一种高精度非接触式盘类工件外观尺寸自动检测设备，包括底架；上罩；外观尺寸检测机构包括：上料模组，其用于对盘类工件实现自动上料定位；取放料平移模组，其用于同节拍取放盘类工件；线激光侧扫模组，其用于侧向扫描盘类工件经过自身圆心的坡度斜面；线激光正扫模组，其用于正向扫描盘类工件经过自身圆心的轮廓；两者相配合用于非接触式检测盘类工件的高度h1、高度h2和高度h3以及锥角α；2D相机检测模组，其用于非接触式检测盘类工件的直径Φ1、直径Φ2和直径Φ3；收料分类模组，其用于自动分类收纳检测完成的盘类工件。本实用新型专利技术采用非接触式线激光扫描和视觉检测的方式完成盘类工件的全尺寸检测，并可完成合格与不合格的分拣。分拣。分拣。
【技术实现步骤摘要】
一种高精度非接触式盘类工件外观尺寸自动检测设备
[0001]本技术属于盘类工件尺寸检测
，特别涉及一种高精度非接触式盘类工件外观尺寸自动检测设备。
技术介绍
[0002]盘类工件是机械加工中常见的典型零件之一，它的应用范围很广，如:支撑传动轴的各种形式的轴承；夹具上的导向套；汽缸套等；盘类工件通常起支撑和导向作用；不同的盘类工件也有很多的相同点，如主要表面基本上都是圆柱型的，它们有较高的尺寸精度，形状精度和表面粗糙度要求，而且有高的同轴度要求等诸多共同之处。
[0003]目前，盘类工件尺寸较小，且需检测斜面，精度要求高；盘类工件的检测主要是依靠人工检测，检测效率低下，且精度达不到要求。故开发此检测设备，以提高自动化水平，降低人工作业强度，提供高精度检测，辅助提高产品良率。
技术实现思路
[0004]本技术针对现有技术存在的不足，提供了一种高精度非接触式盘类工件外观尺寸自动检测设备，具体技术方案如下：
[0005]一种高精度非接触式盘类工件外观尺寸自动检测设备，该自动检测设备包括：
[0006]底架；
[0007]上罩，其盖设于所述底架的顶面上；
[0008]外观尺寸检测机构，其设置于所述上罩内；
[0009]所述外观尺寸检测机构包括：上料模组，其用于对盘类工件实现自动上料定位，所述上料模组设置于所述底架的顶面一端；
[0010]取放料平移模组，其用于同节拍取放盘类工件；所述取放料平移模组横向设置于所述上料模组的出料侧；
[0011]线激光侧扫模组，其用于侧向扫描盘类工件经过自身圆心的坡度斜面；线激光正扫模组，其用于正向扫描盘类工件经过自身圆心的轮廓；两者相配合用于非接触式检测盘类工件的高度h1、高度h2和高度h3以及锥角α；
[0012]2D相机检测模组，其用于非接触式检测盘类工件的直径Φ1、直径Φ2和直径Φ3；所述线激光侧扫模组、线激光正扫模组和2D相机检测模组依次横向排列设置于所述取放料平移模组的取放料侧；
[0013]收料分类模组，其用于自动分类收纳检测完成的盘类工件；所述收料分类模组平行设置于所述2D相机检测模组的外侧，且所述收料分类模组位于对应所述取放料平移模组的端部下方。
[0014]进一步地，所述上料模组包括振动盘，所述振动盘的出料口横向对接有直振流道；所述振动盘一侧设置有支撑平台，所述支撑平台的顶面横向设置有推料气缸，所述推料气缸的伸缩端轴向对接有治具板，所述治具板的底面与设置于所述支撑平台顶面的线轨滑动
连接，所述治具板的外端棱角处开设有L形结构的推料缺口，所述推料缺口与所述直振流道的出料口侧向相对设置；所述治具板的外端前方设置有L形结构的限位槽，且所述限位槽与所述推料缺口错位相对设置。
[0015]进一步地，所述取放料平移模组包括横向设置的第一伺服滑台，所述第一伺服滑台通过支撑架竖直支撑，所述第一伺服滑台上横向等间距滑动设置有四个三轴气缸，所述三轴气缸的伸缩端垂直悬接有吸头固定板，所述吸头固定板的外端部底面安装有电磁吸头；四个所述电磁吸头分别用于对应同步取放所述上料模组、线激光侧扫模组、线激光正扫模组以及2D相机检测模组上的盘类工件。
[0016]进一步地，所述线激光侧扫模组包括倒L形结构的第一安装板，所述第一安装板的水平部底面悬设有线激光A，所述线激光A通过设置于所述第一安装板的水平部顶面的DD马达实现180
°
旋转；所述线激光A的正下方水平设置有第一平板，所述第一平板的端部分别通过第一支撑板竖直支撑，所述第一平板的顶面中部沿其短边方向贯穿开设有第一直槽孔，所述第一直槽孔朝向所述第一安装板的端侧相对设置有V字形结构的第一定位治具，所述第一定位治具与设置于所述第一直槽孔内的定位机构相配合径向抵紧盘类工件。
[0017]进一步地，所述线激光正扫模组包括倒L形结构的第二安装板，所述第二安装板的水平部底面悬设有线激光B，所述线激光B的正下方水平设置有第二平板，所述第二平板的端部分别通过第二支撑板竖直支撑，所述第二平板的顶面中部沿其短边方向贯穿开设有第二直槽孔，所述第二直槽孔背离所述第二安装板的端侧相对设置有V字形结构的第二定位治具，所述第二直槽孔的中部正上方水平悬设有用于夹持翻转盘类工件的夹持旋转机构；所述第二定位治具与设置于所述第二直槽孔内的所述定位机构相配合径向抵紧盘类工件。
[0018]进一步地，所述2D相机检测模组包括第一承架，所述第一承架的顶面水平设置有第二伺服滑台，所述第二伺服滑台上横向滑动设置有用于拍检盘类工件侧面的第一CCD模组，所述第一CCD模组的前方竖直设置有固定板，所述固定板的下部贯穿开设有方孔，且所述方孔与所述第一CCD模组轴向相对设置；所述固定板的上部竖直设置有用于拍检盘类工件正面的第二CCD模组，所述第二CCD模组的正下方通过第二承架水平悬撑有玻璃基板，且所述玻璃基板的顶面在空间上置于所述方孔的下部；所述玻璃基板的底面设置有第一背光源板，所述玻璃基板背离所述方孔的侧面设置有第二背光源板。
[0019]进一步地，所述收料分类模组包括第三伺服滑台，所述第三伺服滑台平行设置于所述2D相机检测模组的外侧，且所述第三伺服滑台一端部穿过开设于对应所述支撑架端部下方的豁口；所述第三伺服滑台上横向滑动设置有两个串联的收料盒，所述收料盒的顶口外侧分别对称设置有对射型光电传感器；任意一个所述收料盒满料时，所述对射型光电传感器感应到信号并触发设置于所述上罩顶面上的三色灯报警而完成人工取料。
[0020]进一步地，所述定位机构包括悬架板，所述悬架板水平悬设于所述第一直槽孔或第二直槽孔的正下方，所述悬架板的顶面外端沿其长边方向横向设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆端部垂直连接有推柱，所述推柱竖直间隙穿过所述第一直槽孔或第二直槽孔。
[0021]进一步地，所述夹持旋转机构包括悬撑板，所述悬撑板与所述第二安装板的竖直部内侧面垂直连接，所述悬撑板的底面安装有旋转气缸，所述旋转气缸的动力端转动连接有气动夹爪，所述气动夹爪的端部分别对称设置有用于水平夹放盘类工件的台阶槽，且所
述台阶槽悬设于所述第二直槽孔的中部正上方。
[0022]进一步地，所述上罩一侧面设置有透明观察窗，所述透明观察窗的周边分别设置有工控平板电脑、键盘、安全光幕以及包含急停、启动、停止、复位按钮的按钮区。
[0023]本技术的有益效果是：
[0024]1、本技术设备集成度较高，模块化设计，工序时间设计合理，设备利用率较高，调试维护简单；本技术采用非接触式线激光扫描和视觉检测的方式完成盘类工件的全尺寸检测，并可完成合格与不合格的分拣；可提高工件的检测效率、降低检验员的劳动强度，同时解决人工检测存在主观性强，不同检测工人检测一致性差的问题；
[0025]2、本技术适用于盘类工件多种类型尺寸检测，如内外径、斜面锥角以及侧面各特征段差等；
[0026]3、本技术自动化程度高，可实现自动进料、分类收料、自动分类检测本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高精度非接触式盘类工件外观尺寸自动检测设备，其特征在于，该自动检测设备包括：底架；上罩，其盖设于所述底架的顶面上；外观尺寸检测机构，其设置于所述上罩内；所述外观尺寸检测机构包括：上料模组，其用于对盘类工件实现自动上料定位，所述上料模组设置于所述底架的顶面一端；取放料平移模组，其用于同节拍取放盘类工件；所述取放料平移模组横向设置于所述上料模组的出料侧；线激光侧扫模组，其用于侧向扫描盘类工件经过自身圆心的坡度斜面；线激光正扫模组，其用于正向扫描盘类工件经过自身圆心的轮廓；两者相配合用于非接触式检测盘类工件的高度h1、高度h2和高度h3以及锥角α；2D相机检测模组，其用于非接触式检测盘类工件的直径Φ1、直径Φ2和直径Φ3；所述线激光侧扫模组、线激光正扫模组和2D相机检测模组依次横向排列设置于所述取放料平移模组的取放料侧；收料分类模组，其用于自动分类收纳检测完成的盘类工件；所述收料分类模组平行设置于所述2D相机检测模组的外侧，且所述收料分类模组位于对应所述取放料平移模组的端部下方。2.根据权利要求1所述的一种高精度非接触式盘类工件外观尺寸自动检测设备，其特征在于：所述上料模组包括振动盘，所述振动盘的出料口横向对接有直振流道；所述振动盘一侧设置有支撑平台，所述支撑平台的顶面横向设置有推料气缸，所述推料气缸的伸缩端轴向对接有治具板，所述治具板的底面与设置于所述支撑平台顶面的线轨滑动连接，所述治具板的外端棱角处开设有L形结构的推料缺口，所述推料缺口与所述直振流道的出料口侧向相对设置；所述治具板的外端前方设置有L形结构的限位槽，且所述限位槽与所述推料缺口错位相对设置。3.根据权利要求2所述的一种高精度非接触式盘类工件外观尺寸自动检测设备，其特征在于：所述取放料平移模组包括横向设置的第一伺服滑台，所述第一伺服滑台通过支撑架竖直支撑，所述第一伺服滑台上横向等间距滑动设置有四个三轴气缸，所述三轴气缸的伸缩端垂直悬接有吸头固定板，所述吸头固定板的外端部底面安装有电磁吸头；四个所述电磁吸头分别用于对应同步取放所述上料模组、线激光侧扫模组、线激光正扫模组以及2D相机检测模组上的盘类工件。4.根据权利要求1所述的一种高精度非接触式盘类工件外观尺寸自动检测设备，其特征在于：所述线激光侧扫模组包括倒L形结构的第一安装板，所述第一安装板的水平部底面悬设有线激光A，所述线激光A通过设置于所述第一安装板的水平部顶面的DD马达实现180
°
旋转；所述线激光A的正下方水平设置有第一平板，所述第一平板的端部分别通过第一支撑板竖直支撑，所述第一平板的顶面中部沿其短边方向贯穿开设有第一直槽孔，所述第一直槽孔朝向所述第一安装板的端侧相对设置有V字形结构的第一定位治具，所述第一定位治具与设置于所述第一直槽孔内的定位机构相配合径向抵紧盘类工件。5.根据权利要求4所述的一种高精度非接触式盘类工件外观尺寸自动检测...
【专利技术属性】
技术研发人员：乔嵘，赵华，卢小银，
申请(专利权)人：合肥中科君达视界技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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