壳体内，盖体用于封堵壳体开口部位，以实现对内部电子元件进行保护，随着用户的穿戴需求提升，盖体处还可设置绳体，以便于穿戴使用。
[0003]目前，在相关技术中存在一种绳盖零件，绳体部的端部具有一卡扣件，在盖体上具有与卡扣件相配合的扣合部，将绳体部穿过盖体部，在卡扣件与扣合部相互扣合的作用下，实现绳体以及盖体之间的固定装配，通过组装的方式，得到结构牢固的绳盖零件。
[0004]针对上述中的相关技术，在对绳盖零件进行装配的过程中，需要通过人工将绳体穿过盖体，然后人工将绳体的卡扣件与盖体的开口配合放置，需要耗费较多的人力物力，且加工效率低，无法满足生产需求，绳盖零件在装配效率方面仍具有较大的改进空间。

技术实现思路

[0005]为了提升绳盖零件的组装效率，本专利技术提供一种绳盖组装设备，能够实现绳体自动穿过盖体，以实现绳盖的自动化装配，有效提高加工效率，减少劳动力消耗。
[0006]本专利技术提供的一种绳盖组装设备采用如下的技术方案：一种绳盖组装设备，包括机架，还包括绳体震动上料机构，设于所述机架，并用于将绳体排序送出；绳体转移机构，包括绳体吸取组件以及绳体开口组件，所述绳体吸取组件活动设置于所述机架，并用于将位于所述绳体震动上料机构处的绳体取出转移至所述装配工位；所述绳体开口组件活动设于所述绳体吸取组件上，并用于挤压绳体尾端，以使所述绳体尾端撑开并形成钩持间隙；以及设于所述机架上的穿盖机构，所述穿盖机构设置于所述装配工位，且所述穿盖机构包括相邻设置的盖体治具以及牵引组件，所述盖体治具用于放置盖体，所述牵引组件可贯穿所述盖体并通过钩持所述钩持间隙以钩持所述绳体，从而牵引所述绳体穿过所述盖体。
[0007]通过采用上述技术方案，绳体震动上料机构可通过震动的方式将杂乱的绳体迅速进行排序，有利于绳体转移机构对绳体进行自动化吸取；在绳体吸取组件的吸取作用下，绳体可位移至装配工位处，实现绳体的自动转移；随后绳体开口组件挤压绳体尾端，以使绳体自身尾端张开，形成钩持间隙，以便于后续钩持绳体；紧接着，在穿盖机构的作用下，盖体治具为盖体提供稳固的支撑，盖体放置稳定后，牵引组件随即穿过盖体后穿入钩持间隙内，并对绳体进行钩持后牵引，使绳体穿过盖体，最终完成绳体与盖体间的自动化装配，期间，绳体实现自动化上料、自动化抓料及自动化开口，动作快捷且配合精度较高，随后同步配合穿盖机构，将绳体穿过盖体，各机构间可同步配合，同步运作，有效缩短了各加工步运作的整体时间，并实现了绳盖的自动化装配，以使绳盖零件的装配效率得到显著提升。
[0008]优选的，所述绳体吸取组件包括第一横移驱动部，设于所述机架； 第一升降驱动部，设于所述第一横移驱动部，所述第一横移驱动部用于驱动所述第一升降驱动部在水平方向上移动；以及吸盘模组，设于所述第一升降驱动部，并用于吸取绳体端部的卡扣件，所述第一横移驱动部以及所述第一升降驱动部用于带动所述吸盘模组在水平和竖直方向上移动，以使吸盘模组能够将绳体从所述绳体震动上料机构吸取转移至所述装配工位。
[0009]通过采用上述技术方案，第一横移驱动部以及第一升降驱动部两者相互配合，可使吸盘模组获得升降以及横移的运动自由度，以便于吸盘模组靠近绳体震动上料机构，在此通过升降运动的方式吸取绳体，机构灵活且可靠，动作简洁且高效。
[0010]优选的，所述第一升降驱动部包括绳体升降电机，设于所述第一横移驱动部；以及绳体皮带传动模组，连接所述吸盘模组以及绳体升降电机，所述绳体升降电机驱动所述绳体皮带传动模组动作，以带动所述吸盘模组升降运动。
[0011]通过采用上述技术方案，绳体升降电机输出动力，通过绳体皮带传动模组驱使吸盘模组实现升降动作，皮带传动模组传动稳定，噪音小，有利于绳体稳定运输，减少脱料的可能性，结构的可靠性得以提升。
[0012]优选的，所述绳体开口组件包括第二横移驱动部，设于所述绳体转移机构；连接座，连接所述第二横移驱动部，所述第二横移驱动部用于驱动所述连接座靠近或远离所述绳体吸取组件；绳体夹持部，设于所述连接座，用于夹持所述绳体的本体部；第二升降驱动部，设于所述连接座；以及顶绳件，连接所述第二升降驱动部，且位于绳体下方，所述第二升降驱动部用于驱动所述顶绳件自下向上挤压绳体尾端，以使绳体尾端撑开并形成钩持间隙。
[0013]通过采用上述技术方案，在第二横移驱动部的驱动作用下，连接座带动绳体夹持部、第二升降驱动部以及顶绳件靠近绳体，此时，绳体夹持部将绳体中部进行夹持，以减少绳体晃动，绳体转移时的稳定性得以提升，在此状态下，第二升降驱动部以及顶绳件通过升降移动的方式挤压绳体尾端，进而形成钩持间隙，各结构之间配合度高且动作快捷合理。
[0014]优选的，所述绳体夹持部包括绳体气动夹爪，固定安装于所述连接座；夹手，分别设置于所述绳体气动夹爪的两个输出端，并延伸至所述绳体吸取组件处。
[0015]通过采用上述技术方案，绳体气动夹爪可输出夹持动作，进而带动夹手对绳体进行夹持，动作快捷高效，同时，夹手可延长夹持距离，在设备各机构及组件装配的过程中，部分机构可能会结构尺寸较大，此时，通过设置夹手，可调整绳体气动夹爪的装配位置，使整体机构紧凑装配的可能性进一步提升。
[0016]优选的，所述牵引组件包括第三升降驱动部；设于所述第三升降驱动部的微动穿绳部，所述第三升降驱动部用于驱动所述微动穿绳部升降移动；钩取部，设于所述微动穿绳部，可经由所述盖体治具贯穿盖体，所述微动穿绳部用于驱动所述钩取部在水平方向上移动，以使所述钩取部与所述钩持间隙插接配合。
[0017]通过采用上述技术方案，第三升降驱动部与微动穿绳部相互配合，使钩取部获得竖直升降方向以及横向方向上的运动自由度，此时，微动穿绳部驱动钩取部穿入钩持间隙处，随后在第三升降驱动部的作用下，带动钩取部下移，同时将绳体牵引，并使绳体穿过盖体，实现绳盖零件的装配，结构合理且巧妙。
[0018]优选的，所述第三升降驱动部包括牵引电机；牵引皮带传动模组，连接所述牵引电
机；升降丝杆，连接所述牵引皮带传动模组；升降滑块，与所述升降丝杆螺纹连接，所述微动穿绳部设于所述升降滑块，所述牵引皮带传动模组驱动所述升降丝杆转动，以驱动所述升降滑块的升降移动。
[0019]通过采用上述技术方案，牵引电机起到输出扭矩的作用，在牵引皮带传动模组的作用下，驱使升降丝杆转动，升降丝杆随后可驱使升降滑块升降运动，使钩取部可实现下拉牵引动作，在此过程中，牵引皮带传动模组与升降丝杆传动结构传动稳定，有利于降低钩取部的位移公差，钩取部钩取绳体时不易产生偏移，装配精度得到提升。
[0020]优选的，所述穿盖机构还包括安装于所述机架的平移驱动组件，所述盖体治具以及所述牵引组件均设于所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种绳盖组装设备，包括机架(2)，其特征在于：还包括绳体震动上料机构(3)，设于所述机架(2)，并用于将绳体(1)排序送出；绳体转移机构(4)，包括绳体吸取组件(41)以及绳体开口组件(42)，所述绳体吸取组件(41)活动设置于所述机架(2)，并用于将位于所述绳体震动上料机构(3)处的绳体(1)取出转移至装配工位；所述绳体开口组件(42)活动设于所述绳体吸取组件(41)上，并用于挤压绳体(1)尾端，以使所述绳体(1)尾端撑开并形成钩持间隙；以及设于所述机架(2)上的穿盖机构(5)，所述穿盖机构(5)设置于所述装配工位，且所述穿盖机构(5)包括相邻设置的盖体治具(51)以及牵引组件(52)，所述盖体治具(51)用于放置盖体，所述牵引组件(52)可贯穿所述盖体并通过钩持所述钩持间隙以钩持所述绳体(1)，从而牵引所述绳体(1)穿过所述盖体。2.根据权利要求1所述的一种绳盖组装设备，其特征在于：所述绳体吸取组件(41)包括第一横移驱动部(411)，设于所述机架(2)；第一升降驱动部(412)，设于所述第一横移驱动部(411)，所述第一横移驱动部(411)用于驱动所述第一升降驱动部(412)在水平方向上移动；以及吸盘模组(413)，设于所述第一升降驱动部(412)，并用于吸取绳体(1)端部的卡扣件(102)，所述第一横移驱动部(411)以及所述第一升降驱动部(412)用于带动所述吸盘模组(413)在水平和竖直方向上移动，以使吸盘模组(413)能够将绳体(1)从所述绳体震动上料机构(3)吸取转移至所述装配工位。3.根据权利要求2所述的一种绳盖组装设备，其特征在于：所述第一升降驱动部(412)包括绳体升降电机(4121)，设于所述第一横移驱动部(411)；以及绳体皮带传动模组(4122)，连接所述吸盘模组(413)以及所述绳体升降电机(4121)，所述绳体升降电机(4121)驱动所述绳体皮带传动模组(4122)动作，以带动所述吸盘模组(413)升降运动。4.根据权利要求1所述的一种绳盖组装设备，其特征在于：所述绳体开口组件(42)包括第二横移驱动部(421)，设于所述绳体转移机构(4)；连接座(422)，连接所述第二横移驱动部(421)，所述第二横移驱动部(421)用于驱动所述连接座(422)靠近或远离所述绳体吸取组件(41)；绳体夹持部(423)，设于所述连接座(422)，用于夹持所述绳体(1)的本体部（101）；第二升降驱动部(424)，设于所述连接座(422)；以及顶绳件(425)，连接所述第二升降驱动部(424)，且位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱国诚，周峻民，李浩然，
申请(专利权)人：东莞市德镌精密设备有限公司，
类型：发明
国别省市：