【技术实现步骤摘要】
一种基于挥发性剂溶补偿的药浆浓度自动控制装置及方法
[0001]本专利技术涉及一种基于挥发性剂溶补偿的药浆浓度自动控制装置及方法，适用于药浆中含有挥发性溶剂且药浆浓度需要稳定控制的场景，尤其适用于长时间连续生产、环境温度变化较大、溶剂挥发速度受环境温度变化影响较大的药浆浓度控制过程，特别适用于电发火头自动化生产过程中药浆浓度的控制，属于火工品装配领域。
技术介绍
[0002]电发火头是一种典型的航天火工产品，广泛应用于航天领域。电发火头装配过程中火工药剂被制成药浆状，其溶剂具有较强挥发性，且该溶剂挥发速度受环境温度影响较大。随着生产的连续进行，溶剂逐渐挥发，药浆浓度逐渐增大。为确保产品质量一致性，要求药浆浓度保持稳定，因此需实时向药浆中加入该挥发性溶剂，用以补偿从药浆中挥发的溶剂，并通过搅拌使加入的溶剂快速均匀分散到药浆中，从而达到药浆浓度稳定控制的目的。随着航天产业的发展，对电发火头类火工品的需求猛增，在确保产品质量的前提下，要求尽可能提高生产效率快速。但目前电发火头类火工品生产中，通过人眼观察、人工经验判断浓度变化，人工...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于挥发性剂溶补偿的药浆浓度自动控制装置，其特征在于，包括：PLC控制器，存储有环境温度
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溶补挥发速度
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活塞位移量匹配关系，并根据该匹配关系控制伺服电机和搅拌电机；温度传感器，用于实时测量环境温度，并提供给PLC控制器；伺服电机，用于通过活塞将容器中的溶剂挤压进入药杯中；搅拌电机，用于通过搅拌器搅动药杯中的药浆。2.根据权利要求1所述的自动控制装置，其特征在于，还包括丝杆、压板、导液管；压板同时与丝杆和活塞连接；伺服电机通过丝杆，驱动压板带动活塞移动；容器中的溶剂通过导液管被挤压进入药杯中。3.根据权利要求1所述的自动控制装置，其特征在于，所述环境温度
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溶补挥发速度
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活塞位移量匹配关系采用如下方式确定：确定不同温度下的溶剂挥发速度关系；根据溶剂挥发速度，确定单位时间内容器内活塞位移，并进一步确定驱动活塞的伺服电机的转速；即确定环境温度
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溶补挥发速度
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活塞位移量匹配关系。4.一种基于挥发性剂溶补偿的药浆浓度自动控制方法，其特征在于，包括：确定不同温度与溶剂挥发速度的关系；根据溶剂挥发速度，确定单位时间内容器内活塞位移，并进一步确定驱动活塞的伺服电机的转速，以通过活塞挤压溶剂进行挥发补偿；确定不同温度与伺服电机转速的关系；实时测量环境温度；利用控制器，根据环境温度、不同温度与伺服电机转速的关系，实时控制伺服电机以调整溶剂的添加量。5.根据权利要求4所述的自动控制方法，其特征在于，所述确定不同温度下的溶剂挥发速度关系采用如下方式：挥发面积恒定，在某一恒定温度下，将圆柱形药杯放在天平上，在药杯中加入挥发溶剂，开启搅拌电机，设定搅拌速度，让搅拌器一直搅拌溶剂，每隔一段时间称量一次药杯及溶剂量，记录搅拌时间与重量值，最后计算出该温度下溶剂平均挥发速度；按上述测量方法，只改变环境温度，测量不同环境温度下，溶剂的挥发速度，形成温度
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溶剂挥发速度关系。6.根据权利要求4所述的自动控制方法，其特征在于，所述确定...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄凡泰，陈芳，邱伟，柳春烨，李琳，张水存，李东铼，
申请(专利权)人：四川航天川南火工技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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