一种三维标定装置制造方法及图纸

技术编号:41180506 阅读:20 留言:0更新日期:2024-05-07 22:15
本申请公开一种三维标定装置,包括:标定尺制作单元:包括标定尺材料设计单元和标定尺设计单元;标定尺材料设计单元包括零膨胀材料的设计方法;标定尺设计单元基于标定尺模板集进行设计;标定布局单元:基于第一参数对标定尺进行组合靶标布局确定第一标定组合;基于高精密运动机构对第一标定组合进行精度标定;补偿单元:基于组合靶标图像基于灰度信息和边缘信息确定组合靶标图像的定位圆心;基于圆心误差预测值对定位圆心进行误差补偿,确定第二参数,基于第二参数和第一标定组合确定第二标定组合;标定单元:将相机与第二标定组合形成三维标定装置,基于三维标定装置结合第二参数完成标定。通过本申请可以实现一种低成本高精度的标定装置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及双目相机标定,具体涉及一种三维标定装置


技术介绍

1、双目相机在使用时需要进行标定,但是现有技术中均是基于标定板完成对双目相机的标定,而标定板存在相关尺寸问题,比如,大尺寸标定板的制作难度大,容易受到外部力的影响,导致变形或损坏,因此大尺寸标定板的保存和运输也更为困难;且由于其尺寸较大,很难保证在整个表面上都具有一致的平面度,使得标定板的标定精度无法保障,容易受到湿度的影响引起标定板膨胀或收缩,从而影响到标定板的几何特性和平面度,进一步影响标定精度,为此,本申请提出一种三维标定装置。


技术实现思路

1、为了解决上述问题,本申请提供一种三维标定装置,采用零膨胀材料的设计方法,保障了标定装置的稳定性,通过组合靶标的布局方式保障标定精度,本申请的标定装置还可以根据实际需要调整标定场景的尺寸和复杂度,满足不同应用场景的需求。

2、为实现上述目的,本申请提供了如下的技术方案:

3、本申请提供一种三维标定装置,具体包括:

4、标定尺制作单元:包括标定尺材料设计单元和标定本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种三维标定装置,其特征在于,所述装置包括:

2.根据权利要求1所述的一种三维标定装置,其特征在于,所述标定尺制作单元基于所述零膨胀材料结合标定尺设计单元完成制作,所述零膨胀材料的设计方法具体包括:

3.根据权利要求2所述的一种三维标定装置,其特征在于,所述标定尺设计单元具体包括:

4.根据权利要求1所述的一种三维标定装置,其特征在于,所述标定布局单元还包括,所述组合靶标包括精度靶标和编码靶标,所述精度靶标和所述编码靶标基于背胶氧化铝和所述标定尺完成粘贴;所述氧化铝采用光刻组合靶标进行标记。

5.根据权利要求1所述的三维标定装置,其特征...

【技术特征摘要】

1.一种三维标定装置,其特征在于,所述装置包括:

2.根据权利要求1所述的一种三维标定装置,其特征在于,所述标定尺制作单元基于所述零膨胀材料结合标定尺设计单元完成制作,所述零膨胀材料的设计方法具体包括:

3.根据权利要求2所述的一种三维标定装置,其特征在于,所述标定尺设计单元具体包括:

4.根据权利要求1所述的一种三维标定装置,其特征在于,所述标定布局单元还包括,所述组合靶标包括精度靶标和编码靶标,所述精度靶标和所述编码靶标基于背胶氧化铝和所述标定尺完成粘贴;所述氧化铝采用光刻组合靶标进行标记。

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【专利技术属性】
技术研发人员:赵华沈三明王亚奎
申请(专利权)人:合肥中科君达视界技术股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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